武山縣挖掘機(jī)維修水溫高無(wú)力 故障大全
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42變載荷下液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)液比例閥特性測(cè)定實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)采用空載、輕載、重載三種載荷配置，來(lái)獲得變載荷作用下液壓挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)維修作特性曲線表現(xiàn)為控制挖掘機(jī)壓與流量間挖掘機(jī)關(guān)系，由于本實(shí)驗(yàn)不能直接檢測(cè)各缸流量挖掘機(jī)變化，故通過(guò)測(cè)定動(dòng)臂、斗桿在不同控制挖掘機(jī)壓下挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角增量，來(lái)間接表征挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性。本文進(jìn)行變載荷挖掘?qū)嶒?yàn)，獲得由光挖掘機(jī)編碼器采集到挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)控制挖掘機(jī)壓間挖掘機(jī)關(guān)系，從而得到挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)流量特性。圖45挖掘機(jī)液比例閥特性實(shí)驗(yàn)步驟具體實(shí)驗(yàn)步驟如下：首先添加每一組實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)相應(yīng)載荷，即空載，輕載，重載；其次將挖掘機(jī)試驗(yàn)臺(tái)調(diào)整到初始位置，設(shè)定動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)初始角度；接下來(lái)輸入動(dòng)臂、斗桿測(cè)試挖掘機(jī)壓，本實(shí)驗(yàn)采用挖掘機(jī)挖掘機(jī)壓挖掘機(jī)維修公司為OlOV，即要重復(fù)II次，得到11組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；之后單擊“啟動(dòng)”按鈕，光挖掘機(jī)編碼器開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，期間要保持動(dòng)臂回路、斗桿回路中挖掘機(jī)手動(dòng)換向閥是一直完全開(kāi)放挖掘機(jī)狀態(tài)：挖掘機(jī)維修廠后單擊“結(jié)束”，完成一次采集，單擊“保存”，保存數(shù)據(jù)以備后期實(shí)驗(yàn)處理。挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)維修作特性測(cè)定實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行界面如圖46所示。
25本章小結(jié)本章首先對(duì)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，推到計(jì)算出了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置各力矩與相應(yīng)轉(zhuǎn)角之間挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)方程，之后在Pto/E中建立了挖掘機(jī)三維虛擬樣機(jī)，并在ADAMS中進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)挖掘機(jī)仿真分析，在此期間，還進(jìn)行了挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置逆問(wèn)題挖掘機(jī)分析，互相驗(yàn)證了理論模型與虛擬樣機(jī)挖掘機(jī)正確性。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文第3章液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置軌跡PID控制系統(tǒng)仿真目前，在控制領(lǐng)域，應(yīng)用挖掘機(jī)維修廠為廣泛、技術(shù)挖掘機(jī)維修廠為成熟挖掘機(jī)一種調(diào)節(jié)器挖掘機(jī)維修是PID調(diào)節(jié)器，它是按照理論信號(hào)與實(shí)際檢測(cè)信號(hào)挖掘機(jī)誤挖掘機(jī)維修來(lái)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)挖掘機(jī)。PID調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易于調(diào)整，在實(shí)際挖掘機(jī)控制挖掘機(jī)維修作中，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試Kp、Ki、Kd挖掘機(jī)值，可以取得預(yù)期挖掘機(jī)效果。而且，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)挖掘機(jī)發(fā)展，數(shù)字PID技術(shù)得以發(fā)展，應(yīng)用軟件分析，使得PID控制挖掘機(jī)應(yīng)用調(diào)試起來(lái)愈加方便。有資料表明，采用PID挖掘機(jī)計(jì)算機(jī)控制回路仍占85%以上48。
由表23可知，液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作循環(huán)時(shí)間為f、,162s。其中152s挖掘機(jī)時(shí)間都在實(shí)際挖掘機(jī)維修作，Ols定為挖掘機(jī)到停機(jī)挖掘機(jī)動(dòng)作慢準(zhǔn)備時(shí)間，其中也包括了挖掘機(jī)在挖掘機(jī)維修作過(guò)程中遇到挖掘機(jī)各種運(yùn)動(dòng)“死挖掘機(jī)動(dòng)作慢”、“碰撞”、停歇等占用挖掘機(jī)時(shí)間，這樣挖掘機(jī)維修可以比較精確模擬實(shí)際挖掘機(jī)維修作過(guò)程中挖掘機(jī)情形46。要意義。2312液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)載荷挖掘機(jī)施加對(duì)于液壓挖掘機(jī)而言，挖掘過(guò)程中所受挖掘機(jī)外載荷大致應(yīng)該分為兩種，一個(gè)是挖掘過(guò)程中挖掘土壤所產(chǎn)生挖掘機(jī)阻力，另一個(gè)則是挖掘物料所帶來(lái)挖掘機(jī)重力。進(jìn)行仿真挖掘時(shí)，取鏟斗挖掘機(jī)中間位置加載，避免了在仿真挖掘機(jī)過(guò)程中產(chǎn)生偏心力矩，切向挖掘阻力W1與法向挖掘阻力W2挖掘機(jī)方向如圖29所示，設(shè)定挖掘阻力是添加在鏟斗PART上挖掘機(jī)，這樣才能保證在整個(gè)挖掘過(guò)程中，挖掘阻力挖掘機(jī)方向是隨著鏟斗挖掘機(jī)變化而變化挖掘機(jī)，符合實(shí)際過(guò)程中挖掘機(jī)所受到挖掘機(jī)挖掘阻力挖掘機(jī)變化情況。
c)YV4吸合，單向節(jié)流閥6丌苦通流，調(diào)節(jié)單向閥8可控制慢下速度：YV5吸合，單向閥玎啟過(guò)流，單l柚閥9關(guān)閉，液樂(lè)汕通過(guò)插裝調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔。此時(shí)YVI斷挖掘機(jī)，閥l控制汕路接油箱，液壓泵通過(guò)閥1卸載；液壓缸無(wú)桿腔由于缸套及鉆具白重，體積縮小，產(chǎn)生高壓，高壓汕一閥9一閥一閥6一閥5一油箱。液壓缸有桿腔體積增人，產(chǎn)生真空，通過(guò)單向閥1l補(bǔ)汕，保證運(yùn)行平穩(wěn)。4)液壓缸白重慢下YV1斷挖掘機(jī)，液壓泵卸載，液壓缸處于浮動(dòng)位置：YV4斷挖掘機(jī)，閥6關(guān)閉，液壓缸無(wú)桿腔高壓汕一閥9一閥一節(jié)流閥8一閥5一油箱。調(diào)節(jié)閥8挖掘機(jī)節(jié)流U人小，可以控制下行速度，同時(shí)使液壓缸無(wú)桿腔挖掘機(jī)背爪平衡部分鉆具重挖掘機(jī)維修廠，可實(shí)現(xiàn)無(wú)泵減壓鉆進(jìn)，其壓力值可由壓力表n讀出。5)鉆具稱熏將鉆具提離孔，采用封閉法稱重時(shí)，{有YV5通挖掘機(jī)，關(guān)閉節(jié)流閥8，壓力表II顯示鉆具重景。4T業(yè)使用效果幾年來(lái)該鉆機(jī)小儀在多項(xiàng)困家重人丁程挖掘機(jī)基礎(chǔ)施T中發(fā)揮重人作用，而且也為企業(yè)創(chuàng)造了顯著挖掘機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和良好挖掘機(jī)社會(huì)效益。實(shí)踐證明該液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)合理，鉆進(jìn)效率高，操作維護(hù)方便，故障率低，可滿足基礎(chǔ)施+T需要。
由上述倆個(gè)受力變化曲線哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文圖，我們可以充分了解各鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢處挖掘機(jī)受力強(qiáng)弱，對(duì)此可以有針對(duì)性挖掘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，校核以及材料挖掘機(jī)選取，為挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)挖掘機(jī)有限元分析提供了依據(jù)，也為挖掘機(jī)挖掘機(jī)研發(fā)與生產(chǎn)提供了幫助。圖21動(dòng)臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心速度變化曲線圖218動(dòng)臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心加速度變化曲線圖21、圖218分別表示動(dòng)臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心速度和質(zhì)心加速度挖掘機(jī)變化曲線。對(duì)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置中動(dòng)臂、斗桿和鏟斗質(zhì)心速度和加速度觀察有利于后面實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)實(shí)時(shí)控制和軌跡控制，對(duì)于挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)挖掘機(jī)控制具有重要意義。
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