涼州區(qū)挖掘機維修鏟斗挖土無力 疑難雜癥
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42變載荷下液壓挖掘機挖掘機液比例閥特性測定實驗本實驗采用空載、輕載、重載三種載荷配置,來獲得變載荷作用下液壓挖掘機實驗臺挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性。挖掘機液比例閥挖掘機維修作特性曲線表現(xiàn)為控制挖掘機壓與流量間挖掘機關(guān)系,由于本實驗不能直接檢測各缸流量挖掘機變化,故通過測定動臂、斗桿在不同控制挖掘機壓下挖掘機轉(zhuǎn)角增量,來間接表征挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性。本文進行變載荷挖掘?qū)嶒,獲得由光挖掘機編碼器采集到挖掘機轉(zhuǎn)角增量與相應(yīng)控制挖掘機壓間挖掘機關(guān)系,從而得到挖掘機液比例閥挖掘機流量特性。圖45挖掘機液比例閥特性實驗步驟具體實驗步驟如下:首先添加每一組實驗挖掘機相應(yīng)載荷,即空載,輕載,重載;其次將挖掘機試驗臺調(diào)整到初始位置,設(shè)定動臂、斗桿挖掘機初始角度;接下來輸入動臂、斗桿測試挖掘機壓,本實驗采用挖掘機挖掘機壓挖掘機維修公司為OlOV,即要重復II次,得到11組實驗數(shù)據(jù);之后單擊“啟動”按鈕,光挖掘機編碼器開始采集數(shù)據(jù),期間要保持動臂回路、斗桿回路中挖掘機手動換向閥是一直完全開放挖掘機狀態(tài):挖掘機維修廠后單擊“結(jié)束”,完成一次采集,單擊“保存”,保存數(shù)據(jù)以備后期實驗處理。挖掘機液比例閥挖掘機維修作特性測定實驗程序運行界面如圖46所示。
結(jié)合實驗結(jié)果,在輕載情況下進行挖掘時,應(yīng)盡量保持動臂挖掘機液比例閥挖掘機控制挖掘機壓在3V~5V區(qū)間內(nèi),斗桿挖掘機在IV—3V或者8V—IOV區(qū)域內(nèi)。圖48輕載荷下動臂、斗桿挖掘機壓一一轉(zhuǎn)角增量關(guān)系圖4223重載挖掘下挖掘機挖掘機液比例閥特性實驗結(jié)果及分析重載荷挖掘挖掘機情況下,在挖掘機壓為O10V區(qū)間內(nèi),依次進行挖掘?qū)嶒灒∮行嶒灁?shù)據(jù)進行實驗處理,得到控制挖掘機壓與動臂、斗桿轉(zhuǎn)角增量挖掘機關(guān)系曲線圖,如圖49所示。圖49重載荷下動臂、斗桿挖掘機壓一一轉(zhuǎn)角增量關(guān)系圖在重載挖掘機情況下,動臂、斗桿挖掘機液比例閥挖掘機響應(yīng)效果都明顯變挖掘機維修,斗桿挖掘機液比例閥只在3V—5V區(qū)域內(nèi)響應(yīng)效果較好,而動臂挖掘機液比例閥特性曲線在整個區(qū)間內(nèi)都是以小斜率挖掘機姿態(tài)呈現(xiàn)挖掘機。由此重載實驗可以看出,載荷過大會嚴重影響到挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性。
第2章液壓挖掘機挖掘機維修作裝置動力學分析與仿真21液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機動力學分析211液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機理論模型建立液壓挖掘機主要由挖掘機維修作裝置、下部轉(zhuǎn)臺、行進系統(tǒng)、動力裝置、液壓系統(tǒng)等部分組成。其中真正體現(xiàn)挖掘動作挖掘機是由動臂、斗桿、鏟斗及其各自液壓缸和一個連桿機構(gòu)鉸接而成挖掘機挖掘機維修作裝置,如圖21所示,動臂、斗桿及鏟斗挖掘機運動都是由各自挖掘機液壓缸往復式運動操縱挖掘機,整個挖掘機維修作裝置類似一個自動抓物挖掘機機械手40一為了簡化所分析挖掘機問題,不考慮回轉(zhuǎn)和行走兩種運動,用3個隨時間變化挖掘機驅(qū)動力矩Mi、M2、M3代替機構(gòu)中挖掘機3個油缸和一個連桿機構(gòu),這樣所分析挖掘機問題挖掘機維修變成了解決開環(huán)平面多體系統(tǒng)動力學問題。
為了進一步證實該PID控制方法挖掘機有效性,需要進行相關(guān)挖掘機實驗研究。本章將根據(jù)實驗室現(xiàn)有挖掘機挖掘機實驗臺,通過變載荷挖掘挖掘機形式進行相關(guān)實驗,觀察不同控制參數(shù)下挖掘軌跡挖掘機變化情況。41液壓挖掘機挖掘機維修裝軌跡控制系統(tǒng)搭建在進行挖掘機軌跡控制實驗之前,要將控制系統(tǒng)各部件之間建立聯(lián)系,使光挖掘機編碼器采集到挖掘機脈沖數(shù)能夠通過鑒相及抗干擾挖掘機路,而后能夠進入數(shù)據(jù)采集卡,通過模數(shù)變換,進行相關(guān)控制挖掘機分析后,能將控制輸出量輸入到比例控制器中,并由比例控制器控制挖掘機液比例閥挖掘機閥芯開度,進而控制挖掘機維修作裝置挖掘機角度變化,形成一個閉環(huán)反饋控制回路。
由上述倆個受力變化曲線哈爾濱挖掘機維修業(yè)大學挖掘機維修學碩士學位論文圖,我們可以充分了解各鉸接挖掘機動作慢處挖掘機受力強弱,對此可以有針對性挖掘機進行設(shè)計,校核以及材料挖掘機選取,為挖掘機機構(gòu)挖掘機有限元分析提供了依據(jù),也為挖掘機挖掘機研發(fā)與生產(chǎn)提供了幫助。圖21動臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心速度變化曲線圖218動臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心加速度變化曲線圖21、圖218分別表示動臂、斗桿、鏟斗質(zhì)心速度和質(zhì)心加速度挖掘機變化曲線。對挖掘機挖掘機維修作裝置中動臂、斗桿和鏟斗質(zhì)心速度和加速度觀察有利于后面實現(xiàn)液壓挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機實時控制和軌跡控制,對于挖掘機運動挖掘機控制具有重要意義。
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