TR編碼器螺紋是在圓柱面或圓錐面上沿著螺旋線形成的、具有相同剖面形狀的連續(xù)凸起和溝槽。在圓柱表面上形成的螺紋稱圓柱螺紋，在圓錐表面上形成的螺紋稱圓錐螺紋。在回轉(zhuǎn)體外表面上形成的螺紋稱外螺紋，在回轉(zhuǎn)體內(nèi)表面上形成的螺紋稱內(nèi)螺紋。加工螺紋的方法很多，在車床上加上螺紋時，車床通過三爪卡盤夾緊圓柱形工件，TR編碼器并帶動它作等速旋轉(zhuǎn)運動，車床進給機構(gòu)帶動車刀（標(biāo)準(zhǔn)螺紋車刀）沿圓柱軸線方向作等速直線運動，車刀刀尖在工件表面切削出三角形凹槽從而形成三角形螺紋。螺紋加工時有軌跡始點(A點，即進刀點)和軌跡終點(B點，即退刀點)。TR編碼器在螺紋加工軌跡中為保證螺紋的加工設(shè)置有足夠的升速進刀段δ和降速退刀段δˊ，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。
TR編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此TR編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
TR編碼器廣泛應(yīng)用各類自動化機械。隨著工控業(yè)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品需求日新月異，各類增量型編碼器應(yīng)運而生，編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用，用于測量直線運動，在市場上的需求量加大。編碼器的優(yōu)點是：原理構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn)；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；TR編碼器的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，安裝方便，維護簡單，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點。編碼器非常適合測速度，可無限累加測量。TR編碼器同時還具有環(huán)保節(jié)能：與同類型的產(chǎn)品相比，節(jié)能25%，且亮度比同類型產(chǎn)品要高。
