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　　扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

　　扒渣機的使用注意事項：

　　（一）操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

　�。ǘC架前端有一個限位開關(guān)，撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前限位置。機架后端有兩個限位開關(guān)，靠前的是一個減速開關(guān)，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。

　　（三）機架左右擺動各設(shè)一個限位開關(guān)，一個控制工作轉(zhuǎn)角10°，另一個控制維修工位轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實際需要設(shè)定。

　�。ㄋ模┌窃蹆A動和扒渣板打下距離由液壓缸更大行程限定。

　　（五）行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設(shè)計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。

　�。┌窃鼨C驅(qū)動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護功能，使用時系統(tǒng)壓力不得超過設(shè)計壓力。

　�。ㄆ撸┬凶咝≤囆谐涕_關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

　　扒渣機優(yōu)勢

　　扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險、高成本的狀態(tài)。

　　扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速占領(lǐng)市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

　　扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

　　扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設(shè)備代替人工和間歇式機械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進設(shè)備、涵洞掘進設(shè)備、煤礦巷道掘進設(shè)備、金屬礦掘進設(shè)備、鐵礦掘進設(shè)備、磷礦裝運設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運設(shè)備、鏟運機械、綜采設(shè)備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設(shè)備、筑路機械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。

　　扒渣機安全操作

　�。ㄒ唬┎僮靼窃鼨C是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

　�。ǘ┰谏稀⑾聧徢氨仨殭z查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

　�。ㄈ├斡浢恳豁検直鷮�(yīng)的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。

　�。ㄋ模┌窃鼨C工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。

　　輪式扒渣機主要分為輪式皮帶扒渣機和輪式刮板扒渣機：

　　1、輪式皮帶扒渣機顧名思義就是采用傳統(tǒng)的輸送電機帶動皮帶以輸送渣料的出渣設(shè)備。其結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，能輕松的應(yīng)對平巷的各種礦洞，不過對于有坡度的礦山地形就不太適應(yīng)。

　　2、輪式刮板扒渣機相比較于輪式皮帶扒渣機，就是在輸送帶上多了一個刮板鏈條，是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設(shè)備，它的好處就是能夠防止渣料后倒，適用的坡度也可以更低。

　　我們公司始終以市場為導(dǎo)向，以發(fā)展高科技事業(yè)為己任，堅持“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，不斷提高企業(yè)綜合素質(zhì)，開創(chuàng)市場新格局，并以優(yōu)良的產(chǎn)品，完善的服務(wù)回報每一位客戶。