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一、 硬件組態(tài)

首先搭建一套測(cè)試設(shè)備，設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖如下：
2套S7-300系統(tǒng)由PS307電源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7組成，PLC系統(tǒng)概貌如下圖：

如下將向您一步一步展示如何實(shí)現(xiàn)2套S7-300之間的以太網(wǎng)通訊：
第一步：打開(kāi)SIMATIC Manager，根據(jù)我們系統(tǒng)的硬件組成，進(jìn)行系統(tǒng)的硬件組態(tài)，如圖：
插入2個(gè)S7300的站，進(jìn)行硬件組態(tài)：

分別組態(tài)2個(gè)系統(tǒng)的硬件模塊：

設(shè)置CP343-1、CP343-IT模塊的參數(shù)，建立一個(gè)以太網(wǎng)，MPI、IP地址：

二、 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
組態(tài)完2套系統(tǒng)的硬件模塊后，分別進(jìn)行下載，然后點(diǎn)擊Network Configration按鈕，打開(kāi)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)窗口NetPro，選中CPU314，如下圖：

在窗口的左下部分點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，插入一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)鏈接，并設(shè)定鏈接類(lèi)型為ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection，如下圖：

點(diǎn)擊OK后，彈出鏈接屬性窗口，使用該窗口的默認(rèn)值，并根據(jù)該對(duì)話(huà)框右側(cè)信息進(jìn)行后面程序的塊參數(shù)設(shè)定：

當(dāng)2套系統(tǒng)之間的鏈接建立完成后，用鼠標(biāo)選中圖標(biāo)中的CPU，分別進(jìn)行下載，這里略去CPU314C-2DP的下載圖示：

三、 程序編程
到此為止，系統(tǒng)的硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)配置已經(jīng)完成。下面進(jìn)行系統(tǒng)的軟件編制，在SIMATIC Manager界面中，分別在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定時(shí)中斷程序塊和數(shù)據(jù)塊DB1，DB2，并在兩個(gè)OB35中調(diào)用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序塊，如下圖：

創(chuàng)建DB1、DB2數(shù)據(jù)塊，如下圖：

2套控制程序已經(jīng)編制完成，分別下載到CPU當(dāng)中，將CPU狀態(tài)切換至運(yùn)行狀態(tài)，就可以實(shí)現(xiàn)S7-300之間的以太網(wǎng)通訊了。

如下界面說(shuō)明了將CPU314C-2DP 的DB1中的數(shù)據(jù)發(fā)送到CPU314C-2PTP 的DB2中的監(jiān)視界面：

a． 選擇Data View，切換到數(shù)據(jù)監(jiān)視狀態(tài)：

b． CPU314C-2DP 的DB1中發(fā)送出去的數(shù)據(jù)：

c． CPU314C-2PTP 的DB2中接收到的數(shù)據(jù)

關(guān)鍵詞:
CP343-1,以太網(wǎng),S7-300

1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門(mén)子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫(xiě) S7-300/400程序，此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi)，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫(xiě)。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買(mǎi)模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買(mǎi)Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買(mǎi)，也可以從以下的鏈接下載：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫(xiě)。此軟件可以從西門(mén)子下載中心免費(fèi)下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫(kù)，要使用西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0010。

3. 硬件列表和接線(xiàn)

3.1 硬件列表

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線(xiàn)

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類(lèi)型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線(xiàn)示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線(xiàn)示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)

使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫(xiě)的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見(jiàn)下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫(xiě)	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫(xiě)	功能5：寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn)
  		功能15：寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫(xiě)	功能6：寫(xiě)單個(gè)寄存器
  		功能16：寫(xiě)多個(gè)寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見(jiàn)下表，參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。

圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序

圖中各參數(shù)含義如下

表4

從上圖中可見(jiàn)，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開(kāi)始的區(qū)域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

4.2.1 硬件組態(tài)

圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)

圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。

圖9 RS422/485 接口組態(tài)

RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng)，一旦下載完成后無(wú)需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)（可以在無(wú)Dongle情況下下載），需要將CPU停機(jī)，然后下載，操作過(guò)程如下所示。

圖10 下載Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)

圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項(xiàng)目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項(xiàng)目，打開(kāi)，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶(hù)項(xiàng)目中，打開(kāi)路徑如下所示。

圖12 Modbus Slave 例程打開(kāi)路徑

OB1中調(diào)用FB80編程如下：

圖13 FB80程序塊調(diào)用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線(xiàn)后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。

FB80的各參數(shù)含義如下

表5

5. 通訊測(cè)試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)�，在傳輸�(shù)倪^(guò)程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)功能碼來(lái)控制的，以下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)常用的功能碼進(jìn)行分類(lèi)測(cè)試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

FC01、FC05、FC15對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫(xiě)操作，用戶(hù)地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶(hù)地址區(qū)為00001 ~ 00008，對(duì)應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說(shuō)明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面

FC02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶(hù)地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶(hù)地址區(qū)為10001 ~ 10008，對(duì)應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說(shuō)明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

FC03/06/16 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫(xiě)操作，用戶(hù)地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶(hù)地址
區(qū)為40001 ~ 40004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說(shuō)明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖21功能碼FC03使用

S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個(gè)字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換

5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

FC04對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶(hù)地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開(kāi)始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛�，右邊只�?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶(hù)地址區(qū)為30001 ~ 30004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說(shuō)明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖24功能碼FC04使用

S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個(gè)字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

5.5 Limits 欄

圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

對(duì)于寫(xiě)功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問(wèn)相關(guān)S7-300存儲(chǔ)區(qū)，即使用這些功能碼時(shí)，S7-300存儲(chǔ)區(qū)需要在設(shè)定的最小和最大的范圍之間，如果訪問(wèn)的區(qū)域超出這個(gè)范圍，則訪問(wèn)會(huì)被拒絕，同時(shí)輸出報(bào)錯(cuò)誤信息。

6. 總結(jié)
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡(jiǎn)單介紹了Modbus RTU通訊，關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置，編程以及常用功能碼的使用，其具體的使用可以作為西門(mén)子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進(jìn)行串行通信的參考。

介紹

在STEP7 V13（TIA Portal）中可以使用 S7-PLCSIM 來(lái)仿真 S7-1500 CPU的程序。

下面的介紹將描述如何使用 S7-PLCSIM V13 仿真兩個(gè) S7-1500 的 S7通信 程序。

要求

1. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中，先創(chuàng)建一個(gè)工程。里面包含兩個(gè)已經(jīng)組態(tài)并且聯(lián)網(wǎng)的 S7-1500項(xiàng)目
2. 在兩個(gè)S7-1500的項(xiàng)目之間配置一個(gè) S7 連接和一個(gè)用于用戶(hù)開(kāi)放式通信的連接（例如，ISO-on-TCP連接）。
3. 在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“PUT” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。
4. 在應(yīng)用程序的主動(dòng)連接端調(diào)用“TSEND” 指令，將數(shù)據(jù)發(fā)送到被動(dòng)連接端的1500 CPU 中。在應(yīng)用程序的被動(dòng)連接端調(diào)用“TRCV” 指令，從主動(dòng)連接端的1500 CPU 中接收數(shù)據(jù)。

說(shuō)明
      這個(gè)條目包括兩個(gè)S7-1500 CPU的配置，連接配置和用戶(hù)程序 。

步驟

1. 在控制面板中打開(kāi)設(shè)置“PG/PC 接口 ”的應(yīng)用程序
   選擇數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)為 "S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1"。
   這能確保當(dāng)PLCSIM啟動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)開(kāi)始下載過(guò)程。
   
   圖. 01
    
2. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中打開(kāi)提供的程序.
3. 在項(xiàng)目樹(shù)中選中設(shè)備文件夾 "PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]"。 然后在工具欄上單擊 “開(kāi)始仿真” 按鍵
   
   圖. 02
    
4. 通過(guò)點(diǎn)擊“OK”鍵來(lái)確認(rèn)下圖所示的信息。連接到其他PC的所有的有用的網(wǎng)絡(luò)連接被斷掉。
   
   
   圖. 03
5. S7-PLCSIM V13 自動(dòng)運(yùn)行并且一個(gè)新項(xiàng)目也會(huì)自動(dòng)完成創(chuàng)建。
    
6. 下載到PLC的過(guò)程自動(dòng)開(kāi)始，也就是說(shuō)創(chuàng)建完項(xiàng)目后，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”或“裝載預(yù)覽”對(duì)話(huà)框自動(dòng)打開(kāi)。
   
7. 只有S7-PLCSIM V13訪問(wèn)路徑設(shè)置了，“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話(huà)框才會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。
   在“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話(huà)框中進(jìn)行如下設(shè)置下載組態(tài)信息到S7-PLCSIM V13中：
   - PG/PC 接口類(lèi)型: PN/IE
   - PG/PC 接口: PLCSIM S7-1200/S7-1500
   點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”按鈕。在“目標(biāo)子網(wǎng)中的兼容設(shè)備”下會(huì)看到帶有IP地址的S7-1500CPU。選中S7-1500CPU并點(diǎn)擊“裝載 ”按鈕。
   
   
   圖. 04
8. 在“裝載預(yù)覽”對(duì)話(huà)框單擊”裝載“按鈕開(kāi)始裝載步驟。
   
   
   圖. 05
   在“裝載結(jié)果”的對(duì)話(huà)框中單擊”結(jié)束“按鈕完成裝載步驟。
   
   
   圖. 06
    
9. 在項(xiàng)目樹(shù)中選擇設(shè)備文件夾PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]，然后在工具欄中單擊”開(kāi)始仿真“按鈕
   
   圖. 07
10. 另外一個(gè)S7-PLCSIM V13 自動(dòng)打開(kāi)，并且一個(gè)新項(xiàng)目會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建。
     
11. 下載到PLC的過(guò)程自動(dòng)開(kāi)始，也就是說(shuō)在開(kāi)始仿真后“裝載預(yù)覽”對(duì)話(huà)框會(huì)被自動(dòng)打開(kāi)。
12. 在“裝載預(yù)覽”對(duì)話(huà)框單擊“裝載”按鈕開(kāi)始裝載步驟。
    
    圖. 08
13. 在“裝載結(jié)果”的對(duì)話(huà)框中單擊“結(jié)束”按鈕完成裝載步驟。
    
    圖. 09
14. PLC1[CPU 1516-3 PN/DP] 在命名為"Project1"的項(xiàng)目中通過(guò)  S7-PLCSIM  進(jìn)行仿真。
    
    
    圖. 10
     
15. PLC2[CPU 1516-3 PN/DP]在命名為"Project2"。的項(xiàng)目中通過(guò)S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真。  
    
    
    圖. 11
     
16. 在 STEP 7 V13 (TIA Portal) 中建立一個(gè)在線(xiàn)的連接到 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]，為此需要在項(xiàng)目樹(shù)中選擇PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] ，然后再工具欄中單擊 “開(kāi)始在線(xiàn)”的按鈕。
    
    
    圖. 12
     
17. 在主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值  "SD_Daten".Static_1 (DB2.DBW0)為 15，這個(gè)值需要通過(guò)"PUT" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    在 主動(dòng)連接PLC_1 的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量值 "SD_Daten".Static_2 (DB2.DBW2) 為63.50  ，這個(gè)值需要通過(guò)"TSEND" 指令傳送給被動(dòng)連接方的 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    
    
    圖. 13
     
18. 在STEP 7 V13 (TIA Portal) 中設(shè)置一個(gè)在線(xiàn)連接到 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP].，為此需要在項(xiàng)目樹(shù)中選中PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]在工具欄中單擊“開(kāi)始 在線(xiàn)”的按鈕。
    
    圖. 14
     
19. 被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_1 (DB2.DBW0)。 如果這個(gè)變量的值也是15那么說(shuō)明 “PUT”指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    被動(dòng)連接PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]的監(jiān)控表格中監(jiān)控變量 "ADDR_Daten" Static_2 (DB2.DBW2)。 如果這個(gè)變量的值也是25那么說(shuō)明 "TSEND" 和TRCV"指令被成功執(zhí)行。數(shù)值被成功的由主動(dòng)連接 PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP] 發(fā)送到被動(dòng)連接 PLC_2 [CPU 1516-3 PN/DP]。
    
    
    圖. 15

說(shuō)明

1. 如果使用絕對(duì)尋址需要禁用“優(yōu)化數(shù)據(jù)塊”這個(gè)選項(xiàng)。
   
   圖. 16
    
2. 在S7-1500 CPU 中必須到設(shè)備配置畫(huà)面的CPU保護(hù)中，使能 “允許數(shù)據(jù)通過(guò) PUT/GET 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程通信伙伴中（PLC, HMI, OPC）”。
   

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