| 西門子6SL3210-1KE21-7UF1性能參數(shù) |
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價(jià)格：10 元(人民幣) | 產(chǎn)地：德國(guó) |
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上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子6SL3210-1KE21-7UF1性能參數(shù)西門子6SL3210-1KE21-7UF1性能參數(shù)
產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
合作方式如下：
1.）款到發(fā)貨
如何處理MM4系列變頻器的F0090故障
問題 當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0090故障時(shí)該如何解決? F0090 編碼器信號(hào)丟失 常見原因 1.硬件問題 l 編碼器電纜中斷（電纜斷線或插頭松動(dòng)等等） l 編碼器模板損壞 l 編碼器模板與變頻器接觸不良或接插件針腳損壞 l 編碼器A\B信號(hào)接反 l 編碼器參數(shù)設(shè)置不正確 2.動(dòng)態(tài)響應(yīng)不足 l 動(dòng)態(tài)優(yōu)化效果不好 l 上升/下降斜坡時(shí)間過短 3.干擾問題 l 安裝布線不符合規(guī)范 l 電纜過長(zhǎng)
常見處理辦法 1.硬件問題 l 檢查編碼器電纜斷線或相關(guān)插頭是否松動(dòng) l 檢查編碼器模板安裝是否正確，是否存在松動(dòng) l 檢查編碼器模板是否損壞（如果有其它編碼器模板可以進(jìn)行交叉測(cè)試） l 交換編碼器信號(hào)線A,B進(jìn)行測(cè)試 l 檢查編碼器參數(shù)P400～P494 2.動(dòng)態(tài)響應(yīng)不足 l 重新執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，調(diào)整速度環(huán)參數(shù) l 增加上升/下降斜坡時(shí)間 3.干擾問題 l 檢查變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機(jī)之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+PE線，并使用PE線將變頻器和電機(jī)進(jìn)行接地連接 l 檢查編碼器電纜屏蔽層是否可靠接地，編碼器電纜屏蔽層應(yīng)正確壓接到編碼器模板的屏蔽夾中 l 檢查編碼器電纜是否與動(dòng)力電纜走在同一橋架或走線槽中，編碼器電纜應(yīng)與動(dòng)力電纜保持一定距離，如果平行布線間距最好大于20cm l 檢查編碼器電纜是否超長(zhǎng)，不同的通訊速率允許的最大電纜長(zhǎng)度請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè) l 適當(dāng)增加P492和P494，降低速度偏差檢測(cè)的靈敏度 注意：變頻器首次調(diào)試帶編碼器矢量控制時(shí)，應(yīng)先檢查編碼器反饋信號(hào)是否正常，方法如下： 1. 設(shè)置編碼器參數(shù) 2. 變頻器設(shè)置為V/F控制模式P1300=0，讓變頻器運(yùn)行在恒定頻率下（例如20JHz） 3. 查看r0061參數(shù)的數(shù)值，r0061顯示的是編碼器檢測(cè)出的電機(jī)轉(zhuǎn)速 4. 編碼器信號(hào)正常情況下，r0061反饋的速度應(yīng)該與給定頻率符號(hào)相同，大小相近 5. 如果符號(hào)不同，表示編碼器A/B相接反 6. 如果大小相差較大，可能由于編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、或編碼器信號(hào)受到干擾、或接線不良等原因?qū)е?/strong>
案例集
注意
以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo)，不具有絕對(duì)性，導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多，情況也較復(fù)雜，本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說明，供參考。 ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有最高IP67的防護(hù)等級(jí)，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí)，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pro故障安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。
1 ET200Pro故障安全系統(tǒng)介紹
具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè)：SIMATIC ET 200pro Motor starters
3）故障安全型變頻器（F-FC）
其中主要的模板包括：
2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
2．1 Step7的組態(tài)
硬件組態(tài)中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報(bào)文，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)
分別雙擊兩個(gè)模板，打開屬性框，將診斷選項(xiàng)使能。 （2）雙擊CPU，設(shè)置CPU的參數(shù)。 選擇F 參數(shù)，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5），防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序。
選擇“Protection”，設(shè)定CPU程序的訪問保護(hù)密碼，同時(shí)將“CPU contains safety program”激活（圖6）。
保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報(bào)文，因而這里實(shí)際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實(shí)現(xiàn)的。
（1） 雙擊打開調(diào)試界面，選擇“在線”。
如果無(wú)法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC。 （2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。
在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作。
（3） 打開設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)6SL3211-0AB11-2UA1 STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。（圖11）
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試，用來保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。
Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài)。 SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。
2．3 F-RSM的調(diào)試 ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實(shí)現(xiàn)（見圖15），因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。
（1）F-RSM的連線
其內(nèi)部原理圖為：
F-RSM內(nèi)部為一個(gè)3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當(dāng)選擇“自動(dòng)啟動(dòng)”時(shí)，該端子可以不接。 a.IN1可以連接一個(gè)單通道或者雙通道的“急！毙盘(hào)，其端子接線方式為：
b.“Start”信號(hào)的接線方式： c. “OUT”信號(hào)的接線：
單通道以及雙通道的選擇，自動(dòng)啟動(dòng)與手動(dòng)啟動(dòng)的選擇是通過切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)的：
（2） 激活安全功能 注意：系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時(shí)，應(yīng)當(dāng)連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài)，從其運(yùn)行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。
西門子變頻器S120系列訂貨號(hào)
6SL3040-0JA00-0AA0 |
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