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kollmorgen是研發(fā)直驅(qū)電機(jī)的廠家，直驅(qū)電機(jī)指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，不需要任何的傳動(dòng)裝置，具有模塊化CDDR直驅(qū)電機(jī)。電機(jī)參數(shù)如下；

慣量匹配

由于模塊化DDR電機(jī)直接與機(jī)器相連，因此不需要考慮傳

統(tǒng)電機(jī)的慣量匹配。在直接驅(qū)動(dòng)中，?250：1?的

安裝方向

模塊化DDR電機(jī)可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直

軸安

將模塊化DDR安裝到機(jī)器上

按照以下方法，可簡(jiǎn)便而快捷地將模塊化DDR安裝到機(jī)器

：

??將模塊化DDR電機(jī)滑入機(jī)器軸上

??用螺栓將模塊化DDR電機(jī)外殼固定到機(jī)器框架上

??擰緊壓緊聯(lián)軸器

??卸下/儲(chǔ)存裝運(yùn)用固定件

??連接電纜，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)

模塊化DDR的 ?-?沖床給料機(jī)器

以沖床給料機(jī)器為例說明模塊化DDR技術(shù)改進(jìn)機(jī)器性

能：

縮短組裝時(shí)間

有一種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組裝時(shí)間為4小時(shí)。而模塊化DDR電機(jī)

的安裝時(shí)間不到5分鐘，從而 節(jié)省了人工

減少了部件數(shù)量

有一種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶有2個(gè)托架、12個(gè)螺栓、2個(gè)皮帶輪、2

組螺釘、2個(gè)鍵、一個(gè)同步帶、一個(gè)保護(hù)操作者不受同步帶

傷害的外殼、一個(gè)用于同步帶的張力系統(tǒng)、以及電機(jī)/齒輪

頭。而在模塊化DDR系統(tǒng)中，它們都可以用電機(jī)以及4個(gè)安

裝螺栓來取代，從而減少了要維護(hù)的部件數(shù)量，并降低了

提高了精度

行星齒輪頭的背隙在1到2弧分。在齒輪頭的整個(gè)使用

壽命中，背隙會(huì)增加。模塊化DDR系統(tǒng)則可以達(dá)到26弧秒

的精度以及0.7弧秒的重復(fù)精度。配備了模塊化DDR的

沖床給料機(jī)器給料精度可以達(dá)到 /-0.0005英寸，而采用機(jī)

械傳動(dòng)的沖床給料機(jī)器的給料精度為0.002英寸。因此，使

用模塊化DDR系統(tǒng)可以將機(jī)器精度提高四倍。

提高了吞吐量

模塊化DDR系統(tǒng)的周期速率比機(jī)械傳動(dòng)高一倍。從而使機(jī)

器的吞吐量加倍。

提高了可靠性，簡(jiǎn)化了維護(hù)

模塊化DDR系統(tǒng)不使用存在磨損，會(huì)隨時(shí)間的推移發(fā)生變

化或失靈的部件。傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)使用的齒輪頭容易磨損，

背隙也會(huì)隨著時(shí)間而增加。皮帶和皮帶輪會(huì)伸展，需要進(jìn)

行維護(hù)才能保持合適的皮帶張力。在不使用這些部件的情

況下，模塊化DDR系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)可靠性。

沖床給料實(shí)例

齒輪頭的使用壽命有限，尤其是在沖床給料等高標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)

操作應(yīng)用中。在此機(jī)器上，必須每10,000個(gè)小時(shí)更換一次齒

輪頭，每2,000個(gè)小時(shí)張緊一次皮帶。而模塊化DDR電機(jī)沒

有磨損部件，不需要維護(hù)，從而簡(jiǎn)化了機(jī)器的維護(hù)日程，

降低了操作

降低噪音

與機(jī)械傳動(dòng)伺服系統(tǒng)相比，模塊化DDR系統(tǒng)可以將噪音降

低20?dB。這樣可以 減少機(jī)器的總體噪音，其中包括因

為部件磨損而導(dǎo)致齒輪和皮帶發(fā)出噪音 的噪音意味

著更高的機(jī)器品質(zhì)。

降低總

模塊化DDR電機(jī)通常比類似的電機(jī)/齒輪頭組合產(chǎn)品高

20。不過，因?yàn)椴皇褂媚承┎考⒐?jié)約了組裝時(shí)間，所

以模塊化DDR解決方案的總 通常

傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

kollmorgen科爾摩根直驅(qū)電機(jī)特點(diǎn)：

• 50至510 N-m（67.8 lb-ft至692 lb-ft）連續(xù)轉(zhuǎn)矩，可滿足 的高動(dòng)力應(yīng)用要求

• 轉(zhuǎn)速達(dá)1500 rpm，可滿足大多數(shù)中等轉(zhuǎn)速/高轉(zhuǎn)矩應(yīng)用要求

• 額定功率從2670 W到11700 W，可滿足多數(shù)無框架電機(jī)的高功率要求

• CARTRIDGE DDR具有節(jié)省空間的設(shè)計(jì)以及無框架DDR電機(jī)的性能優(yōu)點(diǎn)，并具有框架電機(jī)的安裝方便性

• 集成的正弦編碼器反饋提供超過每轉(zhuǎn)200萬次計(jì)數(shù)的高分辨率

• 直接負(fù)載連接，避免減速箱、皮帶或皮帶輪的維護(hù)

• 齒槽效應(yīng)低，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)

• 零背隙和負(fù)載順從性，提高了系統(tǒng)性能

• 預(yù)組態(tài)的放大器和反饋裝置，易于系統(tǒng)安裝和上線調(diào)試

• UL認(rèn)證， 通用

• 內(nèi)置溫控器，過熱保護(hù)

直驅(qū)結(jié)構(gòu)：

支持編碼器類型：

位置正弦編碼器，具有分辨率為2097152?counts/r

類型：特點(diǎn)：

靜音運(yùn)行，零維護(hù)，無減速器，無需潤(rùn)滑，扁平、緊湊，空心軸選項(xiàng)，無嚴(yán)格慣量匹配要求

型號(hào)：

C041，C042,C043,C044?

C051，C052,C053,C054?

C061，C062,C063,C064?

C091，C092,C093,C094?

C131，C132,C133,C134?

CH041，CH042,CH043,CH044?

CH051，CH052,CH053,CH054?

CH061，CH062,CH063,CH064?

CH091，CH092,CH093,CH094?

CH131，CH132,CH133,CH134

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