重慶西門子PLC代理商
操控功用的挑選
該挑選包含運算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
(一)運算功用
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數(shù)功用;一般PLC的運算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運算功用;較復(fù)雜運算功用有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時應(yīng)從實踐運用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功用。大多數(shù)運用場合，只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用，有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模仿量檢測和操控時，才運用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算。
(二)操控功用
操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪７聠卧�、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通訊功用
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開的通訊網(wǎng)絡(luò)。
(四)編程功用
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運轉(zhuǎn)模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU擔(dān)任現(xiàn)場操控，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就依據(jù)新收到的程序運轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時，還應(yīng)支撐
PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關(guān)量信號的阻隔。假如現(xiàn)場條件約束，輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關(guān)量信號頻器端可靠接地，接地的鎧要原樣不動，不能鈕成繩或辨，不能用其它導(dǎo)線延長，變頻器側(cè)要接在變頻器的地線端子上，再將變頻器接地。
除了以上的這些原因和處理辦法，還有許多的現(xiàn)場處理辦法�？偨Y(jié)一下歸為以下幾點。設(shè)計思路清晰來避免源的發(fā)生，動力線與信號線分開走，電柜內(nèi)部接好地線，PLC質(zhì)量要好抗才能強，PLC模擬量盡量運用信號阻隔器或許模塊的信號負(fù)端要短接。
PLC有哪些常用的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在，以監(jiān)控軟件如Wince，MCGS為上位機軟件，PLC為下位機而組成的操控體系，已成為廣泛應(yīng)用的操控模式，它結(jié)合了計算機的界面友好，直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長處，主導(dǎo)計算機操控體系的流行趨勢，因此，對PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功用提出了更高的要求，如PLC與PLC之間，PLC與計算機、PLC與智能設(shè)備等都需求進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，特別是在某些遠(yuǎn)程操控，操控點分散等場合，PLC的網(wǎng)絡(luò)功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口、根據(jù)總線及根據(jù)以太網(wǎng)三種。
1通用串口模塊
根據(jù)串口通訊模塊來完成網(wǎng)絡(luò)銜接，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用了計算機鏈接的方式，在上位機的組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，無需編程，即可與多臺PLC進(jìn)行通訊，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例，RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成，這種方法運用較為便利，性能也很好，關(guān)鍵是串口通訊模塊的本錢相對較高。
2根據(jù)總線
現(xiàn)在，PLC廠商如OMRON，Siemens等，對其旗下的PLC產(chǎn)品都供給了的網(wǎng)絡(luò)體系，如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng)，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等，這種網(wǎng)絡(luò)體系由于廠商產(chǎn)品的專屬性，不同廠家的設(shè)備無法互通，基本上選定一個廠家的PLC，其他配套設(shè)備設(shè)備也必須為該廠家的，本錢相對較高，所以應(yīng)用時有必定的局限。
3根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)
根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng)，體系一般分為三個層次：*層為工控機組成的上位機監(jiān)控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為操控站，選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議，并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
采用此種方式組網(wǎng)，的長處在于可以運用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng)，進(jìn)步綜合利用率，且速度快，以太網(wǎng)通訊速率可達(dá)100Mbps;若采用光纖傳輸，則抗才能大大增強，且傳輸間隔可達(dá)數(shù)十公里，但是，以太網(wǎng)無法和PLC等串口設(shè)備進(jìn)行直接通訊，需配以相關(guān)設(shè)備完成通訊，運用上增加了本錢。在一般小中型操控體系中并不多見。
PLC串口通訊如何使用
電力作業(yè)人員在使用PLC的時候會接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口，那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢？
一、什么是串口通訊
串口是計算機上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多數(shù)計算機包含兩個基于RS232的串口。串口同時也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議；很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS- 232口。同時，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。
二、串口通訊的使用
串口通訊使用3根線完成：(1)地線，(2)發(fā)送，(3)接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但是不是必須的。
串口通信重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：
a、停止位：用于表示單個包的后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。
b、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計算機發(fā)送一個信息包，實際的數(shù)據(jù)不會是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127(7位)。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本(標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼)，那么每個數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個包是指一個字節(jié)，包括開始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位。由于實際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“包”指任何通信的情況。
c、奇偶校驗位：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的情況，串口會設(shè)置校驗位(數(shù)據(jù)位后面的一位)，用一個值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個或者奇?zhèn)�邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對于偶校驗，校驗位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個。如果是奇校驗，校驗位位1，這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個位的狀態(tài)，有機會判斷是否有噪聲了通信或傳輸和接受的數(shù)據(jù)不同步。
d、波特率：這是一個衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit。當(dāng)我們提到時鐘周期時，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊。
三、常用PLC基本通訊接口
a、什么是RS-232？
RS-232 (ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn))是IBM-PC及其兼容機上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)�？捎糜谠S多用途，比如連接鼠標(biāo)、打印機或者M(jìn)odem，同時也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動和連線的改進(jìn)，實際應(yīng)用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標(biāo)準(zhǔn)的值。
RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點對點的通信。RS- 232串口通信遠(yuǎn)距離是50英尺。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485標(biāo)準(zhǔn))是RS-422的改進(jìn)，因為它增加了設(shè)備的個數(shù)，從10個增加到32個，同時定義了在設(shè)備個數(shù)情況下的電氣特性，以保證足夠的信號電壓。有了多個設(shè)備的能力，你可以使用一個單個RS-422口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。出色抗噪和多設(shè)備能力，在工業(yè)應(yīng)用中建立連向PC機的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時，串行連接會選擇RS-485。
RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進(jìn)行串行通行。
c、什么是RS-422？
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計算機的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。
RS-422使用差分信號，RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號，對比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個很大的優(yōu)點
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。
模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊
（例如，計數(shù)、定位等）。
通過PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層�？梢苑奖愕丶�
成經(jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可
用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的
情況（如，現(xiàn)場級別）。
AS-Interface
AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股
線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。
IO-bbbb
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-bbbb，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-bbbb 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至終過程儀表
的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-bbbb 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實用性。IO-bbbb 已完全集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
ET 200iSP 是一種模塊化、本質(zhì)安全型 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級為 IP30，可以在環(huán)境溫度范圍為 -20 至 +70 °C 的氣體和粉塵環(huán)境中運行。
根據(jù) ATEX 指令 94/9/EC，可以將 ET200iSP 遠(yuǎn)程 I/O 站直接安裝在 Ex 區(qū)域 1、2、21 或 22 中以及非危險區(qū)域內(nèi)。必要時，還可以在zone0
或 20 中安裝本質(zhì)安全傳感器、執(zhí)行器和 HART 現(xiàn)場設(shè)備。
ET 200iSP 采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)相應(yīng)的自動化任務(wù)，通過各種組態(tài)和靈活擴(kuò)展調(diào)整遠(yuǎn)程 I/O 站。為了提高工廠利用率，站的壓力封裝電源和
本質(zhì)安全型 PROFIBUS DP 連接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余設(shè)計。
通過帶有獨立接線和自動插槽編碼功能的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，可以在沒有消防的情況下，簡單而可靠地對每個模塊進(jìn)行熱插拔。
除了用于實現(xiàn)過程工藝（基本過程控制）自動化的模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊之外，該系列電子模塊還包含用于實現(xiàn)安全應(yīng)用的安全有關(guān) F-I/O
模塊。各種類型的電子模塊可以在站內(nèi)混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件：
端子擴(kuò)展模塊
安裝在 S7?300 導(dǎo)軌上；以用于連接電源、接口、電子器件、監(jiān)測模塊和備用模塊并用于預(yù)布線
帶適用于危險環(huán)境中的藍(lán)色螺旋型或彈簧承載型端子
帶適用于非危險環(huán)境中的黑色螺旋型端子
電源裝置
1 個或 2 個（冗余）電源模塊 PS，帶有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供電的正壓外殼。
接口模塊
1 個或 2 個（冗余）IM 152 接口模塊，用于將站連接到 PROFIBUS DP
電子模塊（2 個/4 個/8 個通道）：多 32 個（任何組合）
數(shù)字量電子模塊 (DI，DO)
模擬量電子模塊 (AI，AO)
安全相關(guān)電子模塊（F-DI、F-DO 和 F-AI）
看門狗模塊
附件
占位模塊，用于為任意電子模塊預(yù)留插槽
端子模塊（包含在 PROFIBUS 接口的端子模塊的供貨范圍內(nèi)）
帶有可打印標(biāo)簽帶的標(biāo)簽紙
用于插槽編號的標(biāo)簽
裝配
組裝快速而簡單：
將終端模板卡到 S7?300 導(dǎo)軌上
使用彈簧型端子或螺釘型端子將過程信號電纜預(yù)接到端子模塊上
插入電源、接口和電子模塊，無需使用附加工具
擴(kuò)展限制
在帶有 32 個電子模塊的較大組態(tài)中，站寬度為 107 cm。
每個站可用電子模塊的較大數(shù)目是有限的，具體取決于完成自動化任務(wù)所需的模塊的電流消耗。但是，在不受限制的情況下，多可使用16個電子
模板。不銹鋼外殼
如果將 ET 200iSP 在危險區(qū)域中使用，則必須將其安裝在防爆外殼中，其防護(hù)等級至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護(hù)等級為 IP65
的外殼
CPU-1511-1 PN 適用于中小型應(yīng)用
CPU-1513-1 PN 適用于大中型應(yīng)用
CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)
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憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，SIMATIC S7-1500 的 CPU 地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節(jié)省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。
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**性能
機器的響應(yīng)時間降至**，提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）
縮短了循環(huán)時間，提高了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
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顯示調(diào)試和診斷信息
主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間
可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需進(jìn)行現(xiàn)場編程
支持在操作過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作
可通過 TIA 博途設(shè)置顯示屏操作密碼
使用壽命更長，運行時間長達(dá) 50,000 小時
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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)
PN IRT (V2.2) 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中
Web server，可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息
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創(chuàng)新的存儲機制
充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模
較大的存儲空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔
優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可**選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。
SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計。各個工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨使用。
提供了 4 個軟件級別：
STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時總要使用該軟件
本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
首先，請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內(nèi)容請參見下文詳細(xì)說明：
只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過 OVC II 級的供電系統(tǒng)中。
說明
圖中，I/O 擴(kuò)展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因為 I/O 擴(kuò)展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴(kuò)展模塊和 V20 變頻器的 DI C，作為兩組 DI 分開使用。
S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動器中計算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。
V90 PN配置要點
· 對于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文3
· 對于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111
· V90在線后點擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文3和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)
西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱：
西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報文3
西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
'驅(qū)動器'選擇'PROFIdrive' ：
西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
配置軸的驅(qū)動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動傳送設(shè)備中的驅(qū)動裝置參數(shù)'。
西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：
西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置