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為了使沉降過程從近岸端逐步向外進展，要在從近岸端灌水前先把漂浮的管道近岸一小段吊出水面抬高，使灌溉入的水先充滿近岸一段管道，形成一個‘水袋'。這段管道充滿水下沉后隨著水的灌入，再逐步把前方的管道充滿下沉。同時，管道的最外端要用盲板密閉，在盲板上裝備上閥門，用閥門控制管道內(nèi)空氣的排出速度。

用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。

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④閥門在安裝前進行強度試驗及嚴密性試驗，試驗合格后方能與管道連接。6、總平埋地管道施工①施工準(zhǔn)備a、根據(jù)施工進度計劃，提前三天完成管道的制作及防腐。b、完成總平面施工及標(biāo)高的測量并設(shè)置好固定座標(biāo)點及水準(zhǔn)點。c、所需機具設(shè)備應(yīng)如期進場且經(jīng)檢修完好。d、施工用電、用水準(zhǔn)備完成，施工現(xiàn)場清理完畢、運輸?shù)缆沸纬�。e、技術(shù)工人、輔助工人配齊，特種作業(yè)人員及操司工作經(jīng)培訓(xùn)合格。f、施工圖已會審，施工技術(shù)方案有關(guān)規(guī)程規(guī)范及工藝卡班組交底。g、安全操作注意事項及安全教育已進行。②施工技術(shù)要點、施工方法a、廠區(qū)管溝槽的開挖與回填因本工程埋進管道埋深大、管徑大，所以管道溝槽的開挖與回填土方量相應(yīng)也大。工程中土石方的開挖與回填用機械挖填與人工挖填相結(jié)合的方法，對于大埋深、大口徑管溝槽采用機械挖填人工修整；小埋深小口徑管道溝槽采用人工挖填。溝槽的開挖按先深后淺進行，溝槽挖填時應(yīng)注意以下事項：管線放線準(zhǔn)確，標(biāo)高測量及管道埋深計算無誤。管溝底寬按w=b+2b[b：管道基礎(chǔ)寬（米）b=工作寬度（米）]計算。管溝的邊坡依不同土質(zhì)及溝槽深度按規(guī)范要求，挖出土方的拋擲位置與溝邊距離應(yīng)按要求確定。管道溝槽開挖時應(yīng)留有運輸機械進出通道；并在適當(dāng)位置設(shè)置工作坑。管道回填土應(yīng)在管道安裝完畢且經(jīng)檢驗合格后即時進行。管道基礎(chǔ)、管溝回填應(yīng)按設(shè)計要求進行處理。b、空氣管總平空氣管安裝要點：空氣管道安裝時應(yīng)作管內(nèi)清潔工作及管口保護，避免異物、雜質(zhì)進入管內(nèi)，阻塞曝氣孔孔口。管道內(nèi)壁焊渣應(yīng)敲打清理干凈。空氣管道的坡度、坡向應(yīng)嚴格按照設(shè)計要求保證，其安裝標(biāo)準(zhǔn)參見gbj302—88tx419條執(zhí)行。　　

這五個方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點提取，以及對結(jié)構(gòu)光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點，對水下目標(biāo)進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個特定任務(wù)，設(shè)備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測，技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟效益和社會效益。預(yù)計投放初期市場，規(guī)�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。

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4）潛水作業(yè)前，必須嚴格檢查潛水作業(yè)必須配備的裝具、儀器、設(shè)備、用具和安全設(shè)施是否良好、齊全、可靠，并經(jīng)確認后，方可進行潛水作業(yè)。

為了實現(xiàn)自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術(shù)在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實驗。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實現(xiàn)這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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四、認真組織施工圖紙學(xué)習(xí)和技術(shù)交底，搞好預(yù)留預(yù)埋，減少打洞和修補損失。五、作為成品保護工作，減少丟失損壞和返修損失。加強現(xiàn)場保衛(wèi)工作，杜絕材料遺失。六、搞好機具設(shè)備管理，隨時掌握現(xiàn)場分布和使用情況，做到合理調(diào)整，減少現(xiàn)場停置時間，降低機具租賃費用。七、合理布置現(xiàn)場臨時設(shè)施及施工用電，施工用水管線，避免重復(fù)搭設(shè)，避免水、電浪費。編制依據(jù)11與簽訂的施工合同。12工程地質(zhì)報告詳土建《施工組織設(shè)計》。13的水電施工圖紙。14規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、文件一覽表工程概況21工程建設(shè)概況23工程結(jié)構(gòu)設(shè)計概況本工程+0000標(biāo)高相當(dāng)于對標(biāo)高72，建筑抗震設(shè)防類別為丙類，建筑結(jié)構(gòu)安全等級為二級，火災(zāi)危險性等級為戊級，抗震設(shè)防為七度，抗震等級為三級，場地類別為ⅲ類。結(jié)構(gòu)體系為單層現(xiàn)澆混凝土框架結(jié)構(gòu)。25工程特點：本工程建設(shè)規(guī)模較大，單層面積較大，單層層高較高，量大工期緊。為加快進度，劃分四個施工段，按平面流水分階段進行施工，因此各工序交錯施工多一次性完成施工任務(wù)艱巨。給排水相對簡單，電氣較復(fù)雜，地面內(nèi)管線較長，回路多，敷設(shè)方式多，設(shè)備種類多。施工部署31工程目標(biāo)311質(zhì)量目標(biāo)：合格312工期目標(biāo)：258日歷天313安全目標(biāo)：杜絕重大安全事故，輕傷事故率控制在05％以下。314文明施工目標(biāo)：爭創(chuàng)市安全文明工地315成本目標(biāo)：爭取降低5%的成本。

針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現(xiàn)場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設(shè)的，整個海管的路由設(shè)計與申報、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。

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4、沖沉土層鋪管水底鋪設(shè)的管段，如采用預(yù)先挖溝的方法，管線定位、溝槽準(zhǔn)直、溝底平整等質(zhì)量不易保證。為了避免預(yù)先挖溝引起的缺點，可采用沖沉法鋪管。