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 第1階段：擺動(dòng)板向上擺動(dòng)，做好插入松散垃圾內(nèi)的準(zhǔn)備。
 第2階段：導(dǎo)向板帶動(dòng)擺動(dòng)板向下移動(dòng)，插入收集箱中的松散垃圾。
 第3階段：擺動(dòng)板向下作圓弧擺動(dòng)，刮動(dòng)垃圾使其開始進(jìn)入主廂中。
 第4階段：導(dǎo)向板帶動(dòng)擺動(dòng)板向上移動(dòng)，將垃圾填裝到主廂中去，這樣就完成一次填裝循環(huán)。
 主要配置：配單排不翻轉(zhuǎn)駕駛室，五十鈴120馬力國(guó)五發(fā)動(dòng)機(jī)，五十鈴5檔變速箱，軸距3360mm，帶冷暖空調(diào)，前橋2噸，后橋4.8噸，700-16輪胎，配收音機(jī)、卡帶、（可選碟機(jī)），標(biāo)配方向助力，車架截面：172*65*4+3mm，油剎，帶真空助力泵。垃圾廂可選裝弧形或矩形車廂，材料采用邊4mm底5mm厚，武鋼優(yōu)質(zhì)碳鋼板q235-a 制作，也可采用不銹鋼材質(zhì)或箱體內(nèi)部采取環(huán)氧樹脂防腐處理。垃圾箱內(nèi)部設(shè)有滑板、刮板、及驅(qū)動(dòng)油缸組，配9支液壓油缸制動(dòng)帶副壓板。液壓控制操作系統(tǒng)為電動(dòng)控制和手動(dòng)控制，手動(dòng)控制是防止電控發(fā)生故障時(shí)也能夠正常工作。后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可選裝無上料裝置、翻桶裝置、擺臂裝置、全封閉翻斗裝置、帶后密封蓋裝置和垃圾斗裝置。填充器底部有污水收集箱，車箱內(nèi)的污水可流入其中，在卸垃圾時(shí)可通過球閥排出。plc智能控制程序（微電腦控制程序），能自動(dòng)完成連續(xù)的垃圾裝載動(dòng)作，設(shè)有裝載循環(huán)一鍵操作按鈕，操作很方便。

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