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昭通市潛水作業(yè)施工隊施工新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888  手機:181-1868-6396,150-0511-8899】

材料檢查與驗收：（1） QT 管材、QT 管件、閥門、法蘭等等，同時應(yīng)具有產(chǎn)品合格證、質(zhì)量證明書和生產(chǎn)廠家名稱、生產(chǎn)日期等標記。（2） QT 管材、QT 管件，其內(nèi)外表面漆層完整光潔，附著牢固，無裂縫和冷隔等缺陷，承插口處無粘砂及凸起，其他部位不得有大于2 mm 厚的粘砂及5 mm 高的凸起。法蘭鑄鐵管與管件的法蘭應(yīng)與中心線垂直，法蘭面應(yīng)有凸臺和清潔的密封線。（3） QT 鋼管插口外部和承口內(nèi)部表面應(yīng)平整，尺寸準確。（4） 接口用的橡膠圈，粗細均勻，不應(yīng)有氣孔，裂縫和重皮。（5） 所有閥門，作抽檢試驗，抽檢試驗的比例不少于10%作強度和嚴密性試驗。并對閥門的啟閉傳動裝置的靈活可靠程度作檢查和調(diào)整。

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設(shè)備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關(guān)負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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春節(jié)前可全面完成沉放，潛水員下水進行檢查為了保證輸水管道能夠成功順利放至水下，項目施工方做了大量的研究和方案修改，在水上做到精準定位，水下做到精確就位。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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a、管內(nèi)清掃：主要針對dn2400的pccp管道。具體做法：管道水壓試驗合格，清掃管道內(nèi)部臟物。b、管道沖洗：針對dn2400管道沖洗用水量大的特點（按米/秒流速計算，每小時用水量為3左右），而實際情況又無法滿足進水量和排水的要求，對于這類管道采用高壓水槍人工進入管內(nèi)沖洗的方法進行。先將水抽入臨時水箱，再用加壓泵給水加壓送往給水管進行沖洗；沖洗后的排水用水泵抽入排水溝，整個沖洗工作到排出的水檢查合格為止。臨時短管利用管道試壓時制作的臨時短管在端面開孔接dn20沖洗臨時管。在沖洗過程中保證水池里的水位，防止空氣進入沖洗管內(nèi)。沖洗檢查合格后，進行下一道工序管道消毒。（2）管道消毒：dn2400鋼管消毒，首先在管段兩端焊接臨時肓板，同時封閉管段上所有的出口，然后注入含g/l以上的氯離子濃度的清潔水浸泡管道小時，利用管線沖洗排水閥沖洗，安裝水泵將水抽至臨時排水溝，直至取樣化驗合格為止。還耕及恢復(fù)為保證還耕恢復(fù)在施工前，在施工同時測量標注好原地貌的尺寸標高及標志以便于恢復(fù)。由于管道穿越農(nóng)田、魚塘及東風渠，在安裝完后要恢復(fù)原狀，以便農(nóng)田耕作。東風渠的漫灘、護坡、河堤恢復(fù)由東風渠管理處負責按設(shè)計完成，農(nóng)田內(nèi)還耕先回填至原土下c，壓實后，上鋪還耕土。魚塘按設(shè)計管頂上鋪厚砂夾石后，回填至原塘底標高。所有斷開的道路，田坎重新培土恢復(fù)。原有溝渠取出引流管后，清理完溝內(nèi)淤泥，以保證渠暢道。主要施工技術(shù)方案根據(jù)本工程實際情況，下列施工技術(shù)方案，需待有施工資料后，編制具體項目的詳細施工方案和增加必要的其他施工方案。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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采用這種方法的前提條件是管底土層為可被液化的。

水下機器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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海工水下工程有限公司自創(chuàng)建以來，堅持以人為本，誠信經(jīng)營，憑借高質(zhì)量、高效率、高信譽的作風贏得客戶。多次承擔急、難、險、重施工任務(wù)，累計打撈沉船三千多艘及若干沉水物資；相繼參與了南京長江二橋、三橋鋼圍堰橋墩基礎(chǔ)施工、上海東海大橋、浙江杭州灣跨海大橋水下焊接犧牲陽極塊、水下切割鋼護筒、新生圩碼頭、南通狼山港碼頭安裝維修工程。先后承接了福建連江可門火電廠取排水管道、取水頭水下焊接工程。長樂電廠取水管道基床水下整平安裝工程。