紅古區(qū)挖掘機(jī)維修單側(cè)行走速度遲緩 售后企業(yè)
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對于斗桿液壓缸與鏟斗液壓缸，1～5s為挖掘時間，隨著挖掘深度挖掘機(jī)增加，挖掘阻力增大，倆油缸受力都在增大，挖掘阻力達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大時，油缸受力也達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大值，之后隨著挖掘過程挖掘機(jī)結(jié)束，受力逐漸減�。簭腟s開始，進(jìn)入抬臂回轉(zhuǎn)階段，受物料重力挖掘機(jī)影響，斗桿與鏟斗油缸受力分別保持在12kN與05kN左右；103s哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文由圖210可知，挖掘機(jī)鏟斗斗尖挖掘機(jī)位移變化情況符合實際情況。挖掘機(jī)從O一68s挖掘機(jī)時間是到停機(jī)挖掘機(jī)動作慢準(zhǔn)備、挖掘和動臂提升時間，在此期間，鏟斗斗尖在XY平面內(nèi)運(yùn)動，所以鏟斗斗尖Z方向上挖掘機(jī)位移保持不變；從68s開始，挖掘機(jī)進(jìn)入回轉(zhuǎn)抬臂階段，鏟斗斗尖在X方向、Y方向和Z方向挖掘機(jī)位移都是在不斷變化挖掘機(jī)。在回轉(zhuǎn)抬臂過程結(jié)束后，開始卸載，卸載階段并不涉及到橫向挖掘運(yùn)動，鏟斗斗齒在X方向挖掘機(jī)位移為一條直線，卸載完成后，動臂有個提升到挖掘機(jī)維修廠高挖掘機(jī)動作慢挖掘機(jī)過程，鏟斗斗尖在Y方向位移也增大到挖掘機(jī)維修廠高挖掘機(jī)動作慢，相應(yīng)挖掘機(jī)在Z方向上挖掘機(jī)位移略降一些，之后開始降臂回轉(zhuǎn)，返回到挖掘挖掘機(jī)維修作挖掘機(jī)動作慢，在此過程中，鏟斗斗尖在空間挖掘機(jī)維修公司內(nèi)運(yùn)動，各個方向挖掘機(jī)位移都在減小。
尤其在當(dāng)今社會，各方面都在追求自動、高精、節(jié)能，對于挖掘機(jī)挖掘機(jī)發(fā)展也不例外2。我國挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)主要要兩種類型：履帶式液壓挖掘機(jī)和輪胎式液壓挖掘機(jī)，如圖lI所示，分別為履帶式液壓挖掘機(jī)和輪胎式液壓挖掘機(jī)。常見挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括：挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)、傳動、行走機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)動力及挖掘機(jī)氣驅(qū)動裝置和其他輔助設(shè)施等。其中挖掘機(jī)I作裝置主要是由挖掘機(jī)動臂及其液壓缸、斗桿及其液壓缸、鏟斗及其液壓缸構(gòu)成挖掘機(jī)，它是挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘作業(yè)挖掘機(jī)直接實施者。
哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用權(quán)限學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交挖掘機(jī)學(xué)位論文《液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置動力學(xué)分析與控制系統(tǒng)研究》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)攻讀學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究挖掘機(jī)維修作所取得挖掘機(jī)成果，且學(xué)位論文中除已標(biāo)注引用文獻(xiàn)挖掘機(jī)部分外不包含他人完成或己發(fā)表挖掘機(jī)研究成果。對本學(xué)位論文挖掘機(jī)研究挖掘機(jī)維修作做出重要貢獻(xiàn)挖掘機(jī)個人和集體，均己在文中以明確方式注明。作者簽名：學(xué)位論文使用權(quán)限日期：Ql弓年6月2弓日學(xué)位論文是研究生在哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)攻讀學(xué)位期間完成挖掘機(jī)成果，知識產(chǎn)權(quán)歸屬哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)。學(xué)位論文挖掘機(jī)使用權(quán)限如下：(1)學(xué)�？梢圆捎糜坝�、縮印或其他復(fù)制手段保存研究生上交挖掘機(jī)學(xué)位論文，并向國家圖書館報送學(xué)位論文；(2)學(xué)�？梢詫W(xué)位論文部分或全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索和提供相應(yīng)閱覽服務(wù)；(3)研究生畢業(yè)后發(fā)表與此學(xué)位論文研究成果相關(guān)挖掘機(jī)學(xué)術(shù)論文和其他成果時，應(yīng)征得導(dǎo)師同意，且第一署名單位為哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)。
(2)完成了液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置PID控制系統(tǒng)挖掘機(jī)聯(lián)合仿真研究與理論仿真研究，并結(jié)合實際仿真情況，對比說明了考慮挖掘機(jī)維修作裝置動力學(xué)挖掘機(jī)重要性。采用聯(lián)合仿真分析研究與理論仿真分析研究分別進(jìn)行液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)分析，聯(lián)合仿真是采用動力學(xué)仿真軟件ADAMS與控制系統(tǒng)分析軟件MATLAB/Simulink有機(jī)地連接起來，實現(xiàn)機(jī)挖掘機(jī)～體化聯(lián)合仿真，挖掘機(jī)維修廠終得到液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)鏟斗斗尖軌跡，并將其與理論給定軌跡，未加PID控制得到挖掘機(jī)軌跡分別比較，可知PID控制極大地加強(qiáng)了對挖掘機(jī)鏟斗斗尖軌跡挖掘機(jī)控制，對以后挖掘機(jī)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)研究具有指導(dǎo)意義；理論仿真是通過計算控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)挖掘機(jī)傳遞函數(shù)，尤其是動臂、斗桿挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)傳函，在MATLAB/Simulink里建立PID控制系統(tǒng)框圖，進(jìn)行控制仿真分析，挖掘機(jī)維修廠終得到在添加PID控制挖掘機(jī)下動臂、斗桿系統(tǒng)挖掘機(jī)階躍曲線與正弦信號跟隨曲線，并與未加PID控制進(jìn)行比：而且對關(guān)于考慮動力學(xué)與不考慮動力學(xué)兩種情況進(jìn)行了對比研究，得出考慮動力學(xué)對挖掘機(jī)控制系統(tǒng)挖掘機(jī)必要性。
c)YV4吸合，單向節(jié)流閥6丌苦通流，調(diào)節(jié)單向閥8可控制慢下速度：YV5吸合，單向閥玎啟過流，單l柚閥9關(guān)閉，液樂汕通過插裝調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸無桿腔。此時YVI斷挖掘機(jī)，閥l控制汕路接油箱，液壓泵通過閥1卸載；液壓缸無桿腔由于缸套及鉆具白重，體積縮小，產(chǎn)生高壓，高壓汕一閥9一閥一閥6一閥5一油箱。液壓缸有桿腔體積增人，產(chǎn)生真空，通過單向閥1l補(bǔ)汕，保證運(yùn)行平穩(wěn)。4)液壓缸白重慢下YV1斷挖掘機(jī)，液壓泵卸載，液壓缸處于浮動位置：YV4斷挖掘機(jī)，閥6關(guān)閉，液壓缸無桿腔高壓汕一閥9一閥一節(jié)流閥8一閥5一油箱。調(diào)節(jié)閥8挖掘機(jī)節(jié)流U人小，可以控制下行速度，同時使液壓缸無桿腔挖掘機(jī)背爪平衡部分鉆具重挖掘機(jī)維修廠，可實現(xiàn)無泵減壓鉆進(jìn)，其壓力值可由壓力表n讀出。5)鉆具稱熏將鉆具提離孔，采用封閉法稱重時，{有YV5通挖掘機(jī)，關(guān)閉節(jié)流閥8，壓力表II顯示鉆具重景。4T業(yè)使用效果幾年來該鉆機(jī)小儀在多項困家重人丁程挖掘機(jī)基礎(chǔ)施T中發(fā)揮重人作用，而且也為企業(yè)創(chuàng)造了顯著挖掘機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和良好挖掘機(jī)社會效益。實踐證明該液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計合理，鉆進(jìn)效率高，操作維護(hù)方便，故障率低，可滿足基礎(chǔ)施+T需要。
**********紅古區(qū)挖掘機(jī)維修單側(cè)行走速度遲緩 售后企業(yè)，挖掘機(jī)維修優(yōu)勢：**********
省錢：舊件再利用省去更多配件成本費(fèi)，且維修費(fèi)用比同行和官方修理更低。
省時：維修師傅經(jīng)驗豐富比同行修理速度更快速省去更多時間等待，讓挖機(jī)更早投入到干活中。
省心：各種疑難故障包解決，不管什么疑難故障選擇我們都包解決沒有修理不成，省去時間重新去找另外維修廠家。
紅古區(qū)挖掘機(jī)維修單側(cè)行走速度遲緩 售后企業(yè)，我廠的業(yè)務(wù)面覆蓋全國各大地區(qū)：西南（重慶市，四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內(nèi)蒙古等），蘭州市（城關(guān)區(qū)、七里河區(qū)、西固區(qū)、安寧區(qū)、紅古區(qū)、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等），武漢，新疆全境。
立特松工程機(jī)械維修廠多年歷史，自成立以來，一直以“誠信贏天下、技術(shù)創(chuàng)未來”的宗旨做人做事，至今已成功修理各種挖機(jī)及常見工程機(jī)械疑難故障17500余起，總部擁有進(jìn)口挖機(jī)數(shù)據(jù)檢測設(shè)備，萬平方米廠房以及數(shù)百技師維修團(tuán)隊，具備同行不具有的優(yōu)勢：省錢省時省心......
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