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XD-30-TN

德國(guó)的排爆機(jī)器人 在法國(guó)，空軍、陸軍和警察署都購(gòu)買了Cybernetics公司研制的TRS200 中型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場(chǎng)管理局選中。 德國(guó)駐波黑的維和部隊(duì)則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。中國(guó)沈 陽(yáng)自動(dòng)化所研制的PXJ-2機(jī)器人也加入了公安部隊(duì)的行列。 美國(guó)Remotec公司的Andros系列機(jī)器人受到各國(guó)軍警部門的歡迎，白宮 及國(guó)會(huì)大廈的警察局都購(gòu)買了這種機(jī)器人。在南非總統(tǒng)選舉之前，警方 購(gòu)買了四臺(tái)AndrosVIA型機(jī)器人，它們?cè)谶x舉過(guò)程中總共執(zhí)行了100多次 任務(wù)。Andros機(jī)器人可用于小型隨機(jī)爆炸物的處理，它是美國(guó)空軍客機(jī) 及客車上使用的唯一的機(jī)器人。

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排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉(zhuǎn)向靈 活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過(guò) 無(wú)線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用 來(lái)對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察；一個(gè)多自由度機(jī)械手，用它的手爪或夾鉗可將爆 炸物的引信或雷管擰下來(lái)，并把爆炸物運(yùn)走；車上還裝有獵槍，利用激 光指示器瞄準(zhǔn)后，它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀；有的機(jī)器 人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。 XD-30-TN

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