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美國SMAC音圈電機

更多技術及應用請聯(lián)系銷售工程師趙貴軍185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com

高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）

高旋轉分辨率：0.07°--0.007°

直線推力：標準最大250N（如需更高可致電詢問）

旋轉力矩：0.03-1.0Nm

可做高頻運動：八小時內可做一百萬次

美國SMAC公司開發(fā)生產的音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點，與導軌和高精度編碼器組合，構成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。主要用于電子半導體、生物醫(yī)學、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合�？勺龈哳l運動：可達每秒鐘30次往返運動

單、雙軸控制器

SMAC音圈電機單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設計的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機械夾指及XY平臺的操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設定 (GO/NO-GO)，在工作執(zhí)行中，實施閉回路監(jiān)視，以確保工作質量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉型執(zhí)行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。

產品優(yōu)點:

低成本 外觀小 內建式驅動器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語言易懂,易學,易記且精簡化

雙軸控制器(LAC-25)標準特征:

硬件方面:內建驅動器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克

*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨立運動或互動

*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號 *編碼器計算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒

*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊 *專用光學絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail

*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)

*繪出存取數(shù)據 (位置,跟隨誤差following error, 使用者產生數(shù)據)用的2個D/A頻道(12 bits) *RS-232通訊接口 *供應電壓:+18到+50 Volts DC

*馬達電壓:+12到+48 Volts DC

@軟件方面:

兩字母的記憶碼

經由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序

電子式齒數(shù)比的傳動與相對及絕對式的運動

速度,位置及力量的回報指令

速度,位置及力量的設定點窗口

非揮發(fā)性內存,可用來儲存程序及作緩存器使用

教導式指令

及時的數(shù)據劫取

單軸控制器(LAC-1)標準特征:

*內建驅動器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克

*單軸獨立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號

*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計算速率:2 million quadrature 讀數(shù)/秒

*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊 *專用TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail

*PWM擴大器:3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)

*供應電壓:+18到+50 Volts DC *馬達電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)相同

程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設個運動方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉向,MD=設行號,VM=速度模式

DI=運動方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動至絕對位置 5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動至相對位置 4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒

MD23,TP ;報告目前的位置讀數(shù)

SMAC放大器(LAA-5)

SMAC音圈電機的放大器，乃提供一控制電流來驅動所有SMAC執(zhí)行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。

在操作時，以下兩種狀況放大器是關閉的：

*LED 紅燈：禁止信號從控制器或執(zhí)行器來

*LED 黃燈：出錯信號（過熱）從內部熱阻器來

產品特性:

重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: +/- 10 Volts

輸出控制致動器電流: +/- 3 Amps

操作溫度: 0C ~ 50C

調變頻率: 55KHz

LED 綠燈:開機正常

LED 黃燈:偵錯訊號

LED 紅燈:禁制訊號

I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home

SMAC智能型驅動器(LAD-1)

SMAC音圈電機所提供的驅動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說, 用戶可以使用步進控制器通過此驅動器來控制SMAC音圈電機執(zhí)行器、XY平臺、 機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。更多技術內容及應用請聯(lián)系北京高控科技有限公司銷售工程師趙貴軍18518559188.

LAD-1 驅動器的介面,包含一個搏期調變(PWM)的DC直流電機驅動器， 四分之一分割的差動式編碼器介面, 八個專用數(shù)位式光偶絕緣輸入接點, 四個專用數(shù)位式光偶絕緣輸出接點及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種獨特的運動控制。

因此本產品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統(tǒng)的客戶。

產品規(guī)范:

重量: 300克

尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: 脈沖式或步進式

操作運動模式: 位置,扭力

伺服更新速率: 10Khz, PID控制

搏期調變頻率(PWM): 19.531KHz

編碼器I/O: 差動式(Differential)

編碼器供給電壓: 5VDC

編碼器輸入電壓: 最大 5.5 VDC, 最小 -0.1 VDC

編碼器讀數(shù)速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數(shù)

專用光絕緣數(shù)字輸入點: Reset重置, Clear, Output Limit(2)輸出極限二個, Mode(2)運動模式切換二個, Count Up/Step(+5VDC only)讀數(shù)遞增/步進, Count Down/Direction(+5VDC only)讀數(shù)遞減/方向

專用光絕緣數(shù)字輸出點: Ready準備完成, Over-Temp過熱, Overflow電流過載, In Position到位功能

通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)

SMAC直線旋轉型電機

目前有設計OEM的電機用于荷蘭電路板組裝

--高精密線性以及旋轉編碼器

--無刷式

--微量的軸偏擺（可低于10微米）

--大量生產（該OEM一年賣出上千臺電機）

SMAC的優(yōu)勢：

--真空吸嘴（內置式真空孔道有助于零件的吸取放置）

--微小的軸偏擺，有助于超小IC收取放置

--有軟著陸功能（接觸細致工件不至損壞）

--每個軸可獨立記錄和設定位置及力量。

--可取放不同的高度

--因為大量生產價格有競爭性

產品主要包括：

LINEAR MOTORS—線性馬達含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執(zhí)行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機，DUAL AXIS LINEAR  MOTORS—雙軸線性電機，LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—線性馬達驅動定位平臺...

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