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庫卡機(jī)器人讓折彎及上下料更加簡單高效,自動化生產(chǎn)
庫卡機(jī)器人讓折彎及上下料更加簡單高效,自動化生產(chǎn) 價格:面議  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海
上架時間:2018-01-12 16:22:03 瀏覽量:246
工博士科技股份有限公司  
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所屬行業(yè):工業(yè)機(jī)器人 主要客戶:機(jī)器人
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聯(lián)系人:申建勛 (先生) 手機(jī):13918069877
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詳細(xì)介紹

案例:山西某電梯公司機(jī)器人折彎及上下料
 
    客戶希望在一條電梯板材加工生產(chǎn)線上,能采用機(jī)器人替代人工為折彎設(shè)備上料及下料,并且要求機(jī)器人能集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中,實現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動化。
 
 
       工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同合作,根據(jù)客戶的實際要求,采用庫卡機(jī)器人與RASMULTIBEND-CENTER(多功能折彎中心)共同在一條最新型的生產(chǎn)線上工作。在RAS折彎中心內(nèi),使用一種無刮痕工藝對金屬板材進(jìn)行彎折;在這種工藝?yán)铮宀谋槐3衷谄椒庞诠ぷ髅娴臓顟B(tài),并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺庫卡機(jī)器人將板材坯件送入折彎機(jī)床,另一臺庫卡機(jī)器人將完成折彎的工件取出來。兩臺機(jī)器人均無需培訓(xùn),而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。
 
       折彎上下料機(jī)器人的集成,選用德國KUKA兩臺KR210 R2700 extra型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人負(fù)載能力為210kg,最大作用范圍2700/2900/3100mm,6軸,重復(fù)精確度<±0,06mm,控制系統(tǒng)KRC4。同時配備的機(jī)器人外圍設(shè)備包括機(jī)器人抓手、變位工作臺、工件貨盤架、上下料輸送裝置、視覺系統(tǒng)、RASCellControl、安全圍欄及安全門等?蛻臬@得了用于靈活的電梯板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動化解決方案。機(jī)器人與cell-control計算機(jī)及機(jī)器的CNC程序進(jìn)行交流。通過這種方式可以實現(xiàn)從high-bay倉庫直到折彎工藝,再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。

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