| 六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 200t沖床取放料機(jī)械手 |
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價(jià)格：68000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：東莞 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：廣東東莞 | |
| 上架時(shí)間：2020-08-29 09:44:49 | 瀏覽量：232 | |
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：小五金制造裝備 | 主要客戶：五金加工，塑料等行業(yè)客戶 | |
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6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。 6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也就是6軸工業(yè)機(jī)械手。目前，6軸工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備中比較穩(wěn)定。
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