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安川SGMGV-75ADC61電機(jī)

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	湖南虹楠自動化設(shè)備有限公司
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安川伺服控制器
是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動器、安川伺

服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，

實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器差不多，但對元器件的要

求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心

，安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng)可以

實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。安川伺服控制器功率器件普遍

采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了安川伺服控制器驅(qū)動電

路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動

電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。安川伺服電機(jī) 、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動器

、安川伺服驅(qū)動器、安川伺服系統(tǒng) 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相

電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦

PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以

簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟?br />
路。　　伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。安

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