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c) 聯(lián)軸器輸出端故障：脹緊螺釘損壞或松脫，脹緊套結(jié)構(gòu)損壞或脹緊套上脹緊螺紋損壞使脹緊套不能正常脹緊動(dòng)力輸出軸

膠接處的應(yīng)力存在是形成故障的潛在隱患。為了避免聯(lián)軸器夾緊箍夾緊時(shí)產(chǎn)生較大應(yīng)力，一般在夾緊箍上進(jìn)行環(huán)形切槽進(jìn)行應(yīng)力釋放。

夾緊時(shí)，用力矩扳手按規(guī)定值擰緊夾緊螺釘，通過夾緊箍的變形消除孔軸間隙，達(dá)到夾緊目的。從截面圖可知，夾緊時(shí)，由于兩條預(yù)變形槽的存在，該處截面較弱，變形主要在兩條預(yù)變形槽部位。有夾緊螺釘一側(cè)的預(yù)變形槽截面面積最小，該處截面最弱，其末端有八字形永久變形痕跡，說明夾緊狀態(tài)該處應(yīng)力較大，大于超硬鋁的屈服極限。

如果在制造時(shí)膠接面處有微量缺陷如空穴、夾雜物、疵點(diǎn)產(chǎn)生，當(dāng)交變應(yīng)力超過粘接強(qiáng)度時(shí)，首先在聯(lián)軸器膠接面應(yīng)力最大區(qū)域內(nèi)有缺陷處產(chǎn)生微裂紋，形成疲勞源。由于裂紋尖端處的應(yīng)力集中，隨應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的增加和受恒定應(yīng)力時(shí)間的延長(zhǎng)，裂紋逐漸擴(kuò)展。隨著裂紋的擴(kuò)散，膠接面被逐漸削弱，當(dāng)裂紋達(dá)到一定尺寸時(shí)，便產(chǎn)生疲勞破壞。聯(lián)軸器在前期試驗(yàn)時(shí)能夠正常工作，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其裂紋逐漸擴(kuò)散，即使載荷較小，聯(lián)軸器也會(huì)失效。

由應(yīng)力分布圖可知，只要錐齒輪箱與主減速機(jī)完成裝配夾緊，夾緊螺釘一側(cè)的預(yù)變形槽膠接面處所受的應(yīng)力值即為164Mpa，變形幅度為0.027mm。發(fā)射架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)軸器受交變復(fù)合應(yīng)力的作用，該處應(yīng)力和變形將更大。

波紋管式聯(lián)軸器打滑失效，通常情況下是由夾緊箍、脹緊套或波紋管膠接面故障造成的。故障原因分析如下：

在夾緊箍的徑向加工有兩條預(yù)變形槽，槽寬約2mm，有夾緊螺釘?shù)囊欢酥睆椒较蛏蠟橥ú郏疃确较蚺c波紋管連接處未開透，截面為斜面;另一條槽徑向未開通，而其縱向與波紋管連接處卻未開透，截面為斜面。

紋管聯(lián)軸器由兩個(gè)轂和一個(gè)薄壁金屬管組成，它們用或焊接或粘結(jié)的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但不銹鋼和鎳還是最常用的金屬管材料。鎳管是用電沉積法完成的。這種方法首先要機(jī)加工固體的芯棒，使其成波紋形，利用電鍍鎳在芯棒上，然后芯棒被化學(xué)溶解，從而得到鎳的波紋管。這種方法能控制波紋管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波紋管更薄的壁厚。這種薄壁波紋管使聯(lián)軸器具有高敏感性和反應(yīng)迅速，使它成為理想的用于極小且精密的儀器應(yīng)用中

b) 聯(lián)軸器波紋管故障：波紋管結(jié)構(gòu)損壞，波紋管與夾緊箍或脹緊端膠接面脫膠使波紋管不能正常傳遞動(dòng)力；

GERWAH RINGFEDER波紋管聯(lián)軸器的產(chǎn)品特性:

聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)輸入端為夾緊箍結(jié)構(gòu)，通過夾緊螺釘產(chǎn)生預(yù)緊力，將動(dòng)力輸入軸與夾緊箍固聯(lián)為一體。其輸出端為脹緊結(jié)構(gòu)，通過脹緊螺釘預(yù)緊錐體，使脹緊套膨脹，與動(dòng)力輸出軸內(nèi)孔配合，連接為一個(gè)整體。中間為波紋管結(jié)構(gòu)，波紋管兩端與輸入、輸出端膠接固聯(lián)。

由聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)可知，聯(lián)軸器與動(dòng)力輸出軸(減速機(jī)軸) 通過脹緊套脹緊進(jìn)行傳遞動(dòng)力，與動(dòng)力輸入軸通過夾緊箍夾緊傳遞動(dòng)力，聯(lián)軸器夾緊端和脹緊端通過波紋管傳遞動(dòng)力，波紋管與脹緊端及夾緊箍通過膠粘進(jìn)行連接。故障部位在夾緊箍與波紋管。

a) 聯(lián)軸器輸入端故障：夾緊螺釘損壞或松脫，夾緊箍結(jié)構(gòu)損壞或夾緊箍上加緊螺紋損壞使夾緊箍不能正常夾緊動(dòng)力輸入軸；