唐山西門(mén)子PLC代理商
操控功用的挑選
該挑選包含運(yùn)算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
(一)運(yùn)算功用
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功用包含邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用;一般PLC的運(yùn)算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功用;較復(fù)雜運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功用。跟著敞開(kāi)體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合，只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用，有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模仿量檢測(cè)和操控時(shí)，才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算。
(二)操控功用
操控功用包含PID操控運(yùn)算、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算、比值操控運(yùn)算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID操控單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧�、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通訊功用
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開(kāi)的通訊網(wǎng)絡(luò)。
(四)編程功用
離線(xiàn)編程方法:PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供給效勞，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方法可下降體系成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線(xiàn)編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)操控，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
五種規(guī)范化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時(shí)，還應(yīng)支撐
PLC不能和高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對(duì)外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的阻隔。假如現(xiàn)場(chǎng)條件約束，輸入信號(hào)不能和強(qiáng)電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來(lái)阻隔輸入端的開(kāi)關(guān)量信號(hào)頻器端可靠接地，接地的鎧要原樣不動(dòng)，不能鈕成繩或辨，不能用其它導(dǎo)線(xiàn)延長(zhǎng)，變頻器側(cè)要接在變頻器的地線(xiàn)端子上，再將變頻器接地。
除了以上的這些原因和處理辦法，還有許多的現(xiàn)場(chǎng)處理辦法�？偨Y(jié)一下歸為以下幾點(diǎn)。設(shè)計(jì)思路清晰來(lái)避免源的發(fā)生，動(dòng)力線(xiàn)與信號(hào)線(xiàn)分開(kāi)走，電柜內(nèi)部接好地線(xiàn)，PLC質(zhì)量要好抗才能強(qiáng)，PLC模擬量盡量運(yùn)用信號(hào)阻隔器或許模塊的信號(hào)負(fù)端要短接。
PLC有哪些常用的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在，以監(jiān)控軟件如Wince，MCGS為上位機(jī)軟件，PLC為下位機(jī)而組成的操控體系，已成為廣泛應(yīng)用的操控模式，它結(jié)合了計(jì)算機(jī)的界面友好，直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長(zhǎng)處，主導(dǎo)計(jì)算機(jī)操控體系的流行趨勢(shì)，因此，對(duì)PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功用提出了更高的要求，如PLC與PLC之間，PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與智能設(shè)備等都需求進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，特別是在某些遠(yuǎn)程操控，操控點(diǎn)分散等場(chǎng)合，PLC的網(wǎng)絡(luò)功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口、根據(jù)總線(xiàn)及根據(jù)以太網(wǎng)三種。
1通用串口模塊
根據(jù)串口通訊模塊來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)銜接，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用了計(jì)算機(jī)鏈接的方式，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，無(wú)需編程，即可與多臺(tái)PLC進(jìn)行通訊，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例，RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成，這種方法運(yùn)用較為便利，性能也很好，關(guān)鍵是串口通訊模塊的本錢(qián)相對(duì)較高。
2根據(jù)總線(xiàn)
現(xiàn)在，PLC廠商如OMRON，Siemens等，對(duì)其旗下的PLC產(chǎn)品都供給了的網(wǎng)絡(luò)體系，如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng)，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等，這種網(wǎng)絡(luò)體系由于廠商產(chǎn)品的專(zhuān)屬性，不同廠家的設(shè)備無(wú)法互通，基本上選定一個(gè)廠家的PLC，其他配套設(shè)備設(shè)備也必須為該廠家的，本錢(qián)相對(duì)較高，所以應(yīng)用時(shí)有必定的局限。
3根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)
根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng)，體系一般分為三個(gè)層次：*層為工控機(jī)組成的上位機(jī)監(jiān)控站;第二層為由集線(xiàn)器、雙絞線(xiàn)和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為操控站，選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議，并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
采用此種方式組網(wǎng)，的長(zhǎng)處在于可以運(yùn)用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng)，進(jìn)步綜合利用率，且速度快，以太網(wǎng)通訊速率可達(dá)100Mbps;若采用光纖傳輸，則抗才能大大增強(qiáng)，且傳輸間隔可達(dá)數(shù)十公里，但是，以太網(wǎng)無(wú)法和PLC等串口設(shè)備進(jìn)行直接通訊，需配以相關(guān)設(shè)備完成通訊，運(yùn)用上增加了本錢(qián)。在一般小中型操控體系中并不多見(jiàn)。
PLC串口通訊如何使用
電力作業(yè)人員在使用PLC的時(shí)候會(huì)接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口，那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢？
一、什么是串口通訊
串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線(xiàn)Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多數(shù)計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)基于RS232的串口。串口同時(shí)也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議；很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS- 232口。同時(shí)，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。
二、串口通訊的使用
串口通訊使用3根線(xiàn)完成：(1)地線(xiàn)，(2)發(fā)送，(3)接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線(xiàn)上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線(xiàn)上接收數(shù)據(jù)。其他線(xiàn)用于握手，但是不是必須的。
串口通信重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：
a、停止位：用于表示單個(gè)包的后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線(xiàn)上定時(shí)的，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時(shí)也越慢。
b、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)不會(huì)是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127(7位)。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡(jiǎn)單的文本(標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼)，那么每個(gè)數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個(gè)包是指一個(gè)字節(jié)，包括開(kāi)始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語(yǔ)“包”指任何通信的情況。
c、奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒(méi)有校驗(yàn)位也是可以的。對(duì)于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位(數(shù)據(jù)位后面的一位)，用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)�邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對(duì)于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。如果是奇校驗(yàn)，校驗(yàn)位位1，這樣就有3個(gè)邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲了通信或傳輸和接受的數(shù)據(jù)不同步。
d、波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個(gè)bit。當(dāng)我們提到時(shí)鐘周期時(shí)，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時(shí)鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線(xiàn)上的采樣率為4800Hz。通常電話(huà)線(xiàn)的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊。
三、常用PLC基本通訊接口
a、什么是RS-232？
RS-232 (ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn))是IBM-PC及其兼容機(jī)上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)。可用于許多用途，比如連接鼠標(biāo)、打印機(jī)或者M(jìn)odem，同時(shí)也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動(dòng)和連線(xiàn)的改進(jìn)，實(shí)際應(yīng)用中RS-232的傳輸長(zhǎng)度或者速度常常超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的值。
RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。RS- 232串口通信遠(yuǎn)距離是50英尺。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485標(biāo)準(zhǔn))是RS-422的改進(jìn)，因?yàn)樗黾恿嗽O(shè)備的個(gè)數(shù)，從10個(gè)增加到32個(gè)，同時(shí)定義了在設(shè)備個(gè)數(shù)情況下的電氣特性，以保證足夠的信號(hào)電壓。有了多個(gè)設(shè)備的能力，你可以使用一個(gè)單個(gè)RS-422口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。出色抗噪和多設(shè)備能力，在工業(yè)應(yīng)用中建立連向PC機(jī)的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時(shí)，串行連接會(huì)選擇RS-485。
RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過(guò)4000英尺的線(xiàn)進(jìn)行串行通行。
c、什么是RS-422？
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計(jì)算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。
RS-422使用差分信號(hào)，RS-232使用非平衡參考地的信號(hào)。差分傳輸使用兩根線(xiàn)發(fā)送和接收信號(hào)，對(duì)比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。
模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊
（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。
通過(guò)PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開(kāi)放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層�？梢苑奖愕丶�
成經(jīng)過(guò)反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開(kāi)放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可
用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的
情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。
AS-Interface
AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線(xiàn)即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股
線(xiàn)還用于為各個(gè)工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的理想接口。
IO-bbbb
通過(guò)通信標(biāo)準(zhǔn) IO-bbbb，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-bbbb 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至終過(guò)程儀表
的較大集成度和無(wú)縫通信。
西門(mén)子的 IO-bbbb 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-bbbb 已完全集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。
借助于開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來(lái)自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
ET 200iSP 是一種模塊化、本質(zhì)安全型 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP30，可以在環(huán)境溫度范圍為 -20 至 +70 °C 的氣體和粉塵環(huán)境中運(yùn)行。
根據(jù) ATEX 指令 94/9/EC，可以將 ET200iSP 遠(yuǎn)程 I/O 站直接安裝在 Ex 區(qū)域 1、2、21 或 22 中以及非危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。必要時(shí)，還可以在zone0
或 20 中安裝本質(zhì)安全傳感器、執(zhí)行器和 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
ET 200iSP 采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)相應(yīng)的自動(dòng)化任務(wù)，通過(guò)各種組態(tài)和靈活擴(kuò)展調(diào)整遠(yuǎn)程 I/O 站。為了提高工廠利用率，站的壓力封裝電源和
本質(zhì)安全型 PROFIBUS DP 連接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余設(shè)計(jì)。
通過(guò)帶有獨(dú)立接線(xiàn)和自動(dòng)插槽編碼功能的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，可以在沒(méi)有消防的情況下，簡(jiǎn)單而可靠地對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行熱插拔。
除了用于實(shí)現(xiàn)過(guò)程工藝（基本過(guò)程控制）自動(dòng)化的模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊之外，該系列電子模塊還包含用于實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用的安全有關(guān) F-I/O
模塊。各種類(lèi)型的電子模塊可以在站內(nèi)混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件：
端子擴(kuò)展模塊
安裝在 S7?300 導(dǎo)軌上；以用于連接電源、接口、電子器件、監(jiān)測(cè)模塊和備用模塊并用于預(yù)布線(xiàn)
帶適用于危險(xiǎn)環(huán)境中的藍(lán)色螺旋型或彈簧承載型端子
帶適用于非危險(xiǎn)環(huán)境中的黑色螺旋型端子
電源裝置
1 個(gè)或 2 個(gè)（冗余）電源模塊 PS，帶有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供電的正壓外殼。
接口模塊
1 個(gè)或 2 個(gè)（冗余）IM 152 接口模塊，用于將站連接到 PROFIBUS DP
電子模塊（2 個(gè)/4 個(gè)/8 個(gè)通道）：多 32 個(gè)（任何組合）
數(shù)字量電子模塊 (DI，DO)
模擬量電子模塊 (AI，AO)
安全相關(guān)電子模塊（F-DI、F-DO 和 F-AI）
看門(mén)狗模塊
附件
占位模塊，用于為任意電子模塊預(yù)留插槽
端子模塊（包含在 PROFIBUS 接口的端子模塊的供貨范圍內(nèi)）
帶有可打印標(biāo)簽帶的標(biāo)簽紙
用于插槽編號(hào)的標(biāo)簽
裝配
組裝快速而簡(jiǎn)單：
將終端模板卡到 S7?300 導(dǎo)軌上
使用彈簧型端子或螺釘型端子將過(guò)程信號(hào)電纜預(yù)接到端子模塊上
插入電源、接口和電子模塊，無(wú)需使用附加工具
擴(kuò)展限制
在帶有 32 個(gè)電子模塊的較大組態(tài)中，站寬度為 107 cm。
每個(gè)站可用電子模塊的較大數(shù)目是有限的，具體取決于完成自動(dòng)化任務(wù)所需的模塊的電流消耗。但是，在不受限制的情況下，多可使用16個(gè)電子
模板。不銹鋼外殼
如果將 ET 200iSP 在危險(xiǎn)區(qū)域中使用，則必須將其安裝在防爆外殼中，其防護(hù)等級(jí)至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護(hù)等級(jí)為 IP65
的外殼
CPU-1511-1 PN 適用于中小型應(yīng)用
CPU-1513-1 PN 適用于大中型應(yīng)用
CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)
To the top of the page
憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，SIMATIC S7-1500 的 CPU 地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng)，不僅節(jié)省了機(jī)柜空間，同時(shí)還降低了備件的庫(kù)存費(fèi)用。
To the top of the page
**性能
機(jī)器的響應(yīng)時(shí)間降至**，提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）
縮短了循環(huán)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
To the top of the page
顯示調(diào)試和診斷信息
主機(jī)架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機(jī)時(shí)間
可直接使用用戶(hù)特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程
支持在操作過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作
可通過(guò) TIA 博途設(shè)置顯示屏操作密碼
使用壽命更長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 50,000 小時(shí)
To the top of the page
每個(gè) CPU 上都支持 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)
PN IRT (V2.2) 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠設(shè)備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中
Web server，可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息
To the top of the page
創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制
充足的存儲(chǔ)空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制，適合各種項(xiàng)目規(guī)模
較大的存儲(chǔ)空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔
優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可**選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。
SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。
提供了 4 個(gè)軟件級(jí)別：
STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時(shí)總要使用該軟件
本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)介紹：
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見(jiàn)問(wèn)題分析
首先，請(qǐng)參見(jiàn)“S7-200模擬量全系列總覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)下文詳細(xì)說(shuō)明：
只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過(guò) OVC II 級(jí)的供電系統(tǒng)中。
說(shuō)明
圖中，I/O 擴(kuò)展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因?yàn)?I/O 擴(kuò)展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴(kuò)展模塊和 V20 變頻器的 DI C，作為兩組 DI 分開(kāi)使用。
S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。
V90 PN配置要點(diǎn)
· 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
· 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111
· V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱(chēng)：
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
'驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' ：
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線(xiàn)上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）
用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置