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一個(gè)客戶目前在對(duì)金屬板材采用折彎機(jī)加工，板材上下料一直采用人工傳送方式。為能以降低生產(chǎn)成本，希望能提供一種更加經(jīng)濟(jì)的解決方案。目標(biāo)就是，即使是較小的產(chǎn)品系列也能夠較為經(jīng)濟(jì)的進(jìn)行生產(chǎn)，而且能夠提高生產(chǎn)效率。

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人 自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130868 18001197956

一、北京深隆科技的解決方案

北京深隆科技針對(duì)客戶的要求，采用一臺(tái)庫卡機(jī)器人來對(duì)折板機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化更新。連同400mm長的延長臂在內(nèi)，六軸鉸接臂機(jī)器人KR150L110擁有超過3500mm的作用范圍。就設(shè)備效率來說，可以通過軟件工具KUKABendTechProV1.0來對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行離線編程是個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì)。離線編程是一種從生產(chǎn)流程中分離出來的操作方法。在操作人員為一個(gè)新的構(gòu)件及相關(guān)的工藝流程進(jìn)行編程時(shí)，機(jī)器人可以繼續(xù)工作。

它的優(yōu)勢(shì)主要在于：在更換品種時(shí)停機(jī)時(shí)間較短。由于這種靈活性，客戶甚至可以更經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)小批量產(chǎn)品，并可以利用生產(chǎn)設(shè)備。金屬板材由一臺(tái)叉車送入機(jī)器人艙，并在那里被固定在兩塊互相垂直的磁鐵之上。

KR150L110用真空吸持器每次抓取一塊金屬板并將其置于對(duì)中站上，在那里對(duì)金屬板的厚度進(jìn)行測(cè)量。在此過程中，控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)六軸機(jī)器人是否每次抓取兩個(gè)部件。這項(xiàng)檢查是不可或缺的，因?yàn)橐焉嫌偷?.8mm厚的金屬板在特殊情況下會(huì)粘在一起。然后，機(jī)器人將工件置入折板機(jī)并按照所需要的樣式進(jìn)行折邊，折邊的角度規(guī)定為125及90度。在某些折邊過程中，KR150L110必須使出渾身解數(shù)以抵銷來自折邊機(jī)的壓力。

在此過程中，只要有需要，機(jī)器人就會(huì)將抓取位置變換到裝備了氣動(dòng)工作吸盤的支持工位上。機(jī)器人會(huì)將已經(jīng)完成折邊的部件交錯(cuò)置于一個(gè)貨盤架上;為此，在支持工位上機(jī)器人每隔一個(gè)工件就將其反轉(zhuǎn)過來。

二、板材折彎上下料機(jī)器人的集成

（一）、選用的機(jī)器人：

德國KUKA一臺(tái)2000系列KR150L110型工業(yè)機(jī)器人，400mm延長臂在內(nèi)，六軸，作用范圍超過3500mm。

（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進(jìn)行離線編程(offlineprogramming)的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

三、項(xiàng)目成效

1、通過離線編程提高了生產(chǎn)效率

在KUKABendTechPro中集成了一個(gè)三維模擬工具，通過這個(gè)工具可以顯示折邊順序以及所有其他的工藝步驟。由于對(duì)所有存儲(chǔ)在那里的部件都可以進(jìn)行自由編程，所以在模擬階段就已經(jīng)能夠以很低的成本檢查部件是否符合要求。在將待折邊工件的數(shù)據(jù)導(dǎo)入模擬工具后，BendTechPro內(nèi)的折邊順序軟件將提出最佳的折邊方案。其他的工藝流程可全部在模擬環(huán)境中進(jìn)行。

該模擬也可用于碰撞檢查、可達(dá)性檢測(cè)及節(jié)拍時(shí)間的快速分析。此外，那些在現(xiàn)實(shí)世界里必須重新“教”機(jī)器人的動(dòng)作，在模擬環(huán)境下就已經(jīng)可以進(jìn)行最優(yōu)化。另外，軟件提出的折邊順序方案可以更改并可使用不同的工具進(jìn)行測(cè)試。

由于BendTechPro可以模擬整個(gè)工藝流程，所以該工具相對(duì)于折邊工廠或粹的軟件公司所提供的工具都有極大的優(yōu)勢(shì)。后者的工具大多數(shù)只適用于一種折邊機(jī)類型的控制與編程。所以，舉個(gè)例子來說，這些工具就不能用于檢查機(jī)器人的作范圍、及作為機(jī)器人與工件，或工件與折邊工具之間碰撞的預(yù)警裝置。此外，它們還缺少使機(jī)器人與折邊機(jī)控制系統(tǒng)之間接口的自動(dòng)同步功能。相反，BendTechPro甚至還擁有一個(gè)完整的堆垛軟件。

用BendTechPro進(jìn)行離線編程的一個(gè)重要前提條件就是具有庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC2，這個(gè)系統(tǒng)能夠使機(jī)器人以外的其他軸也運(yùn)動(dòng)起來。其中一個(gè)軸就可以是折邊機(jī)。因此，公司可以完全取消一個(gè)單獨(dú)的折邊機(jī)控制系統(tǒng)，這樣還可以免除同步化兩個(gè)控制系統(tǒng)的工作。

2、經(jīng)濟(jì)效益高

自動(dòng)化本身就可以帶來較高的效率及穩(wěn)定的質(zhì)量。僅通過自動(dòng)化就可以提高經(jīng)濟(jì)效益的原因就在于它差不多可以節(jié)全部的人工費(fèi)用。

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