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富陽市潛水作業(yè)施工隊拆除新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888  手機:181-1868-6396,150-0511-8899】

　預留或開槽→領料→放樣測量→下料→熱熔器選擇、加熱→熱熔→連接→固定→水壓試驗→隱蔽→管道沖洗→器具連接→管道消毒→通水試驗→竣工驗收②明敷設　預留孔洞→清理孔洞→套管制作→支吊架制作安裝→放樣測量→下料→熱熔→連接、安裝、套管安裝→卡箍固定→水壓試驗→堵洞→管道沖洗→管道消毒→通水試驗→竣工驗收6255管道安裝（一）管材要求：①管材和管件應采用同牌號的原材料，管材規(guī)格用dee表示，其公稱外徑壁厚及其偏差見下表：④與金屬管道連接及用水器連接的塑料管件必須帶有耐腐蝕金屬螺紋嵌件。（二）放樣、測量：①按圖紙坐標及標高要求結(jié)合現(xiàn)場實際情況在具體位置上劃出標記，測量出各段管道長度，配合管件，量出實際所需管段長度，進行斷管。②斷管應利用專用剪刀或管道切割機（嚴禁用沙輪切割機）。切口兩端應平整于管子軸線，如采用切割機斷管后應將管端口內(nèi)外毛刺清除干凈。（三）熱熔：①根據(jù)所安裝管道大小，選擇熱熔器頭，同時選擇在安全位置將電源接通，待達到熱熔溫度后，將下好料的管材用鉛筆劃出熔插深度標記，完后將承口內(nèi)插外的油污、水分擦試干凈，同時將管材、管件插入熱熔器內(nèi)，按規(guī)定時間加熱插入到標記位置，迅速取出進行連接。③熔熱三通彎頭時應注意管線走向，最好先做模擬予向校正走向后劃出標記，再進行熔接，以免造成返工。④管材、管件加熱時應相線對方向，無旋轉(zhuǎn)順直套入熱熔器上，達到時間或插入到標記位置后，同時撥出進行連接。（四）暗敷設于墻內(nèi)管道安裝：①管材、管件加熱完畢應立即取出，找平、找正方向，無旋轉(zhuǎn)順直對插入到熱熔部位，保持足夠的冷卻時間再進行下一輪工序。②暗裝管道固定：當各衛(wèi)生間支管安裝后，應及時進行管子固定，特別對預留潔具接口應垂直與墻面固定時接口明露，待水壓試驗合格后再用水泥沙漿摸平于墻面。（五）明敷設管道安裝：

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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為了使沉降過程從近岸端逐步向外進展，要在從近岸端灌水前先把漂浮的管道近岸一小段吊出水面抬高，使灌溉入的水先充滿近岸一段管道，形成一個‘水袋'。這段管道充滿水下沉后隨著水的灌入，再逐步把前方的管道充滿下沉。同時，管道的最外端要用盲板密閉，在盲板上裝備上閥門，用閥門控制管道內(nèi)空氣的排出速度。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內(nèi)最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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該段管線地下水均為上層滯水，無統(tǒng)一水位，地表水多，溝槽較深。為保證安全順利施工，必須解決好溝槽降水及排水。現(xiàn)該段地質(zhì)資料不全，根據(jù)以往施工經(jīng)驗，計劃采取沿線dn2400溝槽邊打降水井，每米設一口降水井，每口井內(nèi)用一臺dn50潛水泵降水，用dn50膠帶或帆布帶接引至排水溝內(nèi)再進入溝渠或河道內(nèi)。降水井采沉井式，用dn1600鋼管作為外管，人工在管內(nèi)挖土，靠管重及外力下沉至設計管底下米，再在內(nèi)下一根dn1200的短管，管壁鉆孔，以利于流水。每口井作為一組進行，管道安裝過一口井米后，即可拆除該井，運至下一個井位打井。pccp管安裝1、安裝程序：管及橡膠圈外觀檢查→工作面清理→撿平溝底，挖接口坑→安裝密封膠圈→吊裝下管→對口和拉管→穩(wěn)管→抹口。2、管及橡膠圈外觀檢查：dn2400pccp管外觀檢查：管身保護層不能有脫落、空聲、裂紋等缺陷；承口工作面上下不能有凹凸缺陷。對檢查出有輕微缺陷的，先通知廠家進行修補，凡修補后不能達到設計質(zhì)量要求的均退回。橡膠圈使用前必須逐個檢查，不能有裂口、破損、氣泡、大飛邊、油類侵蝕現(xiàn)象，變形、扭曲和不符合尺寸的禁用。3、dn2400pccp管安裝方法及技術要求dn2400pccp管安裝采用“手拉葫蘆安裝法”：安裝時，采用專門制作的拉緊裝置，在管內(nèi)拉動葫蘆鏈條，收緊鋼絲繩，使管子插口端向承口內(nèi)頂裝。1）工作面清理：粗糙或不干凈的工作面將影響柔性膠圈到位，易損壞膠圈，造成密封不嚴。下管前應根據(jù)檢查情況，將承口和插口工作面打整干凈。2）撿平溝底，挖接口坑：dn2400管溝溝槽采用機械開挖，機械開挖至管底設計高程以上-時采用人工撿平至設計高程位置。接口坑的尺寸應使管身能直接接觸在溝底土層上，這樣即保證了接口的安裝質(zhì)量，又避免了管道不均勻沉降所引起的應力集中。3）安裝密封膠圈：dn2400pccp管用的橡膠圈在承插口對接時的運動狀態(tài)是滑動方式，柔性接口質(zhì)量的優(yōu)劣于橡膠圈安裝方法有一定關系。套在管插口上的橡膠圈要求平直，勿扭曲。為了減少牽引柔性膠圈的摩擦力，使膠圈平滑到位。采取在膠圈和承口工作面涂抹潤滑液進行潤滑。4）吊裝下管：

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統(tǒng)的技術壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。

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對于埋深較淺，不足4m的區(qū)域，采用大開挖施工，主要施工順序如下：測量定位——基槽開挖——馬道設置——管道安裝——回填壓實

水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。

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整個工程施工進度計劃見附錄。2、保證施工進度的措施保證施工進度的措施詳見技術標文件五。3、施工進度的提前保證措施施工進度的提前保證措施詳見投標技術文件五。勞動力計劃為了組織好工程施工，使該段管線工程優(yōu)質(zhì)按期完成，公司決定抽調(diào)原參加過水六廠第一、二、三期輸水管線、東風路六段輸水管線和三環(huán)路給水管線（北六段、東六段、川陜路立交橋段）及人南線給水管線、磨盤山高位水池出水管道施工的人員進行組織施工。此支隊伍經(jīng)過以前多條管線工程施工，積累了豐富的施工經(jīng)驗，技術力量強，作風好，能打硬仗。我們將根據(jù)工程工期和施工配合要求，以及可供施工工作面情況，調(diào)節(jié)勞動力投入。進場三個施工隊：土建、土方、安裝，計劃投入班組人員人、焊工人、維護電工人、發(fā)電機師人、機械操作人員人、值班人員人、民工人、其他輔助工人。另外，工程計劃、工程測量、質(zhì)檢、器材、機料、后勤等各部門人員為人。加現(xiàn)場管理人員，施工高峰期將達到人以上。勞動力需用計劃表（見附錄）。施工機具設備配備計劃所有機具均需按施工現(xiàn)場流水配套使用，對機具設備的完好及維護工作要求高，項目有關負責人定期對機具設備進行檢查、維護和保養(yǎng)，確保機具設備完好，施工的順利進行。由項目技術組提出施工機具計劃，后勤供應組按計劃落實解決。大型機具由公司統(tǒng)一安排，調(diào)度至施工現(xiàn)場。根據(jù)施工工作內(nèi)容及施工場地進行合理安排調(diào)度。計劃dn2400管溝采用機械開挖，配合挖土機及自卸翻斗車；dn800鋼管組對及dn2400pccp管安裝需配合t吊車進行；dn2400、dn800管道安裝時還需配備t、t手動葫蘆；鋼管焊接電源需要配備發(fā)電機。具體安排見附錄施工機具設備表