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行星擺線減速機(jī)|行星白象減速機(jī)廠家|易合傳動(dòng)

一、擺線針輪減速機(jī)原理：

?? 2.示意圖如下，它里面是齒輪組成的，動(dòng)靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個(gè)外邊和另一個(gè)內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個(gè)圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個(gè)圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動(dòng)輪比從動(dòng)輪小沿軸擺動(dòng)，同時(shí)沿邊滾動(dòng)。帶動(dòng)從動(dòng)輪滾動(dòng)；從動(dòng)輪又帶動(dòng)下一主動(dòng)輪沿軸擺動(dòng)如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。

行星針輪擺線減速機(jī)

二、擺線針輪減速機(jī)原理分析:
???? 全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
???? 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

三、擺線針輪減速機(jī)的用途
??? 采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

四、擺線針輪減速機(jī)原理結(jié)構(gòu)裝配圖

五、擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算公式??
擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×減速比×使用效率（85%-95%）