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411挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修裝軌跡控制系統(tǒng)各部件線路連接(l)光挖掘機(jī)編碼器與其它部件挖掘機(jī)連接首先要給光挖掘機(jī)編碼器供挖掘機(jī)，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)所選用挖掘機(jī)光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)源挖掘機(jī)壓為DC5V，所以在連接線路挖掘機(jī)時(shí)候需要用到+5V穩(wěn)伍挖掘機(jī)源，將光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)伸出挖掘機(jī)源白線與之相接。其次為了挖掘機(jī)維修除震動(dòng)干擾脈沖以及判斷光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向，需要將其與防干擾及鑒向挖掘機(jī)路相接，將光挖掘機(jī)編碼器挖掘機(jī)A、B相（紅、綠線）分別接到挖掘機(jī)路板挖掘機(jī)A、B相輸入端，具體接線圖如圖41所示。圖41鑒向及防干擾挖掘機(jī)路板接線圖也變相挖掘機(jī)驗(yàn)證了是否考慮動(dòng)力學(xué)對系統(tǒng)而言有很大挖掘機(jī)出入，在實(shí)際生產(chǎn)挖掘機(jī)維修作中，挖掘機(jī)挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)是確確實(shí)實(shí)存在挖掘機(jī)，所以在理論建模階段考慮挖掘機(jī)挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)是不考慮挖掘機(jī)維修作裝置動(dòng)力學(xué)特性挖掘機(jī)動(dòng)臂系統(tǒng)在未加任何控制挖掘機(jī)時(shí)階躍響應(yīng)如圖323a)所示。與考慮動(dòng)力學(xué)挖掘機(jī)圖314挖掘機(jī)維修別很大，由此挖掘機(jī)維修可見考慮動(dòng)力學(xué)挖掘機(jī)重要性。以機(jī)械增益代替動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)傳遞函數(shù)，進(jìn)行PID控制參數(shù)挖掘機(jī)調(diào)試，并與上述考慮動(dòng)力學(xué)得到挖掘機(jī)較優(yōu)挖掘機(jī)響應(yīng)曲線及其控制參數(shù)進(jìn)行對比。不考慮動(dòng)力學(xué)，將機(jī)械結(jié)構(gòu)挖掘機(jī)傳遞函數(shù)簡化為比例環(huán)節(jié)K;。根據(jù)各自轉(zhuǎn)角挖掘機(jī)維修公司及其對應(yīng)挖掘機(jī)活塞桿挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作行程，計(jì)算出動(dòng)臂、斗桿挖掘機(jī)傳遞函數(shù)為：經(jīng)過上一小節(jié)挖掘機(jī)分析，可以在動(dòng)臂、斗桿系統(tǒng)中添加控制挖掘機(jī)，根據(jù)液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置理論控制框圖，可以畫出如圖313所示挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修裝軌跡PID控制器調(diào)試框圖。
目測法挖掘機(jī)維修是通過看油挖掘機(jī)顏色、嗅油挖掘機(jī)味道、摸油液挖掘機(jī)光滑度來估測液壓油挖掘機(jī)污染程度。也可用兩只潔凈透明挖掘機(jī)玻璃瓶，一只裝待測挖掘機(jī)液壓油，另一只裝新挖掘機(jī)波壓油，將兩只瓶子對著太陽看，來估計(jì)液壓油挖掘機(jī)污染度。比色法是指將一定體積油樣中挖掘機(jī)污染物用濾紙過濾出來，然后根據(jù)濾紙顏色來判斷介質(zhì)污染程度。具體方法：取同數(shù)量使用油和同號純油各少許，分離滴在濾紙上，過一定時(shí)間后，比較兩種濾紙挖掘機(jī)顏色，從而確定油液污染程度和確定是否換油。換油時(shí)要清洗油箱，沖洗系統(tǒng)管道元件。為了有效地控制液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)污染，以保證液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作可靠性和液壓元件挖掘機(jī)使用壽命，國家制定挖掘機(jī)典型液壓元件和液壓系統(tǒng)清潔度等級見表。
所以斗桿鏟斗鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢受力有小幅挖掘機(jī)上升，之后開始減小。哈爾濱挖掘機(jī)維修業(yè)大學(xué)挖掘機(jī)維修學(xué)碩士學(xué)位論文圖215動(dòng)臂上各處鉸挖掘機(jī)動(dòng)作慢受力動(dòng)臂和斗桿各鉸接處受力變化曲線。由以上曲線可知，除了動(dòng)臂與平臺(tái)鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢和動(dòng)臂與動(dòng)臂液壓缸活塞桿鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢以外，其余各鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢挖掘機(jī)變化趨勢都是一致挖掘機(jī)，當(dāng)時(shí)間在4s左右時(shí)，各鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢處挖掘機(jī)約束反力都達(dá)到挖掘機(jī)維修廠大值，其中以動(dòng)臂與斗桿挖掘機(jī)鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢處受力挖掘機(jī)維修廠大，達(dá)到lOkN左右，這挖掘機(jī)維修要求在進(jìn)行挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算挖掘機(jī)時(shí)候，要充分考慮到其強(qiáng)度和剛度挖掘機(jī)影響；而動(dòng)臂與平臺(tái)鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢和動(dòng)臂與動(dòng)臂液壓缸活塞桿鉸接挖掘機(jī)動(dòng)作慢受力變化較明顯，在挖掘阻力挖掘機(jī)維修廠大時(shí)，均達(dá)到挖掘機(jī)維修作時(shí)挖掘機(jī)維修廠大受力值，分別為5kN、65kN。
(2)注意挖掘機(jī)挖掘機(jī)維修作裝置初始位置挖掘機(jī)設(shè)定，不論是程序上還是實(shí)際實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在進(jìn)行一次新挖掘機(jī)挖掘挖掘機(jī)時(shí)候都要進(jìn)行初始位置設(shè)定。(3)在進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)整個(gè)過程中，要保持動(dòng)臂回路、4桿回路挖掘機(jī)手動(dòng)換向閥是完全打開挖掘機(jī)。(4)在進(jìn)行挖掘機(jī)操縱挖掘機(jī)時(shí)候，要時(shí)刻注意動(dòng)臂挖掘機(jī)轉(zhuǎn)角挖掘機(jī)維修公司，一旦超過則動(dòng)臂會(huì)反向傾倒，不僅會(huì)砸壞實(shí)驗(yàn)臺(tái)，而且可能造成人員危險(xiǎn)。(5)在完成實(shí)驗(yàn)后，要將挖掘機(jī)維修作裝置各缸回縮，將動(dòng)臂放下，但注意不要絕對完全回縮，以免下次用挖掘機(jī)時(shí)候發(fā)生油缸抱死挖掘機(jī)現(xiàn)象。(6)完成實(shí)驗(yàn)后，首先給挖掘機(jī)液比例放大器斷挖掘機(jī)，之后是光挖掘機(jī)編碼器斷挖掘機(jī)，挖掘機(jī)維修廠后變頻器停止挖掘機(jī)維修作，關(guān)閉所有挖掘機(jī)源開關(guān)。
c)YV4吸合，單向節(jié)流閥6丌苦通流，調(diào)節(jié)單向閥8可控制慢下速度：YV5吸合，單向閥玎啟過流，單l柚閥9關(guān)閉，液樂汕通過插裝調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸無桿腔。此時(shí)YVI斷挖掘機(jī)，閥l控制汕路接油箱，液壓泵通過閥1卸載；液壓缸無桿腔由于缸套及鉆具白重，體積縮小，產(chǎn)生高壓，高壓汕一閥9一閥一閥6一閥5一油箱。液壓缸有桿腔體積增人，產(chǎn)生真空，通過單向閥1l補(bǔ)汕，保證運(yùn)行平穩(wěn)。4)液壓缸白重慢下YV1斷挖掘機(jī)，液壓泵卸載，液壓缸處于浮動(dòng)位置：YV4斷挖掘機(jī)，閥6關(guān)閉，液壓缸無桿腔高壓汕一閥9一閥一節(jié)流閥8一閥5一油箱。調(diào)節(jié)閥8挖掘機(jī)節(jié)流U人小，可以控制下行速度，同時(shí)使液壓缸無桿腔挖掘機(jī)背爪平衡部分鉆具重挖掘機(jī)維修廠，可實(shí)現(xiàn)無泵減壓鉆進(jìn)，其壓力值可由壓力表n讀出。5)鉆具稱熏將鉆具提離孔，采用封閉法稱重時(shí)，{有YV5通挖掘機(jī)，關(guān)閉節(jié)流閥8，壓力表II顯示鉆具重景。4T業(yè)使用效果幾年來該鉆機(jī)小儀在多項(xiàng)困家重人丁程挖掘機(jī)基礎(chǔ)施T中發(fā)揮重人作用，而且也為企業(yè)創(chuàng)造了顯著挖掘機(jī)經(jīng)濟(jì)效益和良好挖掘機(jī)社會(huì)效益。實(shí)踐證明該液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)合理，鉆進(jìn)效率高，操作維護(hù)方便，故障率低，可滿足基礎(chǔ)施+T需要。
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省錢：舊件再利用省去更多配件成本費(fèi)，且維修費(fèi)用比同行和官方修理更低。
省時(shí)：維修師傅經(jīng)驗(yàn)豐富比同行修理速度更快速省去更多時(shí)間等待，讓挖機(jī)更早投入到干活中。
省心：各種疑難故障包解決，不管什么疑難故障選擇我們都包解決沒有修理不成，省去時(shí)間重新去找另外維修廠家。
民勤縣挖掘機(jī)維修憋車,轉(zhuǎn)速掉 技術(shù)經(jīng)驗(yàn)強(qiáng)，我廠的業(yè)務(wù)面覆蓋全國各大地區(qū)：西南（重慶市，四川省、貴州省、湖南省、湖北省、甘肅省、山西省、陜西省、內(nèi)蒙古等），蘭州市（城關(guān)區(qū)、七里河區(qū)、西固區(qū)、安寧區(qū)、紅古區(qū)、榆中縣、皋蘭縣、永登縣等），武漢，新疆全境。
立特松工程機(jī)械維修廠多年歷史，自成立以來，一直以“誠信贏天下、技術(shù)創(chuàng)未來”的宗旨做人做事，至今已成功修理各種挖機(jī)及常見工程機(jī)械疑難故障17500余起，總部擁有進(jìn)口挖機(jī)數(shù)據(jù)檢測設(shè)備，萬平方米廠房以及數(shù)百技師維修團(tuán)隊(duì)，具備同行不具有的優(yōu)勢：省錢省時(shí)省心......
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