西門子6SL3210-1KE21-7UP1性能參數(shù) |
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價格:10 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:上海 | |
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上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:股份有限公司 | |
所屬行業(yè):通訊電器 | 主要客戶:工廠 | |
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西門子6SL3210-1KE21-7UP1性能參數(shù)西門子6SL3210-1KE21-7UP1性能參數(shù)
產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝
上海桀呈工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
合作方式如下:
1.)款到發(fā)貨
如何處理MM4系列變頻器的F0090故障
問題 當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0090故障時該如何解決? F0090 編碼器信號丟失 常見原因 1.硬件問題 l 編碼器電纜中斷(電纜斷線或插頭松動等等) l 編碼器模板損壞 l 編碼器模板與變頻器接觸不良或接插件針腳損壞 l 編碼器A\B信號接反 l 編碼器參數(shù)設(shè)置不正確 2.動態(tài)響應(yīng)不足 l 動態(tài)優(yōu)化效果不好 l 上升/下降斜坡時間過短 3.干擾問題 l 安裝布線不符合規(guī)范 l 電纜過長
常見處理辦法 1.硬件問題 l 檢查編碼器電纜斷線或相關(guān)插頭是否松動 l 檢查編碼器模板安裝是否正確,是否存在松動 l 檢查編碼器模板是否損壞(如果有其它編碼器模板可以進(jìn)行交叉測試) l 交換編碼器信號線A,B進(jìn)行測試 l 檢查編碼器參數(shù)P400~P494 2.動態(tài)響應(yīng)不足 l 重新執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化,調(diào)整速度環(huán)參數(shù) l 增加上升/下降斜坡時間 3.干擾問題 l 檢查變頻器是否正確可靠接地,變頻器與電機之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+PE線,并使用PE線將變頻器和電機進(jìn)行接地連接 l 檢查編碼器電纜屏蔽層是否可靠接地,編碼器電纜屏蔽層應(yīng)正確壓接到編碼器模板的屏蔽夾中 l 檢查編碼器電纜是否與動力電纜走在同一橋架或走線槽中,編碼器電纜應(yīng)與動力電纜保持一定距離,如果平行布線間距最好大于20cm l 檢查編碼器電纜是否超長,不同的通訊速率允許的最大電纜長度請參考相關(guān)手冊 l 適當(dāng)增加P492和P494,降低速度偏差檢測的靈敏度 注意:變頻器首次調(diào)試帶編碼器矢量控制時,應(yīng)先檢查編碼器反饋信號是否正常,方法如下: 1. 設(shè)置編碼器參數(shù) 2. 變頻器設(shè)置為V/F控制模式P1300=0,讓變頻器運行在恒定頻率下(例如20JHz) 3. 查看r0061參數(shù)的數(shù)值,r0061顯示的是編碼器檢測出的電機轉(zhuǎn)速 4. 編碼器信號正常情況下,r0061反饋的速度應(yīng)該與給定頻率符號相同,大小相近 5. 如果符號不同,表示編碼器A/B相接反 6. 如果大小相差較大,可能由于編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤、或編碼器信號受到干擾、或接線不良等原因?qū)е?/strong>
案例集
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報警排查的指導(dǎo),不具有絕對性,導(dǎo)致變頻器故障報警的原因很多,情況也較復(fù)雜,本文只是對常見的故障報警原因和處理方法進(jìn)行說明,供參考。 ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種,具有最高IP67的防護(hù)等級,成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時,ET200Pro還提供了故障安全模板:F-DI/F-DO以及電機啟動器(MotorStarter)、故障安全型變頻器(F-FC)等,滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pro故障安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。
1 ET200Pro故障安全系統(tǒng)介紹
具體配置列表請參照手冊:SIMATIC ET 200pro Motor starters
3)故障安全型變頻器(F-FC)
其中主要的模板包括:
2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
2.1 Step7的組態(tài)
硬件組態(tài)中,添加F-RSM;由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文,因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)
分別雙擊兩個模板,打開屬性框,將診斷選項使能。 (2)雙擊CPU,設(shè)置CPU的參數(shù)。 選擇F 參數(shù),為故障安全程序設(shè)置密碼(圖5),防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序。
選擇“Protection”,設(shè)定CPU程序的訪問保護(hù)密碼,同時將“CPU contains safety program”激活(圖6)。
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的。
(1) 雙擊打開調(diào)試界面,選擇“在線”。
如果無法在線操作,則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置,選擇合適的接口用于連接F-FC。 (2) 選擇“上載”,將系統(tǒng)配置自動上傳到PG。
在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。
(3) 打開設(shè)定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能:
(4) 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)6SL3211-0AB11-2UA1 STO:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,變頻器內(nèi)部的電源被切斷,電機進(jìn)入自由停車狀態(tài)。(圖11)
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的:當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時,是否進(jìn)行回路測試,用來保證系統(tǒng)正常運行,以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。
Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中,頻率達(dá)到該設(shè)定值時,進(jìn)入STO狀態(tài)。 SLS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,上限值“Upper limit”和選擇模式。
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗證。
2.3 F-RSM的調(diào)試 ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現(xiàn)(見圖15),因而需要對F-RSM進(jìn)行設(shè)置。
(1)F-RSM的連線
其內(nèi)部原理圖為:
F-RSM內(nèi)部為一個3TK2841的安全繼電器,其中輸入端子為IN1/IN2,可以用于連接急停按鈕;IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端,當(dāng)選擇“自動啟動”時,該端子可以不接。 a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急!毙盘,其端子接線方式為:
b.“Start”信號的接線方式: c. “OUT”信號的接線:
單通道以及雙通道的選擇,自動啟動與手動啟動的選擇是通過切換開關(guān)實現(xiàn)的:
(2) 激活安全功能 注意:系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的,因而在連接接口模板的電源端子時,應(yīng)當(dāng)連接兩路電源(DC 24V),否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài),從其運行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接(圖22)。
西門子變頻器S120系列訂貨號
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