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Kollmorgen科爾摩根RGM系列雙編碼器關(guān)節(jié)模組協(xié)作機器人
Kollmorgen科爾摩根RGM系列雙編碼器關(guān)節(jié)模組協(xié)作機器人 價格:888.00  元(人民幣) 產(chǎn)地:北京北京
最少起訂量:1 發(fā)貨地:北京北京
上架時間:2023-10-03 16:28:06 瀏覽量:123
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詳細(xì)介紹

產(chǎn)品參數(shù)
品牌Kollmorgen
規(guī)格
加工定制
顏色黑色
批號1288832
數(shù)量100
重量3kg
反饋雙編碼器
電機力矩電機
電壓48V
減速機諧波減速機
扭矩50NM
工作溫度常溫
應(yīng)用協(xié)作機器人
可售賣地北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆
型號RGM

機器人關(guān)節(jié)模組作為協(xié)作機器人電機供應(yīng)商, RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計,高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。
我們有L型和直筒型2種機器人關(guān)節(jié)
● 48VDC
● 采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
● 4種諧波減速器規(guī)格,方便選型
● 雙反饋系統(tǒng),包含電機換相用增量編碼器,減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
● 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
● 采用斷電式制動器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

機器人關(guān)節(jié)模組選件
● 機器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項,包括標(biāo)準(zhǔn)機械接口和電氣接口
● 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器,計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項

機器人關(guān)節(jié)模組優(yōu)點
● 采用全新高性能無框伺服電機,結(jié)合專用諧波減速器,發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
● 最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
● 實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
● L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接

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