ZTC全自動(dòng)混凝土噴錨機(jī)（CSP全自動(dòng)濕噴臺(tái)車機(jī)械手）改善噴漿施工環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少混凝土消耗量，保障洞壁支護(hù)質(zhì)量！降低施工人員無形傷害！其性能穩(wěn)定可靠，噴射能力大，作業(yè)效率高，噴射效果好，操作簡(jiǎn)單靈活方便，自行能力強(qiáng)，柴電混合雙動(dòng)力工作系統(tǒng)，更低碳環(huán)保，噪音更低，是水利水電、鐵路、公路、地鐵等隧道工程、地下工程錨噴支護(hù)、初噴支護(hù)、掛網(wǎng)噴漿支護(hù)、鋼架拱架錨桿鋼筋網(wǎng)支護(hù)、鋼棚掛網(wǎng)支護(hù)更先進(jìn)的全自動(dòng)噴漿設(shè)備；也適宜露天公路、鐵路、建筑等工程邊坡錨噴支護(hù)，邊坡噴漿、固化邊坡作業(yè)場(chǎng)所。
成熟的汽車底盤機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，轉(zhuǎn)場(chǎng)順?biāo)，可兼顧多個(gè)工作面，減少設(shè)備投入；電力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作，減少尾氣排放污染。電力意外斷電情況下，啟動(dòng)汽車底盤的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，收回臂架、支腿，迅速撤離工作面，不耽誤其它工序施工；速凝劑用量與混凝土用量自動(dòng)匹配，減少速凝劑的消耗和速凝劑過多或過少對(duì)混凝土質(zhì)量的影響；
無線遙控器操作，控制面板顯示器掌握ZTC全自動(dòng)噴錨機(jī)（CSP全自動(dòng)濕噴臺(tái)車）運(yùn)行正常性能，力士樂液壓控制系統(tǒng)高效穩(wěn)定保障運(yùn)行，電纜自動(dòng)收與放減少勞動(dòng)強(qiáng)度，伸縮機(jī)械手滿足空間大小變化，泵送系統(tǒng)壓力高保障噴射質(zhì)量和混凝土消耗量，180度旋轉(zhuǎn)駕駛室視野瞭望更好，有助與行走調(diào)頭。
采用德國進(jìn)口力士樂液壓系統(tǒng)，長行程、大缸徑的噴射砼，可靠性高適應(yīng)性好。鋼性結(jié)構(gòu)的整體底盤，美國德納行走橋，四輪四驅(qū)，四輪轉(zhuǎn)向，閉式靜液壓行走系統(tǒng)，制動(dòng)性能好，爬坡能力強(qiáng)。
機(jī)械手的噴射范圍大，自由度多，采用雙回轉(zhuǎn)、雙伸縮臂架結(jié)構(gòu)，遙控操作靈活靈敏，易于控制噴射的平整度和回彈率，噴射效率更高，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度穩(wěn)定，伸縮自如安全可靠，動(dòng)作柔和平穩(wěn)，起臂和收臂方便、快捷，伸展空間適應(yīng)廣。機(jī)械手避免了人力難于控制和噴頭與洞壁距離以及角度都難于人力控制與靈活靈敏操作；
同步速凝劑添加系統(tǒng)采用進(jìn)口軟管泵，更佳的恒定壓力是回彈率更低，根據(jù)外加劑的比例，外加劑的摻量自動(dòng)和混凝土輸出保持一致，在混凝土輸出變化的同時(shí)自動(dòng)做出相應(yīng)變化，以使得外加劑始終和混凝土輸出保持預(yù)設(shè)的比例。并且可以通過觸屏或遙控器實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
柴電雙動(dòng)力工作系統(tǒng)，噴射用電系統(tǒng)工作，在斷電情況下也可以利用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)收、放機(jī)械手和對(duì)砼泵系統(tǒng)進(jìn)行清洗，避免砼泵凝固死機(jī)的危險(xiǎn)。
可選配機(jī)帶裝空壓機(jī)，
ZTC全自動(dòng)混凝土噴錨臺(tái)車（CSP全自動(dòng)濕噴臺(tái)車機(jī)械手）噴射混凝土排量30立方每小時(shí)，噴嘴口直接50mm，噴射骨料直徑16mm，在隧道、礦井、隧洞、邊坡噴射混凝土最大高度5-17米，最大寬度5-30米。
速凝劑的作用是增加混凝土的塑性和粘性，減少回彈量；對(duì)水泥的水化反應(yīng)起催化作用，增加水化熱，縮短初凝時(shí)間，加速混凝土的凝固。這樣可增加一次噴射厚度，縮短噴層間的噴射時(shí)間間隔，提高混凝土的早期強(qiáng)度，及早發(fā)揮噴層的支護(hù)作用。普通的速凝劑堿性較高，對(duì)施工人員的身體產(chǎn)生腐蝕，另一方面會(huì)降低混凝土后期強(qiáng)度，因此需使用無堿速凝劑來解決上述問題。
無堿速凝劑由硫鋁酸鹽、酯類增塑劑、催化劑等化學(xué)成份合成，不含氯離子、不含堿金屬的K+、Na+離子、不銹蝕鋼筋、不污染環(huán)境和傷害作業(yè)人員的身體；能加快水泥的凝結(jié)和硬化速度，提高早期強(qiáng)度，后期強(qiáng)度影響較小，甚至不降低；并大幅度提高混凝土及砂漿的粘聚性和粘接強(qiáng)度、回彈率降低量達(dá)80%以上，有效的降低了回彈造成的材料損失，空氣中污染和傷害人體的堿性水泥粉塵大幅度減少；具有微膨脹減縮抗裂功效，大幅度提高了抗?jié)B防水性能，同時(shí)具有抗蝕防腐功能，比普通速凝劑抗蝕系數(shù)提高50%以上；提早發(fā)揮混凝土和巖體形成整體支承結(jié)構(gòu)的承載，具有噴層厚、回彈量少、幾乎無粉塵等優(yōu)點(diǎn)。
噴射混凝土洞壁應(yīng)密實(shí)、平整，無裂縫、無脫落、無漏噴、無露筋、空鼓和滲漏水；一次試噴完成后，應(yīng)間隙5-10分鐘才能復(fù)噴，防止混凝土自重較大未初凝而掉塊；根據(jù)長期施工觀察，塌落度控制在10～11cm的時(shí)候，可以很好地減少回彈量，同時(shí)平整度最好；ZTC型全自動(dòng)濕噴機(jī)要保障混凝土噴射平整度和密實(shí)性以及回彈率，跟砼泵系統(tǒng)壓力大好還是壓力多少較好？與外加劑速凝劑摻量什么匹配最好？還有你們操作經(jīng)驗(yàn)來說如何保障平整度、密實(shí)性和回彈率？壓力不大不小就可以，速凝劑摻量也是不大不小最好；泵送壓力六個(gè)以下不費(fèi)管路，風(fēng)壓五到六個(gè)之間，再大也會(huì)加大回彈；針對(duì)濕噴角度、濕噴距離和速凝劑摻入質(zhì)量分?jǐn)?shù)三個(gè)影響因素對(duì)濕噴混凝土回彈率的影響進(jìn)行深入探討：噴射混凝土施工中，應(yīng)盡量保持噴射角大于70°，以獲得良好的密實(shí)性和較低的回彈率；若噴射距離小，剛剛噴射的混凝土易被沖掉，噴射距離過大，混凝土又易脫落，噴射距離1 m左右時(shí)為最佳；速凝劑摻入質(zhì)量分?jǐn)?shù)過少時(shí)，混凝土凝結(jié)速度慢，易被沖掉，摻入質(zhì)量分?jǐn)?shù)過大，噴射面上的混凝土迅速凝結(jié)硬核，回彈率增加，摻入質(zhì)量分?jǐn)?shù)最佳為5%左右；濕噴砂石骨料的選擇不能過細(xì)，否則不利于后期混凝土強(qiáng)度的提高，也不能過粗，否則不利于噴射施工，可泵性不好；噴頭運(yùn)動(dòng)方式是噴嘴指向一個(gè)地點(diǎn)的時(shí)間不應(yīng)過久，因?yàn)檫@樣會(huì)增加回彈并難于取得均勻的厚度，好的噴敷方法是橫過砼面將噴嘴穩(wěn)定而系統(tǒng) 地做圓形或橢圓形移動(dòng)，噴嘴有節(jié)奏地做一系列環(huán)形移動(dòng)可形成均勻的壁面和最少回彈，濕噴手所畫的環(huán)形圈應(yīng)為橫向40～60cm，高15～20cm；噴頭應(yīng)作連續(xù)不斷的螺旋狀圓周運(yùn)動(dòng)，螺旋直徑約為20～ 30m，后一圈壓前一圈三分之一，濕噴路線應(yīng)自上而下，呈 “S”形運(yùn)行；
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