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主要工作部件是一個(gè)繞水平軸旋轉(zhuǎn)的摟草滾筒。滾筒端面與機(jī)具前進(jìn)方向成一夾角，即前進(jìn)角；滾筒回轉(zhuǎn)端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,前進(jìn)角為45°;后者的滾筒角小于90°,前進(jìn)角大于90°；摟集的草條質(zhì)量較高,摟草損失較小。滾筒由3～6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個(gè)互相平行的滾筒回轉(zhuǎn)端面上,構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu),因而在滾筒旋轉(zhuǎn)過程中，彈齒的指向始終保持相互平行。作業(yè)時(shí)，彈齒隨機(jī)具前進(jìn)，同時(shí)繞水平軸回轉(zhuǎn)，地面上的牧草經(jīng)過彈齒的作用，在滾筒一側(cè)形成和前進(jìn)方向一致的連續(xù)草條,疏松整齊,有利于牧草的干燥和后續(xù)作業(yè)。摟集草條的大小，與草場(chǎng)的單位面積產(chǎn)草量有直接關(guān)系，適用于產(chǎn)量較高的草場(chǎng)。在低產(chǎn)草場(chǎng)上，為了摟集較大的草條，可采用雙列配置的滾筒式摟草機(jī)。有的滾筒式摟草機(jī)還可改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)行翻草作業(yè)。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種。后者由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn),前者由行走輪驅(qū)動(dòng),滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和機(jī)具前進(jìn)速度的比例保持一定，同時(shí)在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。