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高空作業(yè)車：是一種將作業(yè)人員、工具、材料等通過(guò)作業(yè)平臺(tái)舉升到空中位置進(jìn)行各種安裝、等作業(yè)的專用高空作業(yè)機(jī)械，既屬于專用汽車，又屬于工程機(jī)械，是一種重要的施工設(shè)備。

高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。

（1）支腿機(jī)構(gòu)

目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過(guò)控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體到水平狀態(tài)，作業(yè)。

（2）舉升機(jī)構(gòu)

實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅。

垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)可分為液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。連桿交叉角度的改變，可通過(guò)液壓油缸桿的伸縮或鋼絲繩的收放來(lái)實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過(guò)多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)可采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺(tái)較大，且支撐。

動(dòng)臂式舉升機(jī)構(gòu)可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機(jī)構(gòu)形式。伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂構(gòu)成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。當(dāng)液壓缸工作時(shí)，各節(jié)臂在液壓缸桿的推動(dòng)下可沿導(dǎo)向元件上下，從而改變臂架的長(zhǎng)度。折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節(jié)臂的折疊和展開(kāi)由各節(jié)間的液壓缸完成�？赏瓿梢欢ǜ叨群头鹊淖鳂I(yè)，下折式可完成地平面以下的空間作業(yè)�；旌媳凼脚e升機(jī)構(gòu)由折疊臂和伸縮臂混合而成，結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了作業(yè)的高度和幅度，并有較強(qiáng)的越障能力。