庫(kù)伯勒KUBLER編碼器經(jīng)過(guò)處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦波或矩形波，因?yàn)榫匦尾ㄝ敵鲂盘?hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。增量式光電編碼器的信號(hào)輸出有集電極開(kāi)路輸出、電壓輸出、線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出和推挽式輸出等多種信號(hào)形式。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 n 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器其碼盤(pán)必須有 n 條碼道。從編碼器的光電檢測(cè)器件獲取的信號(hào)電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸，以在編碼器內(nèi)還需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、整形等處理。
庫(kù)伯勒KUBLER編碼器電壓輸出是在集電極開(kāi)路輸出電路的基礎(chǔ)上，在電源和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻，這樣就使得集電極和電源之間能有了一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，一般在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況下使用這種類(lèi)型的輸出電路。當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷，兩個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行動(dòng)作。 這種輸出形式具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，因此在低阻抗情況下它也可以提供大范圍的電源。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器由于輸入、輸出信號(hào)相位相同且頻率范圍寬，因此它還適用于長(zhǎng)距離傳輸。在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒(méi)有固定緊。 旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，出編碼器的總線(xiàn)高響應(yīng)頻率。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖總線(xiàn)高頻率。 信號(hào)傳輸過(guò)程中受到干擾。
檢查庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過(guò)大等。計(jì)算一下總線(xiàn)高脈沖頻率，是否接近或過(guò)了極限值。確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的總線(xiàn)大脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。 檢查信號(hào)線(xiàn)是否過(guò)長(zhǎng)，是否使用屏蔽雙絞線(xiàn)，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。增量信號(hào)多重評(píng)估原理的分析可以看出，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器多重評(píng)估只是在原計(jì)數(shù)脈沖的基礎(chǔ)上對(duì)計(jì)數(shù)值作了倍頻處理，而實(shí)際上對(duì)實(shí)際輸入脈沖頻率沒(méi)有影響，以也不會(huì)提高模塊的總線(xiàn)大計(jì)數(shù)頻率。無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的度，只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度�？上扔闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器然后找總線(xiàn)為接近的Z信號(hào)(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。
