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SINUMERIK 840d系統(tǒng)是西門子公司1991—1993年才開發(fā)出的最新數(shù)控系統(tǒng)，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統(tǒng)。

主要構(gòu)成：由中央控制器、中央控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。中央控制器配有功能強(qiáng)大的PLCl35WB2及電源、接口等。中央控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX， MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機(jī)床外設(shè)(DMP)，主要分三個區(qū)域，交互式圖形車間編程(IGM)區(qū)，NC區(qū)和PLC區(qū)。

主要特點(diǎn)：4個軸同時獨(dú)立運(yùn)行，5軸聯(lián)動，兩個手輪同時獨(dú)立運(yùn)行，雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機(jī)，并配有計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)功能，與IBM PC／AT兼容，具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲器32K字節(jié)(RAM)可擴(kuò)展到256M，用戶數(shù)據(jù)存儲器8K字節(jié)，可擴(kuò)展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲器512K字節(jié)，硬盤中央用戶存儲器可擴(kuò)展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工時，可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。

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