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一、工程施工必須嚴(yán)格認(rèn)真地執(zhí)行國(guó)家有關(guān)技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及公司技術(shù)管理的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定。二、工程施工前認(rèn)真學(xué)習(xí)圖紙，搞好圖紙會(huì)審，作好會(huì)審記錄，及時(shí)作好施工準(zhǔn)備工作。施工工長(zhǎng)按公司技術(shù)管理規(guī)定進(jìn)行施工圖紙、施工方案、施工現(xiàn)場(chǎng)病交底。三、施工工長(zhǎng)組織工程施工必須認(rèn)真編制安裝工藝卡，使作業(yè)人員明確作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)程序、施工方法、安全措施、治理質(zhì)量通病措施及自檢點(diǎn)、控制點(diǎn)、質(zhì)量管理點(diǎn)以及施工中應(yīng)形成的記錄等。四、嚴(yán)格按圖紙、規(guī)范施工，施工中的變更必須經(jīng)工程監(jiān)理或設(shè)計(jì)人員簽字認(rèn)可。五、隱蔽工程隱蔽前，必須完成各項(xiàng)安裝工作，在有并試驗(yàn)合格后，由責(zé)任工長(zhǎng)組織，并通知甲方監(jiān)理、質(zhì)監(jiān)人員等共同檢查驗(yàn)收，及時(shí)形成隱蔽記錄，完備簽字手續(xù)。六、引進(jìn)設(shè)備及重要的國(guó)內(nèi)通用設(shè)備安裝、調(diào)試工作，應(yīng)編制施工方案（含吊裝方案），其編制范圍由項(xiàng)目工程師與施工工長(zhǎng)會(huì)同甲方監(jiān)理共同商定。七、工程施工中應(yīng)積極推廣采用新技術(shù)、新材料、新機(jī)具，并及時(shí)認(rèn)真地制定和實(shí)施推廣采用的技術(shù)措施。八、由項(xiàng)目工程師按公司技術(shù)部《關(guān)于施工現(xiàn)場(chǎng)資料管理規(guī)范化管理規(guī)定》的要求組織施工圖紙、質(zhì)保資料、安裝記錄等工程資料管理，并按公司《工程施工檔案資料收集整理規(guī)定》及時(shí)收集整理工程交工資料；施工工長(zhǎng)在施工中及時(shí)收集、記載設(shè)計(jì)施工變更，確保工程完工的次月完成竣工圖繪制。九、施工工長(zhǎng)應(yīng)認(rèn)真填寫施工日志，工程完工按分產(chǎn)工程或重點(diǎn)設(shè)備安裝進(jìn)行技術(shù)工作總結(jié)。工程交工驗(yàn)收前，由項(xiàng)目工程師組織進(jìn)行工程施工總結(jié)并行成文字材料。質(zhì)量保證措施質(zhì)量目標(biāo)本工程質(zhì)量基本目標(biāo)按照國(guó)家工程質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范要求必須達(dá)到優(yōu)良工程；并積極配合各參建施工單位實(shí)現(xiàn)爭(zhēng)創(chuàng)“杯”、“獎(jiǎng)”。質(zhì)量保證體系一、公司質(zhì)量體系的各有關(guān)職能部門將在人員組織、思想教育、技術(shù)保證、質(zhì)安監(jiān)督、材料、機(jī)具供應(yīng)及其他專業(yè)管理上為本工程提供創(chuàng)優(yōu)保證。

這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。”孫朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.

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水底拖拉法當(dāng)水上交通阻止采用用浮-沉鋪設(shè)法時(shí)（如在穿越河流的工程中），可以采用下圖所示的‘水底拖拉'法。當(dāng)采用這種方法時(shí)，先把塑料管道在岸上連接成連續(xù)長(zhǎng)管，加裝上足夠保證管道始終沉在水底的壓重，然后用卷?yè)P(yáng)機(jī)把管道拖過(guò)河。通過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)的壓重和固定在管道前端的特殊拖拉頭—‘滑橇'確保管道在拖過(guò)河時(shí)能隨著河底的斷面輪廓順暢滑動(dòng)。水中鋪設(shè)通常采用的HDPE實(shí)壁管可以采用對(duì)接熔焊方法連接。對(duì)接熔焊的設(shè)備和工藝都和普通HDPE壓力管用的一樣。但是有些連接處是不可能采用對(duì)接熔焊，例如：需要在水底下和已經(jīng)沉降到位的擴(kuò)散器連接，這些連接處可以采用機(jī)械壓緊方式的連接。例如采用法蘭連接：在HDPE管端先對(duì)接熔焊上一個(gè)‘根形管端'，活套上一個(gè)金屬的或玻璃鋼的法蘭背盤，就可以和有同樣法蘭端頭的其他管道、管件或結(jié)構(gòu)連接。

該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。　首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深海勘探大洋，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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海上油氣開采用有特殊要求的塑料管道海上開采石油和天然氣大量需要柔韌可曲撓、耐腐蝕、耐外壓又耐內(nèi)壓的管道。在海上油氣開采業(yè)這種管道被稱為‘可彎曲管FlexiblePipe'。通常采用多層復(fù)合管，由熱塑性塑料層、纖維或鋼絲增強(qiáng)耐內(nèi)壓層、鋼帶纏繞增強(qiáng)耐外壓層等組成。

海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計(jì)計(jì)算包括：

水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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水中鋪設(shè)塑料管道的市場(chǎng)根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)水中鋪設(shè)塑料管道主要有三大市場(chǎng)：排放管道和取水管道用塑料管道排放管道是‘排海工程'用的管道，‘排海工程'是指把污水經(jīng)過(guò)適當(dāng)處理后用管道排到離岸有一定距離，在水下一定深度的海洋水流中去，依靠海洋自然的凈化能力（Nature'sownpurificationcapability），所謂‘海洋處理'（marinetreatment），避免污染海洋的環(huán)境保護(hù)工程。排海工程是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，塑料排放管道在國(guó)際上應(yīng)用非常普遍。