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590+全數(shù)字式直流控制器是美國(guó)派克公司推出的產(chǎn)品，在保留原590C卓越性能的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以下改進(jìn)：  新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟/停、速度控制；新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；與變頻器690+具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數(shù)設(shè)置方式和通訊方式；電樞電壓、電樞電流、磁場(chǎng)電流完全由軟件設(shè)定，不再使用校驗(yàn)板；內(nèi)置風(fēng)扇噪音更低。1.1   控制電路590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微處理（單片機(jī)）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時(shí)間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的性能。對(duì)于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為1mS，使電流環(huán)對(duì)沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。590+全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗蛞约翱赡婵刂�。機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只須在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動(dòng)態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。電流環(huán)具有適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：速比：100:1  穩(wěn)定精度：測(cè)速電機(jī)反饋優(yōu)于0.1%   光碼反饋優(yōu)于0.01%1.2輸入/輸出 模擬量輸入

共有5路，其中一部分辨率為12位加一符號(hào)位，作為速度給定輸入（范圍-10V~10V），另4路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。 模擬量輸出共3路，分辨率為10位加一符號(hào)位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態(tài)，作為任何參數(shù)的輸出。 數(shù)字量輸入共9路，24V，最大電流15mA1路程序停止1路慣性停止1路跳閘1路啟動(dòng)/運(yùn)行5路可自由組態(tài) 數(shù)字量輸出共3路，24V，最大30V，電流100mA，3路均可自由組態(tài)。 參考電源1路——+10VDC   1路——+24VDC   1路——-10VDC1.3功能塊及編輯590+可以工業(yè)應(yīng)用對(duì)復(fù)雜、先進(jìn)控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實(shí)現(xiàn)各種功能，標(biāo)準(zhǔn)功能塊有：輸入/輸出 報(bào)警 卷曲控制 多機(jī)拖動(dòng)控制 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器 點(diǎn)動(dòng)/爬行/繃緊控制功能 零速位置環(huán) 數(shù)字功能等等 電流環(huán)/速度環(huán) PID控制 數(shù)字斜率功能 由數(shù)字輸入端控制的速度 上升率和下降率控制 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償 邏輯功能

使用PLC/SCADA或其它智能設(shè)備可以連續(xù)監(jiān)控制所有控制器的狀態(tài)。

 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定：用于設(shè)定所有功能塊的參數(shù)，如反饋方式、磁場(chǎng)控制方式、速度環(huán)運(yùn)行方式等。

 口令保護(hù)：一些重要參數(shù)可用口令保護(hù)，以防誤操作。 報(bào)警：用于顯示當(dāng)前控制器的報(bào)警狀態(tài)。 參數(shù)存儲(chǔ)：將修改好的參數(shù)保存在EEPROM中。 串行口：用于設(shè)定與通訊有關(guān)的參數(shù)，如串行口、波特率、控制器地址等。 系統(tǒng)組態(tài)：用于對(duì)模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出等進(jìn)行組態(tài)。

1.6 磁場(chǎng)控制590+提供一個(gè)可控硅控制的調(diào)壓器作為電機(jī)的勵(lì)磁控制，勵(lì)磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制以及自動(dòng)弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以將電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流拐點(diǎn)與磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)起來。1.7反饋方式590+有多種反饋方式可供選擇，它們是： 電樞電壓反饋 編碼反饋 測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋 塑料光纖Microtach反饋 玻璃光纖Microtach反饋1.8 保護(hù)功能

590+保護(hù)功能有： 高能MOV＇s 瞬時(shí)過流保護(hù) 反時(shí)限過流 磁場(chǎng)失效（失磁） 速度反饋丟失 馬達(dá)過溫

 可控硅模塊超溫 可控硅觸發(fā)失敗 內(nèi)部器件、網(wǎng)絡(luò) 零速檢測(cè) 堵能邏輯 堵轉(zhuǎn)保護(hù)