如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)
1. 負(fù)載分類：
（1）Tf力矩負(fù)載： Tf = G·r G 重物重量 r 半徑
（2）TJ慣性負(fù)載： J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm） M：質(zhì)量 R1：外徑 R2：內(nèi)徑 TJ = J·dw/dt dw/dt 為角加速度
2.力矩曲線圖的說明 力矩曲線圖是步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn)，以下是我們對其中關(guān)鍵詞語的解釋。
說明： 1. 工作頻率點(diǎn)： 表示步進(jìn)電機(jī)在該點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值。單位：Hz n=Θ*Hz / （360*D） n 轉(zhuǎn)/秒 Hz 該點(diǎn)的頻率值 D 電路的細(xì)分值， Θ 步進(jìn)電機(jī)的步距角 例：1.8步進(jìn)電機(jī)，在1/2細(xì)分驅(qū)動的情況下（即每步0.9）500Hz 時，其速度是 1.25轉(zhuǎn)/秒 2. 起動區(qū)域： 步進(jìn)電機(jī)可以直接起動或停止的區(qū)域。 3. 運(yùn)行區(qū)域： 在這個區(qū)域里，電機(jī)不能直接運(yùn)行，必須先要在起動區(qū)域 內(nèi)起動，然后通過加速的方式，才能到達(dá)該工作區(qū)域內(nèi)。同樣，在該區(qū)域內(nèi)，電機(jī)也不能直接制動，否則就會造成失步，必須通過減速的方式到起動區(qū)域內(nèi)，在進(jìn)行制動。 4. 最大起動頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，最大的直接起動速度點(diǎn)。 5. 最大運(yùn)行頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，可以達(dá)到的最大的運(yùn)行速度點(diǎn)。 6. 起動力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，直接起動可帶動的最大力矩負(fù)載值。 7. 運(yùn)行力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，運(yùn)行中可帶動的最大力矩負(fù)載值。由于運(yùn)動慣性的原因，所以，運(yùn)行力矩要比起動力矩大。 3 加速和減速運(yùn)動的控制 當(dāng)一個系統(tǒng)的工作頻率點(diǎn)在力矩曲線圖的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)時，如何在最短的時間內(nèi)加速，減速就成了關(guān)鍵。 如下圖示，步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩特性一般在低速時為水平直線狀，在高速時，由于電感的影響，很快下滑。
（1）直線加速運(yùn)動
已知電機(jī)負(fù)載為TL，要從F0 在最短時間tr內(nèi)加速到F1，求tr 和 加速脈頻率F（t） A．確定TJ，一般TJ =70% Tm。 B．tr = 1.8*10-5*J*Θ*（F1-F0）/ （TJ-TL） C.Ｆ（ｔ）＝（Ｆ１－Ｆ０）＊ｔ／ｔｒ＋Ｆ０ ， 0 < t < tr （２）指數(shù)加速運(yùn)動
已知電機(jī)負(fù)載為TL，要從F0 在最短時間tr內(nèi)加速到F1，求tr 和 加速脈頻率F（t） A.確定TJ０，ＴＪ１一般TJ０ =70% Tm０,TJ１ =70% Tm１,TL=60%Tm1 B．tr = F4*ln[(TJ0-TL)/(TJ1-TL)] C.Ｆ（ｔ）＝F2*[1-e^(-t/F4)]＋Ｆ０ ， 0 < t < tr 其中，F2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/(TJ1-TJ0) F4=1.8*10-5*J*Θ*F2 /( TJ0-TL) J 為電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，Θ為每一步的度數(shù)，整步運(yùn)行時為電機(jī)步距角。 至于減速的控制，只要將上訴的加速脈頻率反過來進(jìn)行即可。 4 振動和噪音 一般來說，步進(jìn)電機(jī)在空載運(yùn)行時，在200pps左右會有一個很嚴(yán)重的振動，甚至?xí)a(chǎn)生失步的現(xiàn)象，