環(huán)型中空直流驅(qū)動(dòng)器 |
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![]() Circulo 作為一款標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品,針對(duì)協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì),支持雙/單編碼器方案,同時(shí)可選集成編碼器方案,驅(qū)動(dòng)器自帶單/雙絕對(duì)值編碼器(18 Bit),與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比,節(jié)省50以上空間,同時(shí)提供24V I/O的STO和SBC功能,超簡(jiǎn)化接線,同時(shí)可提供插銷式制動(dòng)器可選配置以及電機(jī)溫度傳感器接口(PT100,PT1000,KTY)。 l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便于快速調(diào)整,如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán) l 超高效率 – 基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法,在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗 l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱閘控制),TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e l 簡(jiǎn)化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 附加可選項(xiàng): l 可選集成 1 / 2 枚絕對(duì)值編碼器(19位/20位,可選 14 位電池多圈) l 安全運(yùn)動(dòng)模塊,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 級(jí)別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP l 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán) l 可選 PoE |
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