會(huì)寧縣挖掘機(jī)維修冒黑煙 故障快
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獨(dú)采用定景齒輪泵一液壓缸系統(tǒng)，齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，轉(zhuǎn)速高，白吸性能好，對(duì)油液污染也一i敏感：利用挖掘機(jī)液?jiǎn)蝜i插裝閥使系統(tǒng)具有4種功能：升降鉆具，加壓下降，在鉆具白重作用下快速進(jìn)給和慢速進(jìn)給；其速度可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；利用單向插裝調(diào)速閥調(diào)整兩液壓缸使之同步動(dòng)作，避免造成水龍頭提梁傾斜；并聯(lián)壓力閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，同時(shí)也是溢流閥；可以使齒輪泵卸載問(wèn)歇Ii作，提高功效（起重進(jìn)給系統(tǒng)原理圖如圖3所示）。a)YVI吸合，主溢流閥1挖掘機(jī)控制汕U接背爪閥，當(dāng)壓力丁f高超過(guò)背爪閥設(shè)定壓力(14MPa)時(shí)，主閥l將丌啟溢流卸載。b)YV2吸合，其主閥控制汕U接油箱，主閥開(kāi)啟過(guò)流：YV3斷丌，乓主閥控制油u接高壓汕，土閥閉合，同時(shí)單向插裝閥4丌啟，液壓缸有桿腔接汕箱；閥5關(guān)閉。
目測(cè)法挖掘機(jī)維修是通過(guò)看油挖掘機(jī)顏色、嗅油挖掘機(jī)味道、摸油液挖掘機(jī)光滑度來(lái)估測(cè)液壓油挖掘機(jī)污染程度。也可用兩只潔凈透明挖掘機(jī)玻璃瓶，一只裝待測(cè)挖掘機(jī)液壓油，另一只裝新挖掘機(jī)波壓油，將兩只瓶子對(duì)著太陽(yáng)看，來(lái)估計(jì)液壓油挖掘機(jī)污染度。比色法是指將一定體積油樣中挖掘機(jī)污染物用濾紙過(guò)濾出來(lái)，然后根據(jù)濾紙顏色來(lái)判斷介質(zhì)污染程度。具體方法：取同數(shù)量使用油和同號(hào)純油各少許，分離滴在濾紙上，過(guò)一定時(shí)間后，比較兩種濾紙挖掘機(jī)顏色，從而確定油液污染程度和確定是否換油。換油時(shí)要清洗油箱，沖洗系統(tǒng)管道元件。為了有效地控制液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)污染，以保證液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作可靠性和液壓元件挖掘機(jī)使用壽命，國(guó)家制定挖掘機(jī)典型液壓元件和液壓系統(tǒng)清潔度等級(jí)見(jiàn)表。
將空載挖掘情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)錄像，實(shí)驗(yàn)錄像截屏情況如圖416所示，經(jīng)過(guò)一定挖掘機(jī)參數(shù)調(diào)試，挖掘機(jī)維修廠終取得了較好挖掘機(jī)挖掘軌跡。圖416空載荷下軌跡控制實(shí)驗(yàn)錄像截屏4322液壓挖掘機(jī)輕載挖掘下挖掘機(jī)PID控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析當(dāng)不考慮控制挖掘機(jī)時(shí)，挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置模型所挖挖掘機(jī)軌跡如圖41所示，顯然并不是一條直線。將實(shí)驗(yàn)得到挖掘機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中進(jìn)行分析得到圖418。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文kp=190、幻=4、k=50Ht挖掘機(jī)維修廠終得到如圖413所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置直線挖掘挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)軌跡。由圖可以看出，在較少挖掘機(jī)挖掘時(shí)間之后，挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置所挖軌跡挖掘機(jī)維修接近所規(guī)定挖掘機(jī)挖掘直線，幾乎與之重合，PID控制情況十分明顯，效果很好。為了進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，將所得到挖掘機(jī)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到MATLAB中，進(jìn)行分析計(jì)算得圖418輕載荷下未加PID軌跡導(dǎo)出圖添加控制挖掘機(jī)，設(shè)定kp、舡、kd三個(gè)參數(shù)，通過(guò)對(duì)多組參數(shù)挖掘機(jī)調(diào)試，當(dāng)kp=50、垃=2、k=25時(shí)，挖掘機(jī)維修廠終得到如圖419所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置直線挖掘挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)軌跡。由圖可以看出，在一定挖掘機(jī)挖掘時(shí)間之后，挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置所挖軌跡接近所規(guī)定挖掘機(jī)挖掘直線，PID控制效果較好。
1．液壓油污染挖掘機(jī)原因液壓油液被污染挖掘機(jī)原因是很復(fù)雜挖掘機(jī)，但大體上有以下幾個(gè)方而：1.1殘留物挖掘機(jī)污染：主要指液壓元件以及管道、油箱在制造、儲(chǔ)存、運(yùn)輸、安裝、維修過(guò)程中，帶入挖掘機(jī)砂粒、鐵屑、磨料、焊渣、銹片、油垢、棉紗和灰塵等，雖然經(jīng)過(guò)清洗，但未清洗干凈而殘留下來(lái)挖掘機(jī)殘留物所造成挖掘機(jī)液壓油液污染；1.2侵人物挖掘機(jī)污染：主要指周?chē)h(huán)境中挖掘機(jī)污染物，例如空氣、塵埃、水滴籌通過(guò)一切可能挖掘機(jī)侵入挖掘機(jī)動(dòng)作慢，如外露挖掘機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞桿、油箱挖掘機(jī)通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)所造成挖掘機(jī)液壓油液污染；還如維修過(guò)程中不注意清潔，將環(huán)境周?chē)诰驒C(jī)污染物帶入，以粗代細(xì)，甚至不用過(guò)濾器，過(guò)濾器幾年不清洗、濾網(wǎng)不經(jīng)常清洗、換油或補(bǔ)油時(shí)不注意油挖掘機(jī)過(guò)濾、臟挖掘機(jī)油桶未經(jīng)過(guò)嚴(yán)格挖掘機(jī)清洗挖掘機(jī)維修拿來(lái)用，從而把污染物帶入。13生成物挖掘機(jī)污染：主要指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在挖掘機(jī)維修作過(guò)程中所產(chǎn)生挖掘機(jī)金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質(zhì)后挖掘機(jī)膠狀物等所造成挖掘機(jī)液壓油液污染。這些顆粒污物類(lèi)似于研磨金屬加挖掘機(jī)維修面使用挖掘機(jī)研磨劑，液壓系統(tǒng)中挖掘機(jī)污染顆粒隨著液壓油挖掘機(jī)流動(dòng)而遍布整個(gè)系統(tǒng)。
(2)液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)控制仿真分析。采用PID控制挖掘機(jī)，分別進(jìn)行挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)聯(lián)合仿真研究與理論仿真研究，聯(lián)合仿真研究是利用ADAMS軟件與MAl'LAB軟件之間挖掘機(jī)數(shù)據(jù)交換進(jìn)行挖掘機(jī)；理論仿真是通過(guò)求取挖掘機(jī)各環(huán)節(jié)挖掘機(jī)傳遞函數(shù)，尤其是挖掘機(jī)維修作裝置挖掘機(jī)傳遞函數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿系統(tǒng)挖掘機(jī)PID仿真；并對(duì)是否考慮挖掘機(jī)維修作裝置動(dòng)力學(xué)特性兩種情況下挖掘機(jī)控制仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。(3)實(shí)驗(yàn)研究。進(jìn)行挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修裝軌跡控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)挖掘機(jī)搭建以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究，針對(duì)三種載荷情況，即窒載、輕載、重載，進(jìn)行實(shí)際挖掘機(jī)挖掘機(jī)液比例閥性能實(shí)驗(yàn)與PID控制實(shí)驗(yàn)，檢測(cè)動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作特性，確定各挖掘機(jī)液比例閥挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作區(qū)間；同時(shí)進(jìn)行“PID控制”實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證PID控制挖掘機(jī)挖掘機(jī)實(shí)用性，并得出不同載荷情況下挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修廠優(yōu)軌跡曲線與控制參數(shù)。
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會(huì)寧縣挖掘機(jī)維修冒黑煙 故障快，我廠的業(yè)務(wù)面覆蓋全國(guó)各大地區(qū)：西南（重慶市，四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內(nèi)蒙古等），蘭州市（城關(guān)區(qū)、七里河區(qū)、西固區(qū)、安寧區(qū)、紅古區(qū)、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等），武漢，新疆全境。
立特松工程機(jī)械維修廠多年歷史，自成立以來(lái)，一直以“誠(chéng)信贏天下、技術(shù)創(chuàng)未來(lái)”的宗旨做人做事，至今已成功修理各種挖機(jī)及常見(jiàn)工程機(jī)械疑難故障17500余起，總部擁有進(jìn)口挖機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備，萬(wàn)平方米廠房以及數(shù)百技師維修團(tuán)隊(duì)，具備同行不具有的優(yōu)勢(shì)：省錢(qián)省時(shí)省心......
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