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廈門季旭貿(mào)易有限公司
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工業(yè)屏顯示屏幕主要分為以下幾類: 1 stn屏幕 stn(supertwistednematic)屏幕 又稱為超扭曲向列型液晶顯示屏幕 在單色液晶顯示器上加入了彩色濾光片 并將單色顯示矩陣中的每一像素分成三個像素 分別通過彩色濾光片顯示紅、綠、藍三原色 以此達到顯示彩色的作用 顏色以淡綠色為和橘色為主 stn屏幕屬于反射式lcd 它的好處是功耗小 但在比較暗的中清晰度較差 stn也是我們得多的材質(zhì)類型 目前主要有cstn和dstn之分 它屬于被動矩陣式lcd器件 所以功耗小、省電 但么應時間較慢 為200毫秒 2 tft屏幕 tft(thinfilmtransistor)即薄膜場效應晶體管 屬于有源矩陣液晶顯示器中的一種 它可以地對屏幕上的各個的像素進行控制 這樣可以大大反應時間 一般tft的反應時間比較快 約80毫秒 而且可視角度大 一般可達到130度左右 主要運用在高端產(chǎn)品 所謂薄膜場效應晶體管 是指液晶顯示器上的每一液晶象素點都是由集成在其后的薄膜晶體管來驅(qū)動 從而可以做到高速度、高亮度、高對比度顯示屏幕信息 tft屬于有源矩陣液晶顯示器 在技術(shù)上采用了式矩陣的來驅(qū)動 是利用薄膜技術(shù)所作成的電晶體電極 利用掃描的拉控制任意一個顯示點的開與關(guān) 光源照射時先通過下偏光板向上透出 借助液晶分子傳導光線 通過遮光和透光來達到顯示的目的 tft-lcd液晶顯示屏是薄膜晶體管型液晶顯示屏 也就是真彩(tft) tft液晶為每個像素都設(shè)有一個半導體開關(guān) 每個像素都可以通過點脈沖直接控制 因而每個節(jié)點都相對 并可以連續(xù)控制 不僅了顯示屏的反應速度 同時可以控制顯示色階 所以tft液晶的色彩更真 tft液晶顯示屏的特點是亮度好、對比度高、層次感強、顏色鮮艷 但也存在著比較耗電和成本較高的不足 tft液晶技術(shù)加快了手機彩屏的發(fā)展 新一代的彩屏手機中很多都支持65536色顯示 有的甚至支持16萬色顯示 這時tft的高對比度 色彩豐富的優(yōu)勢就非常重要了 tft型的液晶顯示器主要的構(gòu)成包括:螢光管、導光板、偏光板、濾光板、玻璃基板、配向膜、液晶材料、薄晶體管等等 3 tfd屏幕 tfd(thinfilmdiode)屏幕 又稱為薄膜二極管半透式液晶顯示屏 tfd技術(shù)由精工和愛普生公司出來 專門用在手機屏幕上 它是tft和stn的折中 比stn的亮度和色彩飽和度更好 也比tft省電 大特點是無論在關(guān)閉背光(反射)或打開背光(透射)條件下都能提供高畫質(zhì)、易觀看的顯示 并具有低功耗、高畫質(zhì)、高反應速度等優(yōu)點 4 oled屏幕 oled(aniclightemittingdisplay)即有機發(fā)光顯示器 在手機lcd上屬于新型產(chǎn)品 被稱譽為夢幻顯示器 oled顯示技術(shù)與的lcd顯示不同 無需背光燈 采用非常薄的有機材料涂層和玻璃基板 當有電流通過時 這些有機材料就會發(fā)光 而且oled顯示屏幕可以做得更輕更薄 可視角度更大 并且能夠顯著的節(jié)省耗電量 目前在oled的二大技術(shù)體系中 低分子oled技術(shù)為 而高分子的pled(lg手機的所謂oel就是這個體系的產(chǎn)品)的技術(shù)及專利則由英國的科技公司cdt的 兩者相比pled產(chǎn)品的彩色化上仍有一定困難 不過 雖然將來技術(shù)更的oled可能會取代tft等lcd 但有機發(fā)光顯示技術(shù)還存在著使用壽命短、屏幕大型化難等缺陷 5 amoled屏幕 amoled(activematrix/aniclightemittingdiode) 矩陣有機發(fā)光二極體面板(amoled)被稱為下一代顯示技術(shù) amoled不管在畫質(zhì)、效能及成本上 先天都較tftlcd優(yōu)勢很多 顯示效能方面 amoled反應速度較快、對比度更高、視角也較廣 這些是amoled天生就勝過tftlcd的地方 另外amoled具自發(fā)光的特色 不需使用背光板 因此比tft更能夠做得輕薄 而且更省電 還有一個更重要的特點 不需使用背光板的amoled可以省下占tftlcd3到4成比重的背光模塊成本 尤其amoled在省電方面的特色 很適合手機 目前amoled面板耗電量大約僅有tftlcd的6成 未來技術(shù)還有再下降的空間 但是amoled面板的價格足足高出tftlcd的50% 目前 很多數(shù)碼大廠商都十分這項新的顯示技術(shù) 6 asv液晶面板技術(shù) asv(advancedsuperview)技術(shù)是sharp在液晶面板生產(chǎn)技術(shù)上又一突破 這個技術(shù)主要應用在sharp高端市? ㄎ壞囊壕允酒魃? 這個技術(shù)主要是通過縮小液晶面板上顆粒之間的間距 增大液晶顆粒上光圈 并整晶顆粒的排布 來了液晶屏幕的可視角度、液晶顆粒的反應時間、色彩對比度和屏幕亮度 在同樣屏幕面積的對比下、可以令到采用了asv技術(shù)的屏幕相比起普通沒有采用asv技術(shù)的液晶顯示器參數(shù)和效果上都有一個本質(zhì)的 比如說:t1520、t1620、t1820等系列的機型 與市面上同一屏幕大小級別的相比 無論是在參數(shù)上還是在效果上都明顯占優(yōu) 工業(yè)人機界面簡稱hmi 又稱屏監(jiān)控器 是一種智能化操作控制顯示裝置 hmi的主要功能有:數(shù)據(jù)的輸入與顯示 或設(shè)備的操作狀態(tài)方面的實時信息顯示 在hmi上設(shè)置控件可把hmi作為操作面板進行控制操作 處理及打印 此外 新一代工業(yè)人機界面還具有簡單的編程、對輸入的數(shù)據(jù)進行處理、數(shù)據(jù)登錄及配方等智能化控制功能 在設(shè)計人機界面的時候應該注意以下幾點 1、界面風格的設(shè)計 控制臺人機界面選用非windows風格 以實現(xiàn)用戶個性化的要求 但考慮到大多數(shù)用戶對于windows較熟悉 在界面設(shè)計中盡量兼容windows界面的特征 因為位圖按鈕可在操作中實現(xiàn)高亮度、突起、凹陷等效果 使界面形式更靈活 同時可以方便用戶對控件的識別 但是 界面里使用的對話框、編輯框、組合框等都選用windows控件 對話框中的按鈕也使用按鈕 控件的大小和間距盡量符合windows界面推薦值的要求 界面默認窗體的顏色是亮灰色 因為灰色調(diào)在不同的光照條件下容易被識別 且避免了色盲用戶在使用窗體時帶來的不便 為了區(qū)分輸入和輸出 供用戶輸入的區(qū)域使用白色作為底色 能使用戶容易看到這是窗體的活動區(qū)域 顯示區(qū)域設(shè)為灰色(或窗體顏色) 目的是告訴用戶那是不可編輯區(qū)域 窗體中所有的控件依據(jù)windows界面設(shè)計采用左對齊的排列 對于不同位置上多組控件 各組也是左對齊 2、界面布局分析 人機界面的布局設(shè)計根據(jù)人體工程學的要求應該實現(xiàn)簡潔、平衡和風格一致 典型的工控界面分為3部分:標題菜單部分、圖形顯示區(qū)以及按鈕部分 根據(jù)一致性原則 保證屏幕上所有對象 如窗口、按鈕、萊單等風格的一致 各級按鈕的大小、凹凸效果和標注字體、字號都保持一致 按鈕的顏色和界面底色保持一致 3、打開界面的結(jié)構(gòu)體系 選擇界面的概念取決于多個界面 可將界面設(shè)計為循環(huán) 如果運行大量界面 必須設(shè)計一個合理的結(jié)構(gòu)體系來打開界面 選擇簡單而的結(jié)構(gòu)以便操作員能夠快速了解如何打開界面 用戶一次處理的信息量是有限的 所以大量信息堆積在屏幕上會影響界面的友 為了在提供足夠的信息量的同時保證界面的簡明 在設(shè)計上采用了控件分級和分層的布置 分級是指把控件按功能劃分成多個組 每一組按照其邏輯關(guān)系細化成多個級別 用一級按鈕控制二級按鈕的彈出和隱藏保證了界面的簡潔 分層是把不同級別的按鈕縱向展開在不同的區(qū)域 區(qū)域之間有明顯的分界線 在使用某個按鈕彈出下級按鈕的同時對其他同級的按鈕實現(xiàn)隱藏 使邏輯關(guān)系更清晰 通常要由3個層面組成 層面1是總覽界面 該層面要包含不同部分在所顯示的信息 以及如何使這些部分協(xié)同工作 層面2是界面 該層面包含部分的詳細信息 并顯示哪個設(shè)備對象屬于該部分 該層面還顯示了對應的設(shè)各對象 層面3是詳細界面 該層面提供各個設(shè)備對象的信息 例如控制器、控制閥、控制電機等 并顯示消息、狀態(tài)和值 如果的話 還包含與其他設(shè)備對象工作有關(guān)的信息 4、文字的應用 界面設(shè)計中常用字體有中文的宋體、楷體 英文的扭鍆等 因為這些字體容易辨認、可讀性好考慮到一致性 控制臺界面所有的文本都選用中文宋體 文字的大小根據(jù)控件的尺寸選用了大小兩種字號 使顯示信息清晰并保證風格統(tǒng)一 人體工程學要求界面的文本用語簡潔 盡量用肯定句和語態(tài) 英文詞語避免縮寫 控制臺人機界面中應用的文本有兩類:標注文本和交互文本 標注文本是寫在按鈕等控件上 表示控件功能的文字 所以盡量使用了描述操作的動詞如設(shè)各操作、設(shè)置等 交互文本是人與計算機以及計算機與總控制臺等交互信息所需要的文本 包括輸人文本和輸出文本 交互文本使用的語句為了在簡潔的同時表達清晰 盡量采用用戶熟悉的句子和禮貌的表達如請檢查交流電壓、警告裝置鎖定 對于信`息 量大的情況 采用上下而不用左右滾屏 因為這樣更符合人的操作習慣 5、色彩的選擇 人機界面設(shè)計中色彩的選擇也是非常重要的 人眼對顏色的反應比對文字的反應要快 所以不同的信息用顏色來區(qū)別比用文字區(qū)別的效果要好 不同色彩給人的和心理的感覺是不同的 所以色彩選擇是否合理也會對操作者的工作效率產(chǎn)生影響 在特定的區(qū)域 不同顏色的使用效果是不同的 例如:前景顏色要鮮明一些使用戶容易識別 而背景顏色要暗淡一些以避免對眼睛的 所以 紅色、、草綠色等耀眼的色彩不能應用于背景色 藍色和灰色是人眼不的色彩 無論處在視覺的中間還是邊緣位置 眼睛對它的程度是相同的 作為人機界面的底色調(diào)是非常的 但是在小區(qū)域內(nèi)的藍色就不容易感知 而紅色和則很醒目 因此提示和警告等信息的標志宜采用紅色、 使用顏色時應注意幾點: (1)同時顯示的顏色數(shù)一般同一界面不宜超過4或5種 可用不同層次及形狀來配合顏色的變化 (2)界面中活動對象顏色應鮮明 而非活動對象應暗淡 對象顏色應不同 前景色宜鮮艷一些 背景則應暗淡 中性顏色(如淺灰色)往往是好的背景顏色 淺色具有跳到面前的傾向 而黑色則使人感到退到了背景之中 (3)避免不兼容的顏色一起(如黃與藍 紅與綠等) 除非作對比時用 6、圖形和圖標的使用 圖形和圖標能形象地傳達信息 這是文本信息達不到的效果 控制臺人機界面通過可視化技術(shù)將各種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形、圖像信息顯示在圖形區(qū)域 選擇圖標時力求簡單化、化 并優(yōu)先選用已經(jīng)創(chuàng)建并普遍被大眾認可的化圖形和圖標 工業(yè)屏采購絕招分享 絕招一:看價格看采購預算 國內(nèi)市場上屏品牌良多 更有高、中、低三檔之分 其中不乏品質(zhì)優(yōu)良一線品牌 也不乏價格實惠的國產(chǎn)品牌 那么何種品牌是我們的需求的 如果預算足夠 且看重大品牌 您可以選擇一線品牌 西門子、施耐德、ab、貝爾的屏都可以考慮 除卻價格因素外 這些品牌屏性能頗為不俗 如果您非常在意價格 所需屏僅當顯示器使用 不常做控制輸入 那么可以選擇一些價格比較低廉的國產(chǎn)品牌 研華、信捷、昆侖通態(tài)的屏都可以考慮 這些品牌的產(chǎn)品功能比較簡單 但價格比較低廉 如果沒有極度充裕的預算 也經(jīng)常會用到屏的輸入控制 那么可以考慮中間性能強大的臺系品牌 而臺系品牌里則以威綸通的品牌知名度高 威綸通品牌的產(chǎn)品其價格適中 產(chǎn)品線豐富 性能非常強大 適用面以及對產(chǎn)品的兼容性也非常好 根據(jù)劉經(jīng)理對該品牌的介紹 威綸通屏在市場的占有率是高的 遠超歐美一線品牌和國產(chǎn)品牌 絕招二:看性能看機構(gòu)資質(zhì)認證 對比國產(chǎn)品牌 此次的威綸通屏性能更為優(yōu)質(zhì) 運轉(zhuǎn) 已具有ce、ul、rohs、sgs、ukas等多項認證 且其產(chǎn)品線豐富 免費提供組態(tài) 能照顧到絕大顧客的需求 而一般國內(nèi)品牌很少做到這一點 甚至少有權(quán)威機構(gòu)的資質(zhì)認證 當然 性能不俗的還屬一線大品牌 售價也比較高 其中相對較為低價的則是只適用于某一款或幾款plc專用屏 需求品質(zhì)過硬或只用于某款plc可以考慮 絕招三:看應用看應用需求是否復雜 一般一線品牌屏 價格相對平易近人的部分產(chǎn)品適用范圍狹窄 一般只能用于自己品牌的產(chǎn)品 甚至自己品牌的部分系列產(chǎn)品 無法適應市面上其他品牌的設(shè)備 而威綸通的屏卻廣泛適用于各個品牌各個系列的工控設(shè)備 甚至包涵國內(nèi)一些不知名的plc品牌 同時支持90%以上的工控設(shè)備 能廣泛應用于pc組態(tài)、pac(可編程自動化控制器)、pc-based(工控機)、專用控制器、變頻器等 如果應用需求較為復雜 通用型威綸通則是不錯的選擇 選購工業(yè)一體機的5要點 一、液晶屏選擇很重要 坦白來說 一臺一體機硬件價值大的部分就是一塊優(yōu)質(zhì)的液晶屏 因為液晶屏的優(yōu)劣直接影響了一體機的整機現(xiàn)象效果和使用 所以好的一體機一定是采用高規(guī)格的液晶屏作為整機的核心硬件 以深圳優(yōu)色專顯的一體機為例 他們的一體機采用的液晶屏 基本是為原裝品牌液晶屏為基礎(chǔ) 類似于三星/lg/等等 而且選擇品牌里面led工業(yè)級a規(guī)的型號 這是液晶屏選擇的基本要點 二、技術(shù)不能忽視 現(xiàn)在市面上一共有電阻式屏、電容式屏、紅外屏三大常用類型 電容和電阻不能做大尺寸 紅外屏可以做小尺寸 也可以做大尺寸 而且靈敏度和度都很高 容易 實用壽命也長 紅外屏還是很不錯的 不過要注意區(qū)分紅外這多點觸控和假多點觸控 這方面 作為商用顯示產(chǎn)品的企業(yè) 深圳優(yōu)色專顯多年來致力于產(chǎn)品的和生產(chǎn) 用的紅外是國內(nèi)先進的第六代技術(shù) 真多點 觸感好 無漂移 三、主機配置看你選擇 一體機的主機配置和一般常用電腦的配置沒有太多差別 基本就是以主板、cpu、內(nèi)存和硬盤等幾個主要板塊組成、另外一體機的配置可以根據(jù)自己的需求去選擇 好和直接生產(chǎn)廠商購買 他們對硬件技術(shù)和個性化定制方案等方面有優(yōu)勢 比操作 深圳優(yōu)色專顯在這方面 用的是低功耗 量低 運行的工控電腦 四、功能應用多多益善 一體機集成了電視、電腦和顯示器的功能 而且是用操作代替了鼠標、鍵盤 基本上電腦能達到的功能、一體機都可以做到 一體機搭配不同類型的 還可以實現(xiàn)更多的功能 應用于學校教學、商場展示、會議培訓、信息查詢、查詢展示、都沒有問題 一體機功能還是很多 建議去一體機生廠商的上去看看產(chǎn)品 詳細了解一下一體機功能 五、機器選型要根據(jù)具體應該需求 工業(yè)屏大小有很多 從4 3寸到15寸 在選購時 不知如何選擇尺寸大小 這里講一下如何選擇 一般來說 自助終端由于主要是人機互動 主要是用于查詢 尺寸不需要太大一體機的價格要看你要的是多大尺寸 還有一體機配置需要什么要求的 尺寸不同 配置不同 價格都是有差別的 除了以上五點是在選購一體機需要注意的以外 還有一個比較重要的因素 那就是品牌 一個好的品牌 不但能夠保證產(chǎn)品的 而且還能保證完善的售后服務(wù) 讓你采購機器以后 無后顧之憂 工業(yè)觸膜屏一體機是現(xiàn)在工業(yè)行業(yè)中使用得比較廣泛的顯示屏 那么工業(yè)屏在使用設(shè)計時都有哪些注意事項呢 下面介紹幾點使用及設(shè)計小 一 用大按鈕作為簡單的界面: 拖曳、雙擊、條、下拉菜單、各種窗口或是其它因素都會使一些不熟練的使用者感到糊涂 也會減小使用者對產(chǎn)品的親和度 其使用效率 二 全屏運行你的應用程序: 移去文件名欄和菜單欄 因此你以整個屏幕運行的好處 三 采用明亮的背景顏色(不要用黑色) 明亮的背景顏色可以隱藏印 減小刺眼眩目的光線對視覺所造成的影響 其他圖案背景(例如 皺紙圖案)會使眼睛專注于屏幕圖象而不是屏幕反射 即使在沒有圖標和菜單選項的區(qū)域 也是如此 四 使用戶一屏幕就會回饋響應: 即時的回? 雜謔褂沒啡洗ッ馴喚郵蓯嗆苤匾? 回應可以是視覺的 比如和視窗按鈕類似的立體按鈕效果 或者也可以以聲音作為回應 即任何時候用戶屏幕 都會聽到咔噠"聲或其它聲音 請確信顯示器會立即上一屏 以及在下一個屏幕出現(xiàn)之前 屏幕顯示沙漏圖標(或是其它類似的圖標) 五 將鼠標的光標移去 使用戶能注意整個屏幕而不是那個箭頭: 屏幕上的鼠標箭頭會使用戶想到 我怎么才能利用這個箭頭來做我想做的事情 將箭頭移去 用戶的思考和行為就由間接變?yōu)橹苯? 這樣屏的真正力量就顯現(xiàn)出來了 六 當你設(shè)計一個自助查詢一體機時 請一定考慮下列因素: 你使用排氣扇嗎 將風扇頂上 就在靠近器出口的地方 將走路時引起的灰塵減到少 并及地面上的灰塵 防止空氣進入顯視器周圍 將揚聲器對準你用戶的耳朵 請使用elo查詢一體機顯示器 不然 你就得允許器外觀尺寸的多樣性 因為他們很快 顯示器必須安裝安全穩(wěn)固的底座 這樣的話 起來比較牢固 后 選擇一種能夠隱藏印拋光劑 不要用光亮的不銹鋼 鉻合金和光亮的黑色漆 七 讓你的應用程序有趣而快速: 如果速度很慢 用戶肯定會走開 對他們的給予快速的回應 你可以以此來鎖定他們的注意力 高速的同樣也會蓄意行為的發(fā)生 圖片需要過多的顏色和高分辨率 而這些東西只會減慢的速度 使用更多的顏色要比使用高分辨率有效得多 八 通過應用程序與用戶進行數(shù)字化的對話(通過聲卡) 由于人腦能同時接受聲音和圖象 因此能提供聲音和回應的用戶界面就顯得近乎神奇 比的自助服務(wù)機應用程序?qū)⑦@一知識運用到了 九 使你的應用具有誘人的包裝: 動畫制作和大字體有助于使自助服務(wù)機更有吸引力 那么 自助服務(wù)機的外觀設(shè)計也應該吸引人 并且結(jié)實牢固 十 讓應用直觀 簡單 盡可能地引導使用者: 讓特定的人使用你的工業(yè)觸膜屏一體機 以此作為 使用者如果由于不理解而暫停了 即使是一會兒 你也應該搞清楚什么地方需要改進 隨著工業(yè)觸膜屏一體機在市場的廣泛應用 工業(yè)觸膜屏已經(jīng)成為當下每個商鋪時尚和受歡迎的載體 但是我們在選購工業(yè)觸膜屏的時候需注意哪些事項呢 1、外觀: 選擇高端大氣的一體機 有助于吸引顧客的青睞 不要選擇陳舊的一體機 顯得過時和落后 與時代格格不入 科技含量 從而丟失顧客 外觀時尚的同時 選擇與自己品牌元素相呼相應的一體機 更加有效突出自己的品牌形象 2、產(chǎn)品: 一體機長時間運行 對是硬性指標 對購機者來說 也是重點考慮的因素 如何判斷產(chǎn)品 可以先看其配置是否跟上主流配置 再看做工是否精細 有沒有簡單的感覺 查看廠家的認證 3、認證齊全: 品牌是否齊備各類認證 如c認證、iso9001認證、ce認證、fcc認證、rohs認證等 這些都是一體機廠商實力的體現(xiàn) 4、: 的好壞直接影響到用戶的交換 如何方便、快捷、快速地展示查詢信息 就能達到的告效應 5、廠家具有自主研發(fā)實力: 選擇屏一體機廠家時 需要選擇具有自主研發(fā)能力的廠家 有自主研發(fā)的的廠家 才能跟社會同步 讓產(chǎn)品跟上社會主流 所以我們在選購工業(yè)觸膜屏的時候可根據(jù)以上五點要求進行選擇 臺達屏和多臺plc485通訊設(shè)定 以前總是聽說232 485 422通訊 大多數(shù)情況下都是使用232串口通訊 連接一下設(shè)置好通訊協(xié)議就可以找到了 其實485通訊也是如此 我基本是沒有用過 所以不知道 特地以臺達屏和plc為例實驗了一下 分享自己的給大家參考 硬件組成:臺達plc2臺 屏1臺 首先是確定通訊 采用485通訊 屏同時讀取兩臺plc的數(shù)據(jù) plc設(shè)置通訊協(xié)議和通訊地址 plc站點1設(shè)置 plc站點1采用的是串口3 站點2采用的是串口2 沒別的只是為了一次多嘗試幾個串口 plc站點2設(shè)置plc站點2設(shè)置 屏設(shè)置 新建一個工程 選擇人機界面的種類以及控制器類型 這里選擇plc 如果選擇錯了將無法進行通信 新建工程文件 在屏設(shè)置模塊參數(shù)---設(shè)置2的通訊協(xié)議與plc一致 其中hmi站點為0 設(shè)置通訊協(xié)議 通訊協(xié)議設(shè)置完成后 繪制需要顯示的內(nèi)容控件 首先繪制需要顯示的plc站點信息 并為每個空間分配相對應的站點的plc的數(shù)據(jù)內(nèi)容 進行連接 站點1設(shè)置站點1設(shè)置 站點2設(shè)置 設(shè)置完成后 檢查每個控件對的地址是否正確 看右上角讀取存儲器的地址 檢查存取地址1檢查存取地址1 檢查存取地址2 檢查完畢進行聯(lián)機運行 查看顯示是否正確 11 jpg 這個是所有的產(chǎn)品都是臺達的情況下 看起來設(shè)置比較簡單 并沒有想象的那么復雜 改天如果能夠遇到個不是臺達的產(chǎn)品 單獨使用屏或者plc用485讀取數(shù)據(jù)看看 在于大家分享 工業(yè)機器人在制造領(lǐng)域的七大關(guān)鍵性技術(shù) 隨著工業(yè)機器人在制造領(lǐng)域應用的逐漸深入 一些不足也開始呈現(xiàn)出來 例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程等生產(chǎn)時間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足設(shè)備利用率不高等 在產(chǎn)品單件小批生產(chǎn)下有時無法體現(xiàn)出機器人的優(yōu)勢 因此 未來制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人需要更好地適應單件、小批生產(chǎn)下多變的任務(wù)需求、復雜的場地 定位及運動精度 縮短離線編程和生產(chǎn)時間 設(shè)備利用率等 真正發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢和特點 下列技術(shù)將成為共性的關(guān)鍵使能技術(shù) 一、高精度測量定位技術(shù) 工業(yè)機器人的重復定位精度高而定位精度低 無法飛機數(shù)字化裝配中定位精度要求 因此需要高精度測量裝置引導機器人末端執(zhí)行器實現(xiàn)運動軌跡的伺服控制 目前來看 大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和igps等 局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長 在某些特殊下 聲覺、力覺傳感器也有用武之地 可以預見的是 多傳感器信息融合技術(shù)必將進一步發(fā)展 二、末端精度補償技術(shù) 機器人末端精度受運動學插補、機器人負載、剛度、機械間隙、磨損、熱效應等多種因素的影響 因此除了采用高精度的測量儀器外 建立定位誤差模型和補償算法也是定位精度的重要手段 為此 需要對機器人的關(guān)節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進行參數(shù)辨識 誤差模型或誤差矩陣 進而通過精度補償算法對末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正 三、智能規(guī)劃技術(shù) 機器人是自動化的載體 無論是鉆孔、噴涂、焊接、切割、裝配還是涂膠、點膠 終都依靠機器人末端嚴格按照預定軌跡運動完成作業(yè) 因此軌跡規(guī)劃的結(jié)果直接影響機器人的工作效能和效率 而軌跡規(guī)劃的效率和自動化程度則直接影響生產(chǎn)時間 在對工藝深入了解的基礎(chǔ)上 實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、機器人軌跡、自動干涉校驗、工藝參數(shù)與是一個重要的研究方向 為了機器人的智能化程度 諸如專家、模糊、進化計算、群計算、機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能將被大量引入 而圖像識別、識別、合成、自然語言理解等技術(shù)也會被廣泛應用于、改良人機交互 云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展 資源共享、知識共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為機器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路 四、機器人控制技術(shù) 由于工業(yè)機器人是一個非線性、多變量的控制對象 結(jié)合位置、力矩、力、視覺等信息反饋 柔順控制、力位混合控制、視覺伺服控制等了大量應用和研究 面對高速度、高精度、重載荷的作業(yè)需求 機器人的控制仍將是研究重點 五、機器人本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性 的工業(yè)機器人有時無法需求 隨著機器人技術(shù)在制造領(lǐng)域的逐漸深入 對專用、特種、非標機器人的需求越來越多 這意味著需要針對具體任務(wù)進行本體結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計 擴大機器人的應用領(lǐng)域 六、可重構(gòu)柔性加工單元技術(shù) 在飛機的制造和裝配中 工裝型架數(shù)量多、尺寸大、種類多 是一筆很大的開銷 未來的工裝將采用模塊化設(shè)計 通過各種動態(tài)模塊改變工裝格局 適應不同尺寸和類型的產(chǎn)品 空客公司正在研制的無型架數(shù)字化裝配技術(shù)中心就是該理念的產(chǎn)物 該中心是一個軟、硬件相結(jié)合的裝配工作站 融合了一體化數(shù)字工裝和各項裝配、、檢測技術(shù) 可大大飛機裝配效率 七、數(shù)字化制造體系支持技術(shù) 在以基于模型定義(modelbaseddefinition mbd)為核心的數(shù)字化工藝設(shè)計和產(chǎn)品制造下 由三維設(shè)計數(shù)模分別派生出的三維工藝數(shù)模、工裝數(shù)模和檢驗數(shù)模成為機器人作業(yè)規(guī)劃和離線編程的依據(jù) 因此基于三維數(shù)模的作業(yè)規(guī)劃、基于輕量化模型的裝配可視化、基于mbd的數(shù)字化檢測和基于mbd的集成數(shù)據(jù)功能不可或缺 未來的機器人離線編程和控制需要更加開放 包括支持三維數(shù)據(jù)格式、提供化的數(shù)據(jù)訪問接口、與制造信息化互聯(lián)等 伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突破和進步 未來的制造機器人將向智能化、柔性化、靈巧化、協(xié)作化的方向發(fā)展 以適應制造業(yè)日新月異的發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的新需求: 1、智能化 現(xiàn)有工業(yè)機器人需要通過人工示教或離線編程才能執(zhí)行作業(yè) 定位標定、作業(yè)規(guī)劃和碰撞檢測的智能程度 以縮短生產(chǎn)時間 是未來工業(yè)機器人的一個重要發(fā)展方向 人們甚至希望未來的機器人能夠?qū)ψ陨淼男袨檫M行實時規(guī)劃和控制 自主地完成工作 而不是僅僅局限于重復 2、柔性化 工業(yè)機器人追求速度和精度 其重量大、體積大、功耗大、剛性大 但在某些特殊下 具有關(guān)節(jié)力反饋能力和關(guān)節(jié)柔性的輕質(zhì)機器人因其自重小、低功耗、較高負載/自重比和具備柔順控制能力等特點更具優(yōu)勢 3、靈巧化 制造經(jīng)常需要在復雜、隱蔽的產(chǎn)品空間內(nèi)部進行作業(yè) 比如飛機壁板內(nèi)部的監(jiān)測、件緊固及密封 以及進氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等 關(guān)節(jié)式冗余度機器人因其工作空間大、靈活性高等特點而呈現(xiàn)出良好前景 在行走機構(gòu)方面 工業(yè)機器多采用軌道結(jié)構(gòu) 占用工作空間和地面大 廠房投入和成本高 在輪式或履帶式平臺上安裝工業(yè)機器人 從而達到圍繞零件制造的目的不失為一種更經(jīng)濟的辦法 利用真空吸附裝置等實現(xiàn)工件表面攀附的爬行機器人也值得關(guān)注 4、協(xié)作化 雙臂或多臂機器人越來越受到國內(nèi)外眾多科研機構(gòu)的高度 abb、kuka、yaskawa等知名機器人制造商紛紛開展了相關(guān)產(chǎn)品的研制 目前已經(jīng)有利用雙臂協(xié)調(diào)機器人進行復合材料自動鋪放的報道 另外 盡管機器人技術(shù)的發(fā)展日新月異 但畢竟不可能完全取代人 將機器人集成到生產(chǎn)中 使機器人與人并肩工作 人機之間的防護隔離 將人從簡單枯燥的工作中解放出來 進而從事更有附加值的工作 一直是人們心目中和具吸引力的制造 2012年底 德國、奧地利、西班牙等在歐盟第七框架計劃未來工廠項目的資助下聯(lián)合發(fā)起valeri計劃 其目的就是實現(xiàn)機器人先進識別和人機協(xié)同操作 空客也在其飛機組裝的未來(futurassy)項目中做出了大膽嘗試 將川田工業(yè)株式會社研制的人型雙臂機器人應用于a380方向舵組裝工作站 與普通人類員工一起進行鉚接工作 機器人定位精度的7大關(guān)鍵技術(shù) 機器人在實際工作中對位置精度的要求很高 高的位置精度是機器人智能化的體現(xiàn) 那么和機器人位置精度控制相關(guān)的技術(shù)有哪些呢 一起來看下吧 永磁同步馬達(pmsm)通常用于能、低功耗的馬達驅(qū)動 能馬達控制的特征為可在整個速度范圍內(nèi)平穩(wěn) 零速度時有完全的扭矩(torque)控制 且能達到快速加速和減速 為了達到上述要求 pmsm采用向量控制技術(shù) 該技術(shù)通常還被稱為磁? ㄏ蚩刂?foc)技術(shù) 向量控制演算法的基本思路是將一個定子電流分解為磁場生成的分量和扭矩生成的分量 分解后 這兩個分量能單獨進行控制 而馬達控制器(亦即向量控制控制器)的結(jié)構(gòu)幾乎與一個他勵直流馬達(dcmotor)相同 這樣便簡化了pmsm的控制程序 一、扭矩生成定理 pmsm的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個磁場交互作用生成 定子磁場由磁通量或定子電流表示 轉(zhuǎn)子磁場由恒定的磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示 若將這兩個磁橙喻為兩個條形磁鐵 則可以想像當磁鐵互相垂直時 吸引/排斥磁鐵的力是大的 這意味著 設(shè)計人員應該要依此定理控制定子電流 也就是要創(chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場的定子向量 轉(zhuǎn)子時 也就必須更新定子電流 使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直 當定子和轉(zhuǎn)子磁場垂直時 內(nèi)嵌式pmsm的電磁扭矩方程式為:扭矩=33pppmiqs(pp為磁極對的數(shù)目 pm為磁鐵的磁通 iqs則為交軸的電流幅值 )當磁場垂直時 電磁扭矩與q軸電流的幅值成正比 微控制器(mcu)須調(diào)節(jié)定子相電流強度 同時調(diào)節(jié)相位/角度 但這不像直流馬達控制那樣容易達成 簡化電流控制創(chuàng)造佳foc效能 直流馬達控制很簡單 因為其所有受控的量都是狀態(tài)的直流電(dc)值 而且電流相位/角度受機械換向器的控制 但在pmsm領(lǐng)域中 要如何才能實現(xiàn)磁? ㄏ蚩刂萍際? 二、dc值/角度控制 首先 須知道轉(zhuǎn)子的位置 其常常與a相有關(guān) 我們可使用位置感測器(如解析器)或相對位置感測器(如編碼器) 并處理所謂的「對齊」 對齊中 將轉(zhuǎn)子與a相軸線對齊 如此一來a相軸線與直軸(勵磁分量所在軸)就對齊 在這種狀態(tài)中 轉(zhuǎn)子位置設(shè)為0 亦即 構(gòu)建靜態(tài)電壓向量 令所需的電壓在d軸 位置設(shè)為0 這定子磁場吸引轉(zhuǎn)子 并將直軸與a相軸線對齊 三相量可通過clarke變換轉(zhuǎn)換成等效的二相量 接著 再透過park變換將兩相靜止參照系中的量轉(zhuǎn)換成兩相坐標系中的直流量 這期間要用到轉(zhuǎn)子位置 轉(zhuǎn)子的電氣位置是轉(zhuǎn)子的機械位置再乘以極對數(shù)pp 經(jīng)過一系列控制之后 設(shè)計人員應當在馬達端子上生成三相交流電壓 因此所需/生成電壓的直流值應當通過反park/clarke變換進行轉(zhuǎn)換 三、幅值控制 所有變數(shù)現(xiàn)在都是直流值 可以控制 但是要如何控制它們的幅值呢 對于幅值控制 建議使用級聯(lián)結(jié)構(gòu)的pi控制器 且可以像直流馬達那樣控制許多狀態(tài)量 如相電流(扭矩環(huán))、轉(zhuǎn)速和位置 四、foc步驟 須測量馬達的相電流 并使用clarke變換將它們轉(zhuǎn)換為兩相 及計算轉(zhuǎn)子位置角 再使用park變換將定子電流轉(zhuǎn)換為d、q坐標上 此時 定子電流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器單獨控制 透過逆向park變換 輸出定子電壓空間向量從d、q坐標系轉(zhuǎn)換回兩相靜止坐標系 并使用空間向量調(diào)制 生成三相輸出電壓 五、無感測器控制 設(shè)計人員需要轉(zhuǎn)子的位置資訊 才能地控制永磁同步馬達 然而在一些應用中于傳動軸上安裝轉(zhuǎn)子位置感測器 會整個的耐用性和可靠性 設(shè)計人員的目標不是使用這個機械感測器直接測量位置 而是利用一些間接的技術(shù)估算轉(zhuǎn)子位置 低速時 須高注入或開環(huán)啟動(效率不高)等特殊技術(shù)來啟動馬達并使之達到某一個轉(zhuǎn)速 在這個轉(zhuǎn)速下對于反電動勢觀測器來說 反電動勢已足夠 通常 5%的基本速度足以使無感測器正常運行 中/高速時 使用d/q參照系中的反電動勢觀測器 內(nèi)部脈寬調(diào)變(pwm)和控制環(huán)路必需夠高 才能合理數(shù)量的相電流和直流母線電壓的樣本 反電動勢觀測器的計算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、開方等數(shù)學計算 適合使用基于安謀(arm)內(nèi)核的kiismcu或powerarchitecture系列的數(shù)位訊號控制器(dsc) 六、弱磁控制 超過馬達額定轉(zhuǎn)速的作業(yè)要求 pwm逆變器提供的輸出電壓高于直流母線電壓所的輸出能力 要克服速度 可實施弱磁演算法 負的d軸給定電流將速度范圍 但由于定子電流的 可的大扭矩會相對地 在同樣的直流母線電壓下 控制d軸電流可以起到弱化轉(zhuǎn)子磁場的效果 這了反電動勢電壓 允許更高的定子電流流入馬達 七、pmsm/mcu相輔相成工業(yè)機器人度 機器人已開始在工廠自動化處理中發(fā)揮著重要作用 其代替工人進行焊接、涂裝、裝配等可藉由機器人達到更經(jīng)濟、快速和準確完成的常規(guī)作業(yè) 以下將從馬達控制角度介紹描述和需求 無論是線性的還是鉸接式的機器人架構(gòu)配置 大部分應用都要求高精度的機械臂運動 馬達控制策略采用位置控制環(huán)路 其中實際位置由位置感測器捕獲 通常增量編碼器或編碼器的解析度都非常高 機器人的度(dof) 即關(guān)節(jié)數(shù)與所使用的馬達數(shù)是相等的 因此dof的值越高 每個馬達的位移度要求就越高 因為每個馬達產(chǎn)生的位置誤差是相乘的 在這些應用中 需要具有數(shù)以百萬計脈沖的編碼器 與焊接或銑削數(shù)控機床相比 沖孔或鉆孔數(shù)控機床的夾的位置控制要求較低 因為焊接或銑削數(shù)控機床的關(guān)節(jié)運動必須地同步進行 才能保持所需的運動軌跡 以銑削數(shù)控機床的例子而言 機床控制結(jié)構(gòu)的頂層是數(shù)控機床主控制器 通常須要使用多內(nèi)核的mcu 它必須執(zhí)行的任務(wù)和服務(wù) 包括人機介面/顯示器應當能夠輸入、顯示并編輯整個數(shù)控程式 器監(jiān)控并指揮其他mcu 處理異常情況和中斷訊號 存儲數(shù)控控制程式、校準和補償參數(shù) 以及不同用戶的補償和其他設(shè)置 以及運動軸控制處理器解析數(shù)控程式并計算位置指令 將這些指令內(nèi)插到各種坐標 并將消息發(fā)送給的馬達控制器 從周邊設(shè)備要求來看 mcu應當能夠處理各種工業(yè)通訊協(xié)議 包含大容量的片內(nèi)記憶體且無需特定的馬達控制外設(shè)模組 馬達控制層的需求與上層不同 使用單顆mcu可能不會每種情況下的需求 因此需要一顆額外監(jiān)控安全的mcu 除通訊外 主mcu執(zhí)行馬達控制演算法并處理特定驅(qū)動器的故障狀態(tài) 馬達控制演算法包括位置/速度/電流(扭矩)控制環(huán)路的計算 片上非易失性記憶體的佳大小在數(shù)十kb范圍內(nèi) 且mcu必需有專用的馬達控制周邊模組 包括六通道的pwm產(chǎn)生計時器、快速的模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及處理編碼器訊號的介面 有時 數(shù)控機床的主控制器和馬達控制mcu之間的通訊透過光纖匯流排來實現(xiàn) 以確保惡劣、嘈雜下位置資訊能夠準確傳遞 馬達控制mcu底層為功率模組 每個模組驅(qū)動一個馬達 這些還不包括具體的mcu邏輯 但能夠配備一個智慧的絕緣閘雙極性電晶體(igbt)或功率金屬氧化物半導體場效電晶體(mosfet)驅(qū)動器 它可以進行故障保護和診斷功能 功率模組測量控制演算法中所用的回饋訊號(相電流、電壓) 并通過快速通訊介面?zhèn)魉徒o馬達控制mcu 機器人通常包含必須由mcu控制的附加元件 如自動換刀裝置和冷卻控制 或者在數(shù)控車床情況中 須要主軸驅(qū)動控制 如上所述 頂層要求強勁的計算能力執(zhí)行多個任務(wù) 但并不要求特定的馬達控制周邊 目前已有廠商提供多種32位元解決方案產(chǎn)品組合 如基于單核或雙核cortex-a5/cortex-m4的vybrid控制器解決方案 或基于cortex-m4內(nèi)核的kiisk70mcu 以上述設(shè)計需求 這些解決方案有專用馬達控制周邊模組 包括與adc同步的pwm模組 但浮點單元是不需要的 因為內(nèi)核性能足以執(zhí)行向量控制演算法 這些傳感器應用上 工業(yè)機器人更智能 隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展 機器人不再只是那個搬運重物的工具 傳感器技術(shù)的應用 讓工業(yè)機器人智能了許多 傳感器為機器人了感覺 為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ) 下面是工業(yè)機器人領(lǐng)域常用的六種傳感器 png 二維視覺傳感器 二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭 它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能 二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間 許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線 根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行 三維視覺傳感器 近三維視覺傳感器逐漸興起 三維視覺必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝 這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來 相比于二維視覺 三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物 力扭矩傳感器 力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器 可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控 根據(jù)數(shù)據(jù)分析 對機器人接下來行為作出指導 碰撞檢測傳感器 工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器的要求就是安全 要一個安全的工作 就必須讓機器人識別什么事不安全 一個碰撞傳感器的使用 可以讓機器人理解自己碰到了什么東西 并且發(fā)送一個暫停或者停止機器人的運動 安全傳感器 與上面的碰撞檢測傳感器不同 使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體 安全傳感器的存在 避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞 其他傳感器 除了這些還有其他的許多傳感器 比如焊接縫隙追蹤傳感器 要想做好焊接工作 就需要配備一個這樣的傳感器 還有觸覺傳感器等等 傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺 這些感覺幫助機器人更加智能化 工作度更高 比拼性能各類工業(yè)機器人長處與短板 近年 工業(yè)機器人的熱度升溫 在全球工業(yè)升級變革中 工業(yè)機器人肩負工廠自動化程度 生產(chǎn)力與生產(chǎn)效率的重擔 在工業(yè)現(xiàn)場中 機器人種類繁多 我們就對各類工業(yè)機器人性能進行大比拼 機器人(agv) 機器人(agv)是工業(yè)機器人的一種類型 它由計算機控制 具有、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能 它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ? 也用于自動化立體倉庫、柔性加工、柔性裝配(以agv作為活動裝配平臺) 同時可在車站、、郵局的物品分撿中作為運輸工具 物流技術(shù)發(fā)展的新趨勢之一 而機器人是其中的核心技術(shù)和設(shè)備 是用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、生產(chǎn)線 實現(xiàn)點對點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運相結(jié)合 實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化 縮短物流流程 物料損耗 面積 建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備 點焊機器人 焊接機器人具有性能、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點 焊接明顯優(yōu)于人工焊接 大大了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率 點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作 生產(chǎn)由各大汽機廠負責完成 工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系 向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入 在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導地位 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展 焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化 重量越來越大 165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中常用的一種機器人 2008年9月 機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人 并成功應用于奇瑞汽車焊接車間 2009年9月 經(jīng)過和性能的第二臺機器人完成并順利通過驗收 該機器人整體技術(shù)指標已經(jīng)達到國外同類機器人水平 弧焊機器人 弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn) 在該領(lǐng)域 大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主 關(guān)鍵技術(shù)包括: (1)弧焊機器人集成技術(shù):弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的rv減速機波減速器 具有良好的低速性和高速動態(tài)響應 并可實現(xiàn)免功能 (2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動 既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以焊接工藝的要求 又能避免焊槍和工件的碰撞 (3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作的優(yōu)點 采用激光傳感器實現(xiàn)焊接中的焊縫跟蹤 焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性 結(jié)合視覺傳感器離線觀察焊縫跟蹤的殘余偏差 基于偏差統(tǒng)計補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正 在各種工況下都能佳的焊接 激光加工機器人 激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中 通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè) 本通過示教盒進行在線操作 也可通過離線進行編程 該通過對加工工件的自動檢測 產(chǎn)生加工件的模型 繼而生成加工曲線 也可以利用cad數(shù)據(jù)直接加工 可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等 (1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù):采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu) 在增大作業(yè)范圍的同時 保證機器人精度 (2)機器人的誤差補償技術(shù):針對一體化加工機器人工作空間大 精度高等要求 并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點 采? 悄Ｐ頭椒ㄓ牖諛Ｐ頭椒ㄏ嘟岷系幕旌匣魅瞬鉤シ椒? 完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償 (3)高精度機器人檢測技術(shù):將三坐標測量技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合 實現(xiàn)了機器人高精度在線測量 (4)激光加工機器人專用語言實現(xiàn)技術(shù):根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點 完成激光加工機器人專用語言 (5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù):具有串口、can等網(wǎng)絡(luò)通訊功能 實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和 并實現(xiàn)機對機器人的離線編程控制 真空機器人 真空機器人是一種在真空下工作的機器人 主要應用于半導體工業(yè)中 實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸 真空機械手難進口、受、用量大、通用性強 其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件 而且國外對買家嚴加 歸屬于禁運產(chǎn)品目錄 真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設(shè)備整機裝備制造的卡脖子問題 直驅(qū)型真空機器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù) (1)真空機器人新構(gòu)型設(shè)計技術(shù):通過結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計 避開專利 設(shè)計新構(gòu)型真空機器人對剛度和伸縮比的要求 (2)大間隙真空直驅(qū)電機技術(shù):涉及大間隙真空直接驅(qū)動電機和高潔凈直驅(qū)電機開展電機理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動器等方面 (3)真空下的多軸精密軸系的設(shè)計 采用軸在軸中的設(shè)計 減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題 (4)動態(tài)軌跡修正技術(shù):通過傳感器信息和機器人運動信息的融合 檢測出晶圓與之間基準位置之間的偏移 通過動態(tài)修正運動軌跡 保證機器人準確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位 (5)符合semi的真空機器人語言:根據(jù)真空機器人搬運要求、機器人作業(yè)特點及semi 完成真空機器人專用語言 (6)可靠性工程技術(shù):在ic制造中 設(shè)備故障會帶來巨大的損失 根據(jù)半導體設(shè)備對mcbf的高要求 對各個部件的可靠性進行、評價和控制 機械手各個部件的可靠性 從而保證機械手ic制造的高要求 潔凈機器人 潔凈機器人是一種在潔凈中使用的工業(yè)機器人 隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷 其對生產(chǎn)的要求也日益苛刻 很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈進行 潔凈機器人是潔凈下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備 (1)潔凈技術(shù):通過采用負壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性脂 實現(xiàn)對無顆粒污染 潔凈要求 (2)高速平穩(wěn)控制技術(shù):通過軌跡和關(guān)節(jié)伺服性能 實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性 (3)控制器的小型化技術(shù):根據(jù)潔凈室建造和成本高 通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機器人的占用空間 (4)晶圓檢測技術(shù):通過光學傳感器 能夠通過機器人的掃描 卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息 1、生機電一體化技術(shù) 生機電一體化是近年來快速發(fā)展的前沿科學技術(shù) 將該技術(shù)應用于機器人上 通過對神經(jīng)信息的測量與處理與人機信息通道的建立 將神經(jīng)生物傳遞給機器人 從而使機器人能夠執(zhí)行人的命令 正因為這種原理 假肢也能夠聽懂人的指示從而成為人的一部分 2、安防機器人巡檢技術(shù) 智能巡檢機器人攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置 在工作區(qū)域內(nèi)進行巡視并將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠端監(jiān)控 并對設(shè)備節(jié)點進行紅外測溫 及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備等缺陷 同時也可以通過聲音檢測 判斷變壓器運行狀況 對于設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆進行自動判定和 有效事故隱患 3、大數(shù)據(jù)及分析技術(shù) 數(shù)據(jù)越來越多 而人類的解讀能力是固定的 計算機可以幫助人類找到自己的盲點 數(shù)據(jù)化讓計算機和人類得以溝通和結(jié)合 基于大數(shù)據(jù)的分析近只在全球制造業(yè)大量出現(xiàn) 其優(yōu)勢在于能夠產(chǎn)品、節(jié)約能源 設(shè)備服務(wù) 4、機器人自主式技術(shù) 機器人在不斷進化 甚至可以在更大的實用程序中使用 它們更加自主、靈活、合作 終 它們將與人類并肩合作 并且人類也要向它們學習 這些機器人將花費更少 并且相比于制造業(yè)之前使用的機器人 它們的適用范圍更廣泛 5、模擬技術(shù) 模擬將利用實時數(shù)據(jù) 在虛擬模型中反映真實 包括機器、產(chǎn)品、人等等 這使得商可以在虛擬建模中進行和 6、物聯(lián)網(wǎng)嵌入式技術(shù) 隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 更多的設(shè)備甚至更多的未成品將使用技術(shù)連接 可以進行現(xiàn)場通信 提供實時響應 7、云計算機器人 云計算機器人將會徹底改變機器人發(fā)展的 極大地促進的完善 在當今時代 更需要跨站點和跨企業(yè)的數(shù)據(jù)共享 與此同時 云技術(shù)的性能將 只在幾毫秒內(nèi)就能進行反應 8、超限機器人技術(shù) 在微納米制造領(lǐng)域 機器人技術(shù)可以幫助人們把原來看不到、摸不著的 變成了能看到、能的 還可以進行裝配和生產(chǎn) 這個微納米機器人可以把納米中之間的作直接拓展 對微納米尺度的和材料進行操作 9、g機器人協(xié)作技術(shù) 相對于單個機器人的單打獨斗 多個機器人之間的協(xié)同作業(yè)更為重要 而這需要一套完備的調(diào)度體系 要保證車間里眾多同時作業(yè)的機器人相互之間協(xié)調(diào)有序 多機器人協(xié)同控制算法這一技術(shù)平臺可以協(xié)同控制幾百臺智能機器人共同工作 完成貨物的訂單識別、貨物定位、自動抓取、自動包裝和發(fā)貨等功能 10、腦電波控制技術(shù) 遠程臨場機器人在未來會成為人們生活中的不可或缺的一部分 用戶需要佩戴一頂可以讀取腦電波數(shù)據(jù)的帽子 然后通過想象來訓練機器人的手腳做出相應的反應 換句話說就是通過意念來控制機器人的運動 它不僅可以通過來在識別各種運動控制命令 還能在行徑中避開物 靈活性很高 也更容易使用 智能機器人10大新應用技術(shù)分析 智能機器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)工具 在制造領(lǐng)域和非制造領(lǐng)域具有更廣泛、更重要的位置 如核工業(yè)、水下、空間、農(nóng)業(yè)、工程機械(地上和地下)、建筑、醫(yī)用、救災、排險、、服務(wù)、等方面 可代替人完成各種工作 同時 智能機器人作為自動化、信息化的裝置與設(shè)備 完全可以進入網(wǎng)絡(luò) 發(fā)揮更多、更大的作用 這對人類開辟新的產(chǎn)業(yè) 生產(chǎn)水平與生活水平具有十分現(xiàn)實的意義 對此 本文盤點了機器人行業(yè)新應用的十大技術(shù)供大家參考 噩夢成真 機器人到底會不會搶你飯碗 在波士頓北部的一個大集散中心 一個機器人抬起載有商品的貨架 指引貨架穿過倉庫 接著工作站上的雇員從貨架上挑出商品裝到發(fā)貨箱 發(fā)到這里來的訂單由一臺電腦處理 電腦將傳送商品的指令發(fā)給69個機器人 然后 機器人將存儲的商品傳遞給約一百個工人 讓工人不必在倉庫里尋找 在其他一些集散中心 這是倉庫工人的工作 jiqiren 像科幻里一樣 機器人來搶工作了 這個集散中心由quietlogistics運作 這家公司處理衣物銷售公司的訂單 曾被 60分鐘 在 機器人會妨礙工作增長嗎 這一期里報道 在節(jié)目里 stevekroft問brucewelty(quietlogistics的ceo):如果你想用機器人取代人工 你需要雇傭多少人 welty估計他要為每個機器人雇傭一個半員工 而機器人會為他省一大筆錢 機器人一直是科幻的主要素材 現(xiàn)在他們終于來了 kroft告訴我們 但并非服侍我們 我們發(fā)現(xiàn)他們在爭奪我們的工作 如果公司因為縮減開支裁掉你 或者你被? 、中国的工人取? 你很可能正遭遇經(jīng)濟學家所說的技術(shù)性失業(yè) 這種情況現(xiàn)在很多 還會有更多 機器人執(zhí)行人類以前的任務(wù) 有人害怕機器人在取代人類 淘汰了集散中心和其他地方的工作 不難想象 技術(shù)進步可能是造成性失業(yè)的一個主要原因 而且會愈演愈烈 但者們還在抱怨找不到足夠多的工人 很奇怪 集散中心和供應鏈者的看法很不一樣:在調(diào)查里他們稱雇不到足夠的工人 特別是那些具備技能、能使用技的工人 供應鏈是指把產(chǎn)品從供應商傳遞給消費者的 倉庫機器人并非取代供應鏈工人部分工作的新技術(shù) 甚至也不被看成是影響這一行業(yè)重要的因素 信息技術(shù)幾十年來一直在改變供應鏈 經(jīng)常取代運務(wù)員或其他工人的部分工作 能記錄從原料到消費者的諸多事項 維持佳庫存 把送貨時間和成本減到小 rfid標簽能讓物品自動被記錄 淘汰了這些記帳工作 這些技術(shù)能讓的零售店提供更豐富的品類 常常價格更低 還能迅速應變 這些技術(shù)改變了零售業(yè) 例如為沃爾瑪?shù)某砷L提供動力 沃爾瑪是使用這些技的先鋒 雖然這些科技淘汰了一些記賬員和倉庫工人 但使用技會擴大企業(yè)規(guī)模 也會創(chuàng)造新工作 然而 這些新工作需要新技能 對有大學的者和技師如此 對教育程度低一些的操作崗位也是如此 在工作中習得這些新技能的工人 其實供不應求 專家們的2025年人力仍不會被取代 而且 專家們 對具備技能的工人之需求 在短期內(nèi)會增長 而且會至少10年 與多個行業(yè)協(xié)會合作 學術(shù)專家們發(fā)表了一份美國物料輸送和物流路線圖 稱: 盡管物料輸送和物流的流程和技術(shù)可能會明顯 但到2025年 這一行業(yè)的大部分工作仍將由人力完成 在操作時需要隨機應變 這要求技能熟練、善于創(chuàng)造的人力 換句話說 到2025年 人力在這一行業(yè)依舊至關(guān)重要 就像編織等其他19世紀的技術(shù)一樣 一部分工序自動化了 剩下工序的價值將 即便剩下的工序需要更新或更深層次的技能 但具備那些技能的工人并不充裕 勞動力市場初也并沒有激勵工人去習得那些技能 參與過上述美國路線圖報告的供應鏈行業(yè)專家們稱關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是對付加入這一行業(yè)可能得不償失的預期 潛在的工人不太可能為新技能投資 如果他們不知道將什么工作 如果某些技術(shù)將要衰敗 沒人會投資與之相關(guān)的技能 segway修理師的職業(yè)前景就很受 專家們要求新的培訓課程和認證 以便將新興的工作品類化 在他們看來 培訓認證對技能化十分重要 而這些技能將在勞動力市場上長期回報:任何有長遠計劃的公司都該有在職培訓 行業(yè)協(xié)會和的培訓項目 應該構(gòu)建一個認證網(wǎng) 在提供認證方面開展合作 專家主張這些培訓項目每年發(fā)放70000個這樣的培訓認證 就像過去一樣 新的化技能 對部署使用技至關(guān)重要 還會創(chuàng)造大量高收入崗位 科技進步造成的問題并不只對供應鏈工人存在 第二次機器時代 (thesecondmachineage)一書里 erikbrynjolfsson和andrewmcafee爭辯說 科技正在重塑很多職業(yè) 對只有‘普通’技能的工人來說 再沒有更壞的時代了 因為電腦、機器人和其他數(shù)字技術(shù)正在飛速習得這些技能 他們寫道 在過去 技傾向于將藍領(lǐng)工作自動化 現(xiàn)在 信息技術(shù)甚至已經(jīng)開始將白領(lǐng)工作自動化 新技術(shù)還會逐漸取代和律師等受過高等教育的專業(yè)人士 計算機已經(jīng)能用x光診斷癌 起存活率來 準確率至少已經(jīng)達到了放射科專家的平均水平 兩種觀點:機器是在取代人力 還是在轉(zhuǎn)移人力 毫無疑問 科技正在改變工作 問題是如何改變 上述 和行業(yè)者的兩種視角 代表了關(guān)于科學正如何影響就業(yè)的兩種觀點 兩種觀點都承認科技會接手人力的一些任務(wù) 但一種觀點爭辯稱科技不僅接手任務(wù) 還在徹底消滅一些工作崗位 機器正在代替工人 工作越來越少 對那些沒有受過高等教育的人尤其如此 按照這種觀點 大量失業(yè)工人競爭少量職位 薪水下降 按照另一種觀點 科技并不取代工人 只會把工人轉(zhuǎn)移到需要不同一些不同技能的工作上去 有時候這些新技能被用在相同的崗位上 有時候則被用在新崗位上 根據(jù)這種觀點 除了在一些極其成熟的行業(yè)里 科技不會造成某處工作崗位短缺 薪水不漲是因為很多工人難以習得新技能 而勞動力市場又沒有給具備新技能的工人足夠回報 在這種觀點里 稀缺的是技能 而勞動力市場不完善 在另一種觀點里 稀缺的是工作崗位 是取是轉(zhuǎn)移 這很重要 因為這影響到了政策 如果技術(shù)正取代工人 政策對經(jīng)濟不平等可做的不多 除了極端的再分配 另一方面 如果技術(shù)主要是轉(zhuǎn)移工人而非取代他們 可能經(jīng)過漫長轉(zhuǎn)型的將來 和過去也區(qū)別不大 但要這樣的將來 那些鼓勵廣泛新技能的政策至關(guān)重要 仔細觀察現(xiàn)在勞動力市場里的實際趨勢 鋒利的歷史斷層并未發(fā)生 艱難的轉(zhuǎn)型已在暗中進行 聰明的機器接手人類任務(wù) 工作機會消失 這可能看起來很明顯 根據(jù) 的報道 柜員被atm機取代 售貨員向電子商務(wù)投降 電話接線生和秘書被識別技術(shù)取代 但事實并非如此 atm機并未取代柜員 恰恰相反 因為支行需要的柜員 便開設(shè)更多支行 而柜員的總數(shù) (美國柜員和atm機的數(shù)量對比) 在過去10年里 零售記賬人員和秘書數(shù)量 接線生數(shù)量 但前臺接待數(shù)量 (各職業(yè)雇傭情況變遷) 科技一邊接手一些任務(wù) 一邊也了對商品和服務(wù)的需求 因此也需要更多執(zhí)行剩余任務(wù)的人力 科技并沒有消滅工作 新工作也被創(chuàng)造出來 有時候是不同的崗位 在過去三十年中 計算機在辦公室文職工作里被廣泛應用 而工作崗位卻每年1 2% 盡管一些像接線生之類的特殊人群失業(yè) 類職位 也應用了計算機 每年增長2 5% 使用計算機的職位總數(shù)比勞動力市場整體增長更快 總體上來看 計算機肯定沒有取代人工 或許在不遠的將來 更新的人工智能科技會改變一些事情 根據(jù)計算機科學家們的說法 占據(jù)主要崗位的人將不會被機器取代 人工智能或許能加快改變 學習新技能和轉(zhuǎn)型至新崗位的壓力 但正因如此 更需要政策來這種勞動轉(zhuǎn)移 只盯著可能即將消失的工作崗位 只會分散迎接這一挑戰(zhàn)的精力 很多新的工作要求新的技能 柜員現(xiàn)在需要市場 而不僅僅是處理現(xiàn)金 因為文字處理技術(shù) 秘書打字少了 但現(xiàn)在也負責差旅 很多新工作要求的技能很難學習 因為科技變化太快 當工人無法學會高薪要求的新技能 工資就漲不了 失業(yè)數(shù)字在下降 但超過三分之一的企業(yè)稱很難招到具備技能的工人
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