冷水灘區(qū)專(zhuān)業(yè)凱斯挖掘機(jī)維修大臂動(dòng)作慢
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小松挖機(jī)修液壓泵后提大臂沒(méi)動(dòng)作故障的分析: 1.小松200-6挖機(jī)有自減壓閥應(yīng)該是大機(jī)頭的,自減壓閥在大泵兩條高壓油管與分配閥連接的鐵塊上,四個(gè)8哩內(nèi)六角螺絲,一邊有一個(gè)內(nèi)六角堵頭,另一邊有一個(gè)小小的安全閥那個(gè)四方鐵塊. 2.挖掘機(jī)動(dòng)作慢,不怎么能動(dòng)也可能是低壓?jiǎn)栴}.把自減壓閥清洗干凈,保證閥芯不發(fā)澀發(fā)卡,然后把那個(gè)小安全閥調(diào)進(jìn)去一點(diǎn),老機(jī)了,低壓大一點(diǎn)點(diǎn)不要緊. 3.ls閥只是控制大泵流量的,前泵后泵各一個(gè),那個(gè)是調(diào)節(jié)快慢的,目前你很多動(dòng)作都不行,先把自減壓閥低壓?jiǎn)栴}解決或者排除了再研究ls控制機(jī)子動(dòng)作快慢. 看完對(duì)小松挖機(jī)修液壓泵后提大臂沒(méi)動(dòng)作現(xiàn)象的分析,機(jī)友們?nèi)绻龅焦ぷ?800小時(shí)的小松挖掘機(jī)做單個(gè)動(dòng)作還可以,做復(fù)試動(dòng)作就很沒(méi)力氣,特別是挖完旋轉(zhuǎn)提大臂的時(shí)候大臂提不起來(lái),特別慢,回油濾檢查了沒(méi)鐵削,吸油濾很多棉質(zhì)的東西,換了新的,大泵濾芯也做了清洗,裝回去后,合流動(dòng)作還是不行,特別是回轉(zhuǎn)提大臂的時(shí)候大臂起不來(lái),這一故障現(xiàn)象該如何分析呢? 立特松師傅小松挖掘機(jī)故障分析: 首先,主泵故障.差不多車(chē)有1萬(wàn)小時(shí)了,主泵是什么牌子的?質(zhì)量不可靠的話(huà),可能是內(nèi)泄造成的,這您可以找相關(guān)人士給您測(cè)下主泵出油口壓力. 第二,主閥故障.一般說(shuō)來(lái)負(fù)流量系統(tǒng)挖機(jī)有回轉(zhuǎn)相對(duì)動(dòng)臂優(yōu)先這一控制,可能是該閥芯運(yùn)動(dòng)不暢,導(dǎo)致先導(dǎo)壓力不能使動(dòng)臂閥芯完全開(kāi)啟. 第三,也是最有可能的故障,動(dòng)臂油缸油封換過(guò)沒(méi)?油封質(zhì)量差的可保半年,好點(diǎn)的一年,再好的-兩年.油封老化導(dǎo)致油泄.
挖掘機(jī)挖掘作業(yè)是一般分為以下幾個(gè)步驟：到停機(jī)點(diǎn)準(zhǔn)備階段、挖掘階段、抬臂回轉(zhuǎn)階段、卸料階段、降臂回轉(zhuǎn)階段，如此完成一個(gè)工作循環(huán)。目前，針對(duì)挖掘機(jī)的加工制造，我國(guó)現(xiàn)有企業(yè)還是與國(guó)外存在一定差距，其中比較典型的是：產(chǎn)品質(zhì)量低、加工精度差、產(chǎn)品類(lèi)型少，由此可以看出對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)理論分析還是有很大必要的。挖掘機(jī)大致可以分為小型、中型、大型三種類(lèi)型，目前，國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)的開(kāi)發(fā)僅限于小型液壓設(shè)備，在中大型設(shè)備的研究上還很不成熟3。
保密論文在保密期內(nèi)遵守有關(guān)保密規(guī)定，解密后適用于此使用權(quán)限規(guī)定。本人知悉學(xué)位論文的使用權(quán)限，并將遵守有關(guān)規(guī)定。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：≥Q）弓年6月2己日日期：Q弓年6月2己日褐眵一完成本課題最要感謝的是呂廣明老師，在呂廣明老師的精心指導(dǎo)、耐心講解、時(shí)刻關(guān)注下，我才能順利完成本課題，鞏固了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，拓寬了知識(shí)領(lǐng)域，增長(zhǎng)了文化見(jiàn)識(shí)；不僅僅是學(xué)習(xí)上，在研究生兩年的生活中，呂老師也給了我很多幫助，在我生病時(shí)、在我家里有事情時(shí)，呂老師都是首先給我?guī)椭娜�，除此之外，呂老師的�?yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度、腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)、平易近人的交流態(tài)度都為我在今后的生活工作中樹(shù)立學(xué)習(xí)的榜樣。
本文關(guān)于控制系統(tǒng)的研究并不是簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)化為比例環(huán)節(jié)，而是在亢分考慮工作裝置動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，通過(guò)第二章的分析計(jì)算，得到了挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)普遍方程，進(jìn)而得到了動(dòng)臂、斗桿角度變化與其驅(qū)動(dòng)力矩之間的關(guān)系，以此為基礎(chǔ)，進(jìn)行挖掘機(jī)工作裝置傳遞函數(shù)的求取。將由22節(jié)分析得到的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三個(gè)動(dòng)力學(xué)方程在MATLAB中彼此連接起來(lái)，繪制出如圖310所示的控制框圖，該框圖中所涉及到的各參數(shù)值，如表31所示。表31基本參數(shù)表哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文(4)其他環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的確定1)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的傳遞函數(shù)本課題挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的數(shù)模轉(zhuǎn)換是通過(guò)PCI8333卡實(shí)現(xiàn)的，實(shí)驗(yàn)設(shè)定每隔Ols采集一次數(shù)據(jù)，可見(jiàn)其響應(yīng)速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他各環(huán)節(jié)，因此可忽略不計(jì)。
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