供應(yīng)Parker-ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器 |
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ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器 高達(dá)8軸伺服或步進(jìn)控制 10路編碼器輸入 支持絕對(duì)式編碼器 48在板光隔IO 1MB應(yīng)用內(nèi)存 概述 ACR9000是Parker最先進(jìn)的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器,可控制1到8軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動(dòng)化機(jī)器裝備上。作為獨(dú)立式控制器,ACR9000 過人之處在于它能夠與不同品牌的PC和不同品牌的PLC進(jìn)行接口。能強(qiáng)大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000完全勝任多任務(wù)伺服控制。ACR9000包括了一個(gè)容易使用的開發(fā)工具,使用戶可快速、高效地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。 ACR9000 是一款性價(jià)比高、容易使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制卡的領(lǐng)導(dǎo)者。 ACR9000 是那些在獨(dú)立控制領(lǐng)域要求行業(yè)領(lǐng)先性能的客戶的首選解決方案,而且ACR9000 價(jià)格實(shí)惠,簡(jiǎn)單易用。 特點(diǎn) 1到8軸伺服或步進(jìn)控制 先進(jìn)的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)24個(gè)程序的運(yùn)行 可實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸任意組合的插補(bǔ) 10/100 Base-T Ethernet USB 2.0 EtherNet/IP 兼容 通過SSI 支持絕對(duì)碼盤 ACR-View 軟件開發(fā)包 內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出 CANopen 擴(kuò)展I/O 120/240 VAC 供電輸入 CE (EMC & LVD), UL, cUL appro 硬件 控制軸數(shù): 2, 4, 6 8 軸 處理器: 32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 軌跡運(yùn)算: 64-bit 精確度 用戶存儲(chǔ)區(qū): 1 MB 閃存, 用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù) 固件: 閃存 外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes) 操作系統(tǒng): 多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 電池: 可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失 性能 多任務(wù): 8 個(gè)坐標(biāo)系/16 個(gè)正本程序/8 個(gè)梯形圖程序 軌跡更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時(shí)間 插補(bǔ): 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形 伺服環(huán): PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波 位置修正: 硬件< 1usec 通訊 串行接口: 1 個(gè)串行端口(RS232 and/or RS422) Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: DS401 協(xié)議,用于I/O 擴(kuò)展. (可選項(xiàng)) 控制信號(hào) 模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量 步進(jìn)輸出: 可輸出到8 路,最高頻率2.5Mhz 輸入輸出 編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號(hào),20Mhz 可通過軟件設(shè)置同步串行接口(SSI), 正交接口, 步進(jìn)和方向, CW/CCW 模式 模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端),12 位(可選項(xiàng)) 內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點(diǎn)24VDC 光隔離輸入,4 點(diǎn)24VDC 光隔離輸 軟件 開發(fā)軟件: ACR-View 軟件開發(fā)包 語言支持: 動(dòng)態(tài)鏈接庫支持C++, VB6, C#, VB.NET 連接 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)是專為在工業(yè)環(huán)境中使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和TCP/IP 設(shè)備設(shè)計(jì)的。應(yīng)用層協(xié)議是一個(gè)開放標(biāo)準(zhǔn)―― CIP?(控制和信息協(xié)議)。CIP 是被相同的上層協(xié)議所使用的DeviceNet ?與ControlNet?網(wǎng)絡(luò),可以使各種工業(yè)設(shè)備互用。 內(nèi)設(shè)以太網(wǎng)/IP ACR9000 能夠作為一個(gè)服務(wù)器/附屬裝置在以太網(wǎng)/IP 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行操作。該協(xié)議被用于所有以太網(wǎng)ACR9000 控制器中。沒有對(duì)特別的命令代碼或軟件的要求。以太網(wǎng)/IP 協(xié)議可以同標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 同時(shí)使用,帶來車間的自動(dòng)化和辦公網(wǎng)絡(luò)化。 ACR9000帶InteractXtm和InteractXtm 對(duì)ACR9000 和PARKER 的CTC 人機(jī)界面整合是在以太網(wǎng)/IP 中完成的。 可以與驅(qū)動(dòng)器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和運(yùn)動(dòng)面板通訊. 支持點(diǎn)到點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)化連接 參數(shù)和BIT 地址參照信息 帶有無限可使用標(biāo)簽的INTERACTX Windows 人機(jī)界面 突破性繪圖技術(shù) 易于人機(jī)界面開發(fā)的面板工具庫 PLC自動(dòng)化帶來的先進(jìn)運(yùn)動(dòng) 以太網(wǎng)/IP 性能給ACR9000 用戶對(duì)于PLC 和其它主裝置支持協(xié)定書提供了一個(gè)熱門的連通選項(xiàng)。 應(yīng)用程序能在ACROBasic 中被開放并存在于9000 中?刂破髯鳛檩斎/輸出裝置的附屬被添加到以太網(wǎng)中,使PLC 主機(jī)來詢問或設(shè)置控制器參數(shù),變量?jī)r(jià)值或啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)作序列。主機(jī)可以連續(xù)得到ACR 參數(shù)和記號(hào)。不需要任何額外的建立,只要向ACR 簡(jiǎn)單的分配一個(gè)IP 地址就可以融入網(wǎng)絡(luò)。 當(dāng)一個(gè)機(jī)器被要求利用PLC 來得到先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)時(shí),ACR9000 就是一個(gè)易于集成的催化劑。ACR9000 可成為“運(yùn)作模塊”在PLC 系統(tǒng)中處理復(fù)雜運(yùn)動(dòng)要求,類如直線型和圓弧型插補(bǔ),繪制輪廓,凸輪系統(tǒng)和傳動(dòng)裝置 易于人機(jī)界面開發(fā)的面板工具庫 型號(hào)舉例 43-021606-01 , 44-011061-01 , 71-010432-10 , 71-013016-01 , 71-021108-04 , 71-021108-10 , 71-021109-04 , 71-021109-10 , 71-021110-04 , 71-021110-10 , 71-021111-04 , 71-021111-10 , 71-021112-04 , 71-021112-10 , 71-021113-04 , 71-021113-10 , 71-021135-04 , 71-021135-10 , 71-021483-05 , 71-021483-10 , 71-021484-02 , 71-021484-05 , 71-021484-10 , 71-021599-04 , 71-021599-10 , 71-021600-04 , 71-021600-10 , 71-021609-01 , 71-021625-04 , 71-021625-10 , 71-022338-02 , 71-022338-04 , 71-022344-04 , 71-022344-10 , 71-023716-04 , 71-023716-10 , 71-025132-02 , 71-028656-01 , 71-028656-03 , 71-028656-05 , 71-028656-10 , 71-028656-25 , 71-031021-02 , 9000P1U2B0 , 9000P1U2B1 , 9000P1U2M0 , 9000P1U2M1 , 9000P1U4B0 , 9000P1U4B1 , 9000P1U4M0 , 9000P1U4M1 , 9000P1U6B0 , 9000P1U6B1 , 9000P1U6M0 , 9000P1U6M1 , 9000P1U8B0 , 9000P1U8B1 , 9000P1U8M0 , 9000P1U8M1 , 9000P3U2B0 , 9000P3U2B1 , 9000P3U2M0 , 9000P3U2M1 , 9000P3U4B0 , 9000P3U4B1 , 9000P3U4M0 , 9000P3U4M1 , 9000P3U6B0 , 9000P3U6B1 , 9000P3U6M0 , 9000P3U6M1 , 9000P3U8B0 , 9000P3U8B1 , 9000P3U8M0 , 9000P3U8M1 , 9600P3U2B0 , 9600P3U2B1 , 9600P3U4B0 , 9600P3U4B1 , 9600P3U6B0 , 9600P3U6B1 , 9600P3U8B0 , 9600P3U8B1 , ACR-MOTIONMAX1 , ACR-MOTIONMAX2 , ACR-MOTIONMAX3 , C10 , OEM010 , OEM070 , SIM8-IN-VM24 , SIM8-OUT-HCR , SIM8-OUT-SSR , VM25-MC-02 , VM25-NC-00 , VM26-PM , VM50 , VM60
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