| CPU模塊HONEYWELL51304518-100 |
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廈門阿米控技術有限公司
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.jpg) .jpg) .jpg) .jpg) .jpg) .jpg) .jpg) PLC控制主要是完成數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制功能,其任務優(yōu)先級低于適配卡輸入輸出,同時也低于數(shù)控系統(tǒng)的精插補實時任務和位置伺服實時任務。根據(jù)通用數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制要求,確定其響應周期為5ms,響應周期由RT-Linux的軟件定時器產(chǎn)生,根據(jù)RT-Linux系統(tǒng)的實時多任務調(diào)度機制,PLC控制任務的實時性是可以保證的。在實際應用中也得到驗證。 A06B-0512-B201 |
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