A06B-6240-H106
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工控制動化機器人
智能型機器人是復(fù)雜的機器人,也是人類能夠早日制造出來的機器朋友。
然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走,
科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
索尼公司QRIO機器人
1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻中,
根據(jù)Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),
創(chuàng)造出“機器人”這個詞。
1911年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。
它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。
但它讓人們對家用機器人的憧憬更加具體。
1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。
雖然這只是科幻里的創(chuàng)造,但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》,
闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,
率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1914年 美國人喬治·德沃爾制造出上臺可編程的機器人(即上臺真正的機器人),
并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
1915年 在達(dá)特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:
智能機器“能夠創(chuàng)建周圍的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決”。
這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。
深圳眾事德控制有限公司
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