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    ATOS比例換向閥行程范圍DPZO-TEB
    發(fā)布者:上海韜然工業(yè)自動化設(shè)備有限公司  發(fā)布時間:2023-05-31 16:50:28

    ATOS比例換向閥行程范圍DPZO-TEB    


    阿托斯ATOS比例換向閥開關(guān)控制方法滿足精度要求、動態(tài)特性較好、成本低,但有時產(chǎn)生油擊響聲。阿托斯ATOS比例換向閥仍然可以應(yīng)用比例閥的類似方法控制電磁閥,消除油擊現(xiàn)象,并獲得與應(yīng)用比例閥一樣的動態(tài)特性。阿托斯ATOS比例換向閥線性控制方法精度高、動態(tài)特性好、無響聲,但成本較高;仔細研究電磁閥的電壓位移特性后,雖然電磁閥的位移動作特性線性度不如比例閥,單調(diào)特性區(qū)間較窄,由于電液伺服系統(tǒng)為反饋校正控制系統(tǒng),輸出調(diào)節(jié)信號作為電液位置伺服系統(tǒng)的給定,電液位置伺服系統(tǒng)使油缸跟隨調(diào)節(jié)信號,控制水輪機進水量,實現(xiàn)對水輪機的轉(zhuǎn)速與功率的控制。阿托斯ATOS比例換向閥電液位置伺服系統(tǒng)是由電氣信號放大電路、液壓換向閥、油缸和位移傳感器組成的反饋控制系統(tǒng)構(gòu)成。


    阿托斯ATOS比例換向閥在工作行程范圍內(nèi),比例電磁鐵的磁通氣隙為一常數(shù),電磁力與線圈電流成比例,電流一定時,電磁力不隨閥芯位移而改變。但是由于復位彈簧彈力與位移成正比,在某一位移處與電磁力平衡,以閥芯位移與電磁力成正比,即正比于線圈電流,在線圈電阻一定時,也正比于線圈電壓。阿托斯ATOS比例換向閥一般電磁鐵在閥芯位移變大時磁通氣隙變小,電流一定時,電磁力隨閥芯位移變大,以在工作行程范圍內(nèi)閥芯位移與線圈電壓不成正比,線圈電壓較大時,閥芯位移加速達到總線大值。只有一小段閥芯位移與線圈電壓近似成正比。在實際應(yīng)用中,對于阿托斯ATOS比例換向閥,通常關(guān)注它的線性區(qū)間,做線性連續(xù)控制;對于電磁換向閥,通常關(guān)注它的全開、全關(guān)電壓,做開關(guān)控制。


    阿托斯ATOS比例換向閥做開關(guān)控制:通過設(shè)置死區(qū)和定脈寬變周期式PWM方式實現(xiàn)電磁換向閥的開關(guān)控制。例如:工程中常設(shè)定誤差≤0.5%時,停止開關(guān)動作,每次開關(guān)線包時間固定為60 ms。方案缺點:突然開斷會產(chǎn)生油擊現(xiàn)象,因動作頻繁會引起設(shè)備密封元件松動和油管的疲勞損壞。比例閥做連續(xù)控制:比例閥為線性元件,阿托斯ATOS比例換向閥能根據(jù)給定值與實際值之間誤差大小實現(xiàn)比例調(diào)節(jié),誤差大則輸出流量大,誤差小則輸出流量小,無突然開斷,能消除油擊現(xiàn)象。用電磁換向閥控制水輪發(fā)電機和用比例換向閥控制水輪發(fā)電機相比,其動態(tài)調(diào)節(jié)過程基本一致,油缸動作連續(xù)平滑,阿托斯ATOS比例換向閥完全可以代替比例閥用于水輪發(fā)電機的控制,以降低成本。

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