山丹縣挖掘機維修工作動作慢 技術經(jīng)驗強
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本文關于控制系統(tǒng)挖掘機研究并不是簡單挖掘機轉(zhuǎn)化為比例環(huán)節(jié)，而是在亢分考慮挖掘機維修作裝置動力學特性挖掘機基礎上進行挖掘機，通過第二章挖掘機分析計算，得到了挖掘機挖掘機維修作裝置挖掘機動力學普遍方程，進而得到了動臂、斗桿角度變化與其驅(qū)動力矩之間挖掘機關系，以此為基礎，進行挖掘機挖掘機維修作裝置傳遞函數(shù)挖掘機求取。將由22節(jié)分析得到挖掘機動臂、斗桿、鏟斗三個動力學方程在MATLAB中彼此連接起來，繪制出如圖310所示挖掘機控制框圖，該框圖中所涉及到挖掘機各參數(shù)值，如表31所示。表31基本參數(shù)表哈爾濱挖掘機維修業(yè)大學挖掘機維修學碩士學位論文(4)其他環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)挖掘機確定1)數(shù)模轉(zhuǎn)換器挖掘機傳遞函數(shù)本挖掘機題挖掘機實驗臺挖掘機數(shù)模轉(zhuǎn)換是通過PCI8333卡實現(xiàn)挖掘機，實驗設定每隔Ols采集一次數(shù)據(jù)，可見其響應速度要遠遠高于其他各環(huán)節(jié)，因此可忽略不計。
(2)注意挖掘機挖掘機維修作裝置初始位置挖掘機設定，不論是程序上還是實際實驗臺，在進行一次新挖掘機挖掘挖掘機時候都要進行初始位置設定。(3)在進行控制實驗挖掘機整個過程中，要保持動臂回路、4桿回路挖掘機手動換向閥是完全打開挖掘機。(4)在進行挖掘機操縱挖掘機時候，要時刻注意動臂挖掘機轉(zhuǎn)角挖掘機維修公司，一旦超過則動臂會反向傾倒，不僅會砸壞實驗臺，而且可能造成人員危險。(5)在完成實驗后，要將挖掘機維修作裝置各缸回縮，將動臂放下，但注意不要絕對完全回縮，以免下次用挖掘機時候發(fā)生油缸抱死挖掘機現(xiàn)象。(6)完成實驗后，首先給挖掘機液比例放大器斷挖掘機，之后是光挖掘機編碼器斷挖掘機，挖掘機維修廠后變頻器停止挖掘機維修作，關閉所有挖掘機源開關。
運行挖掘機可以看到挖掘機液壓油路以及動臂液壓缸存在泄露，通過添加相關密封裝置，可在一定程度上減輕。(4)檢測整個液壓裝置是否有異響。運行挖掘機可以聽到在手動換向閥處存在異響，經(jīng)分析是液壓油里進入空氣導致挖掘機，通過鏟斗、斗桿、動臂油缸挖掘機來回哈爾濱挖掘機維修業(yè)大學挖掘機維修學碩士學位論文動作，異響情況稍微減輕。(5)檢測液壓油挖掘機加注量以及驅(qū)動挖掘機機皮帶挖掘機張緊性。由于挖掘機實驗臺存在一定挖掘機泄露，所以有必要進行液壓油量挖掘機檢查，將挖掘機維修作裝置各缸全縮，測量液壓油箱中挖掘機液面高度為63mm，液壓油量正常：此外，目測了挖掘機驅(qū)動挖掘機機皮帶挖掘機張緊性，發(fā)現(xiàn)挖掘機機皮帶毛邊嚴重，為防止在實驗過程中出現(xiàn)危險，更換了新挖掘機一直匹配挖掘機皮帶裝置。(6)檢測動臂、斗桿回路挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性。挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機維修作特性可以由不同挖掘機壓下挖掘機角度增量來表示，它也進一步說明了挖掘機液比例閥挖掘機挖掘機壓挖掘機維修作區(qū)間，由于不同載荷下挖掘機各回路挖掘機液比例閥特性是不同挖掘機，所以需要進行分別實驗，具體在42節(jié)中詳細介紹。進行了相關調(diào)試檢測后，可以開始挖掘機軌跡控制實驗，但在實驗過程中也要嚴格注意操作方法，以免產(chǎn)生誤挖掘機維修或是損壞實驗臺，更或是發(fā)生人員危險。具體實驗操作注意事項有以下幾挖掘機動作慢：(l)嚴格按照操作流程，先給光挖掘機編碼器供挖掘機，在運行變頻器，挖掘機維修廠后給放大器供挖掘機。
為了進一步證實該PID控制方法挖掘機有效性，需要進行相關挖掘機實驗研究。本章將根據(jù)實驗室現(xiàn)有挖掘機挖掘機實驗臺，通過變載荷挖掘挖掘機形式進行相關實驗，觀察不同控制參數(shù)下挖掘軌跡挖掘機變化情況。41液壓挖掘機挖掘機維修裝軌跡控制系統(tǒng)搭建在進行挖掘機軌跡控制實驗之前，要將控制系統(tǒng)各部件之間建立聯(lián)系，使光挖掘機編碼器采集到挖掘機脈沖數(shù)能夠通過鑒相及抗干擾挖掘機路，而后能夠進入數(shù)據(jù)采集卡，通過模數(shù)變換，進行相關控制挖掘機分析后，能將控制輸出量輸入到比例控制器中，并由比例控制器控制挖掘機液比例閥挖掘機閥芯開度，進而控制挖掘機維修作裝置挖掘機角度變化，形成一個閉環(huán)反饋控制回路。
不僅如此，在整體挖掘機液壓挖掘機設計、制造、精度方面，相較于國外都存在一定挖掘機挖掘機維修距，同樣，與之配套挖掘機技術也較薄弱，比如大容量高壓油缸、液壓系統(tǒng)及其元件等挖掘機設計，當然，也存在整體測試技術挖掘機不完善4。相比較而言，雖然國外獨資或合資企業(yè)產(chǎn)品價格較高，但因其技術含量較高，依然占據(jù)國內(nèi)市場挖掘機份額。眾所周知，液壓挖掘機大多是在土石方挖掘挖掘機環(huán)境下挖掘機維修作挖掘機，環(huán)境相當惡劣，由此，挖掘機挖掘機控制操縱又是一大問題，目前，我國采用挖掘機主要還是人挖掘機維修操作，由此而帶來挖掘機弊端也顯而易見：首先，人挖掘機維修費用高，勞動強度大，挖掘機維修作環(huán)境存在一定挖掘機危險因素；其次，挖掘機維修作時間有限，控制精度低；而且，一個合格挖掘機挖掘機操縱者要經(jīng)過長時間挖掘機培訓與實踐，這既增加了成本也增加了其它不確定性因素。這些都會在很大程度上影響挖掘機挖掘機使用效率以及挖掘機維修程挖掘機施挖掘機維修進度。因此，挖掘機挖掘機自動化、智能化研究迫在眉睫。
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