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上海黃浦區(qū)潛水安裝施工技術(shù)新聞【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888  手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】

①應(yīng)在土建抹灰粉刷工程完成后，立管在最高吊通線，水平管拉通線，找準(zhǔn)標(biāo)高尺寸位置，將兩頭支架先固定，完后各支架以線為中心，按規(guī)定間距埋設(shè)支吊架。②管道安裝：管材、管件加熱完畢取出后迅速找平、找正方向，在技術(shù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)接口過(guò)程；在插接時(shí)應(yīng)注意垂直于管子中心線，保持冷卻時(shí)間，冷卻后再進(jìn)行下一輪操作。③冷水管與吊架的最大間距：(六)水壓、試驗(yàn)：①鋼管水壓試驗(yàn)壓力，應(yīng)不低于工作壓力的15倍，且不小于06pa；試驗(yàn)時(shí)10分鐘壓力下降不大于002pa，然后降至工作壓力進(jìn)行外觀檢查，不滲不漏為合格。②孔網(wǎng)鋼帶復(fù)合塑料管試驗(yàn)壓力，應(yīng)為管道系統(tǒng)工作壓力的15倍，但不得小于10pa�？拙W(wǎng)鋼帶復(fù)合塑料管道水壓試驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：⑴熱熔連接管道，水壓試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)在24小時(shí)后進(jìn)行。⑵水壓試驗(yàn)之前，管道應(yīng)固定，接頭須明露。⑶管道注滿水后，先排出管道內(nèi)空氣，進(jìn)行水密性檢查。⑷加壓宜用手動(dòng)泵，升壓時(shí)間不小于10分鐘，測(cè)定儀器的壓力精應(yīng)為001pa。⑸至規(guī)定試驗(yàn)壓力，穩(wěn)壓1小時(shí)，觀察接頭部位是否有滲漏現(xiàn)象，測(cè)試壓力降不得超過(guò)005pa。然后在工作壓力的115倍狀態(tài)下穩(wěn)壓2小時(shí)壓力下降不超過(guò)003pa連接口不滲漏為合格。(七)管道沖洗：生活給水管道系統(tǒng)安裝完畢應(yīng)進(jìn)行沖洗至水質(zhì)無(wú)粿粒、污物，水箱用含20-30g/l的游離氯的水灌滿并滯留24小時(shí)以上，放空后再用飲用水沖洗干凈，方可交付使用，并作好記錄。(八)衛(wèi)生器具安裝：衛(wèi)生器安裝應(yīng)在土建墻面工程完工后進(jìn)行，安裝前應(yīng)對(duì)衛(wèi)生器具、給水配件進(jìn)行檢查，給水配件應(yīng)開(kāi)啟靈活，鍍鉻完好無(wú)損，衛(wèi)生器具完好，且有合格證。給水配件安裝的標(biāo)高應(yīng)符合施工規(guī)范的要求，接口應(yīng)嚴(yán)密、牢固、不漏水，公共部分為感應(yīng)式?jīng)_洗器，安裝時(shí)應(yīng)小心，并注意端正、垂直、美觀。衛(wèi)生器具與排水管道連接應(yīng)采用油灰作密封填料，在器具排出口均勻涂抹，然后按劃線正確就位，安裝完后，用水沖洗器具，沖干凈可能進(jìn)入管內(nèi)的多余填料。地面地漏、清掃口不應(yīng)設(shè)在水池下，踏步內(nèi)及不易清掃、維修的位置，并低于地坪面5-10安裝好的器具及管道應(yīng)做好保護(hù)工作，防止污染和損壞，各排水口應(yīng)作臨時(shí)封堵好，預(yù)防施工清理污物進(jìn)入造成堵塞。各種管理及保證措施質(zhì)量保證措施

這種新型機(jī)器人堪稱(chēng)是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。”孫朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類(lèi)型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.

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臨時(shí)性的漂浮管道——穿過(guò)河或湖面的臨時(shí)性管道。為了在受到水流、風(fēng)和波浪作用時(shí)保持在指定位置通常使用纜索定位。纜索通過(guò)不會(huì)沿著管材軸線滑移和損傷管道材料的固定圈控制住管道。

該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開(kāi)展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專(zhuān)項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門(mén)吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深海勘探大洋，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開(kāi)溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開(kāi)溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開(kāi)溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開(kāi)溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開(kāi)溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱(chēng)為海象。

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摩擦力為：t已能夠滿足要求。若另加一處翼環(huán)所承受的力為：每2土壤承載力按t/2計(jì)算，每處翼環(huán)所承受的力為：t共處共可承載t。共計(jì)：t若采用此法安裝dn2400鋼管，則承載力為t，可滿足試壓后背承載力的要求。穿越魚(yú)塘施工方案清淤魚(yú)塘在將魚(yú)打撈完后，用dn100水泵將水排盡。兩處魚(yú)場(chǎng)水量為：3，用3需用小時(shí)。采用機(jī)械挖土機(jī)挖除12的淤泥。首先從塘邊便道位置處挖除（一）及（二）區(qū)處淤泥，并裝車(chē)運(yùn)至堆場(chǎng)，挖除約長(zhǎng)后，進(jìn)行施工便道修筑（見(jiàn)3施工便道），修好一段再挖一段，共需循環(huán)作業(yè)20余次。便道修筑好后，挖土機(jī)在（二）位置上挖除（三）區(qū)淤泥，翻斗車(chē)在便道上行駛。（四）區(qū)淤泥采用拉鏟機(jī)挖除。拉鏟機(jī)在便道上進(jìn)行作業(yè)。2、擋土墻由于淤泥的流動(dòng)性，在挖除施工用地范圍內(nèi)的淤泥后，必須采取措施阻止流動(dòng)及滲水。在施工便道一側(cè)及堆土位置一側(cè)，采用砌筑硅酸鹽塊作為擋土墻，在挖除淤泥的同時(shí)進(jìn)行砌筑。并在下部每留滲水孔。沿墻下挖一條×的排水溝，防止?jié)B入溝槽造成塌方。3、施工便道由于魚(yú)塘內(nèi)土質(zhì)被水浸泡，承載力減小，在魚(yú)塘內(nèi)的施工便道位置上采用打木樁加固，兩邊用硅酸鹽塊作護(hù)坡，中間換填的連砂石層，再鋪設(shè)二灰層及二灰碎石層，靠車(chē)輛來(lái)回碾壓，壓路機(jī)壓實(shí)，達(dá)到二級(jí)路基承載t車(chē)輛通行。木樁用挖土機(jī)打樁至持力層，間距，梅花形布置，上露－，溝槽邊加密。便道兩邊用硅酸鹽塊砌筑，c寬，高。、安裝按正常程序完成。穿越東風(fēng)渠施工方案東風(fēng)渠施工的關(guān)鍵是工期，必須按期優(yōu)質(zhì)地完成。本段根據(jù)文件要求的工期時(shí)間，在日斷水開(kāi)始至日施工完，因此必須在日～日期間作好施工準(zhǔn)備，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)踏勘，首先作好施工便道的修筑。1、施工便道為保證施工工期，必須最快形成施工便道，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，從東風(fēng)渠北側(cè)鋼模廠，進(jìn)入廠區(qū)的北角，拆除寬的圍墻及廠房，墻外拆民房寬，移一根電桿，進(jìn)入***范圍內(nèi)的便道位置，從此處至東風(fēng)渠邊約。要求該處需拆除的圍墻、廠房及民房在日前完成，才能進(jìn)入正常施工。

海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類(lèi)對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚(yú)、鰻魚(yú)等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。

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水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開(kāi)技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類(lèi)潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。

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排放管道在水中的排出端需要安置擴(kuò)散器。擴(kuò)散器的用途是使排放的污水能均勻又迅速地被海洋中的水流分散和稀釋。最簡(jiǎn)單的擴(kuò)散器是一段鉆孔的管道，為了防止堵塞，孔徑不能小于5cm。為了防止磨損，孔口處的排放速度不超過(guò)4-6m/s[。有些場(chǎng)合需要比較復(fù)雜的擴(kuò)散器，例如帶有垂直立管的擴(kuò)散器，通常用HDPE管道焊接而成。這種擴(kuò)散器可以埋入水底僅把立管露出來(lái)，適用于有嚴(yán)重淤積活動(dòng)的地方[3]。取水管道在水中的進(jìn)水端需要安置取水口裝置，如擋魚(yú)網(wǎng)、冰屑檔板等。