概述
SIMOTION C 是一個(gè)具有 S7-300 設(shè)計(jì)形式的運(yùn)動(dòng)控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
該運(yùn)動(dòng)控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個(gè)型號(hào)具有相同的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能，但在接口上有所不同。
設(shè)計(jì)
接口
操作、顯示和診斷
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1 只方式選擇器
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1 個(gè)用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條
集成 I/O
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18 點(diǎn)數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個(gè)用于局部測(cè)量輸入，四個(gè)用于全局測(cè)量輸入/零標(biāo)記，C240 PN：其中四個(gè)用于全局測(cè)量輸入）
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8 點(diǎn)數(shù)字量輸出
驅(qū)動(dòng)器接口（C240）
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1 個(gè)整定值輸出接口，可用于多達(dá) 4 軸（還可選擇模擬、步進(jìn)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
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4 點(diǎn)編碼器輸入，用于增量式或絕對(duì)值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計(jì)數(shù)器）
通信
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1 個(gè)用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
-
用于PROFIBUS DP的2個(gè)接口
（其中一個(gè)接口為MPI）
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3 個(gè) PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數(shù)據(jù)后備
-
1 個(gè)用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器具有一個(gè)用于存儲(chǔ)過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 進(jìn)行備份。
對(duì)于擴(kuò)展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
-
所有經(jīng)過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
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SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
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MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
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MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
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SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
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SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接
功能
機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運(yùn)行。
這些功能從簡(jiǎn)單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
位置控制的運(yùn)動(dòng)控制
設(shè)定點(diǎn)輸出/實(shí)際值采集
-
通過模擬量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)模擬量輸出（用于速度設(shè)定點(diǎn)）和一點(diǎn)編碼器輸入（用于循環(huán)檢測(cè)每個(gè)軸的實(shí)際位置）。在使用液壓驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通過模擬輸出指定定位閥的設(shè)定點(diǎn)。
-
使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)的位置控制
SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器具有一點(diǎn)脈沖輸出，用于每個(gè)軸的位置設(shè)定點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可不使用編碼器而運(yùn)行，或者可通過一個(gè)編碼器進(jìn)行位置控制。
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通過數(shù)字量設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實(shí)際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)被輸出。
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通過混合設(shè)定點(diǎn)輸出進(jìn)行位置控制
模擬、步進(jìn)電機(jī)和 PROFIBUS 驅(qū)動(dòng)器可用于 SIMOTION C240 運(yùn)動(dòng)控制器的混合配置？蓪 4 個(gè)內(nèi)置接口通道用于模擬或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運(yùn)行。
-
相對(duì)位置檢測(cè)（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動(dòng)距離的計(jì)數(shù)脈沖。
通常，必須搜索自導(dǎo)引參考。
可使用：
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轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器
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平移編碼器（長(zhǎng)度尺寸）
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絕對(duì)位置檢測(cè)（C240）
可使用帶串行接口的絕對(duì)值編碼器（SSI 絕對(duì)值編碼器）。
無需搜索自導(dǎo)引參考。
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通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
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4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
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4 編碼器
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數(shù)字量輸入和輸出
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同步 PROFIBUS 編碼器
集成
SIMOTION C 的連接概覽
在計(jì)劃電纜布局時(shí)，應(yīng)將最大允許電纜長(zhǎng)度考慮在內(nèi)。
使用更長(zhǎng)的電纜可能會(huì)帶來功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長(zhǎng)度取決于配置。
技術(shù)規(guī)范
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PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能
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最大軸數(shù)
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32
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最小 PROFIBUS 循環(huán)
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1 ms
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最小 PROFINET 發(fā)送循環(huán)（僅限 C240 PN）
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0.5 ms
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最小伺服/插補(bǔ)時(shí)鐘周期
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0.5 ms
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存儲(chǔ)器
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RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）
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50 MB
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RAM 盤（加載內(nèi)存）
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29 MB
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記憶性存儲(chǔ)器
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107 KB
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長(zhǎng)久型內(nèi)存
（用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 MMC 中）
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50 MB
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通信
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以太網(wǎng)接口
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1
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PROFIBUS 接口
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2
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PROFINET 接口（僅限 C240 PN）
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1個(gè)接口，帶3個(gè)端口
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支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
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能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或裝置
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通用技術(shù)數(shù)據(jù)
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電源電壓
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24 V DC
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20.4 ... 28.8 V
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典型消耗電流
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1.2 A
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啟動(dòng)電流，典型值
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8.0 A
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功耗
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15 W
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允許環(huán)境溫度
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-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
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0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
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允許相對(duì)濕度（無冷凝）
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5 ... 95 %
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氣壓
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700 ... 1060 hPa
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符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級(jí)
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IP20
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尺寸（W × H × D）
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200 x 125 x 118 毫米
(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)
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重量
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1150 g (2.54 lb)
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16 g (0.56 oz)
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繼電器輸出
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5 (C240)
1 (C240 PN)
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其中
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4
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1
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電氣數(shù)據(jù)
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50 V DC
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1 A
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30 W
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操作周期
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3 x 106
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驅(qū)動(dòng)器接口（僅 C240）
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4
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可以選擇用于模擬驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或液壓驅(qū)動(dòng)器，也可以用作標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出
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用作模擬量輸出時(shí)
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±10.5 V
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16 位，包括符號(hào)
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X
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≥ 3 kOhm
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35 m (114 ft)
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當(dāng)用作步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出時(shí)
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-
“1”信號(hào)的輸出電壓，IO = -20 mA
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3.7 V
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-
“0”信號(hào)的輸出電壓，IO = 20 mA，最大值
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1 V
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55 Ω
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50 m (164 ft)
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750 kHz
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集成數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
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18
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其中帶有以下特殊功能：
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2
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BERO 接口
（也可被用作 C240 的測(cè)量輸入，
只能被用作 C240 PN 的測(cè)量輸入）
（所有輸入都可用作標(biāo)準(zhǔn)輸入）
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4
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輸入電壓
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|
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24 V DC
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11 ... 30 V
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-3 ... +5 V
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電隔離
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18
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輸入電流
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6 mA/8 mA
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輸入延時(shí)（額定輸入電壓下）
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6 ?s/15 ?s
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40 ?s/150 ?s
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2 線 BERO 接線
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√
|
|
|
2 mA
|
|
集成數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)
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8
|
|
|
8
|
|
額定負(fù)載電壓
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24 V DC
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|
|
20.4 ... 28.8 V
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|
輸出電壓
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|
|
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L+
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|
電隔離組
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8
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輸出電流
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-
對(duì)于信號(hào)“1”，每個(gè)通道的最小電流
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5 mA
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0.5 mA
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剩余電流，最大值
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2 mA
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降額負(fù)載
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4 A
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2 A
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輸出的開關(guān)頻率
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100 Hz
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2 Hz
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燈負(fù)載
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5 W
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每個(gè)通道的脈沖能量
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400 mJ（不同時(shí)）
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輸出延時(shí)典型值
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150 ?s
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短路保護(hù)
|
√
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|
編碼器輸入數(shù)，最大值（僅 C240）
可用于增量式或絕對(duì)值編碼器
可以選擇用作向上/向下計(jì)數(shù)器
|
4
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|
增量式編碼器輸入
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5 V
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5 V/0.3 A
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|
X
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|
1 MHz
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10 m (32.81 ft)
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25 m (82.03 ft)
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|
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35 m (114 ft)
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輸入，SSI 絕對(duì)值編碼器
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5 V 同步串行，單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)
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|
|
24 V/0.3 A
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|
X
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187.5/375/750/1500 kbit/s
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25 位
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250 m (820 ft)
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|
|
10 m (32.81 ft)
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|
監(jiān)視
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
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附加技術(shù)規(guī)范
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|
實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖
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|
|
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4 周
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1 h
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經(jīng)認(rèn)證，符合
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cULus
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附件
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描述
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訂貨號(hào)
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用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件
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前連接器，40 針
用于連接內(nèi)置 I/O
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6ES7392-1AM00-0AA0
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6ES7392-1BM01-0AA0
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6ES7392-1CM00-0AA0
|
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連接 comb PS – C2xx
用于 PS307 電源
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6ES7390-7BA00-0AA0
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IM 365 接口模塊
用于使用永久性連接電纜 (1 m) 最大 1 EG、2 個(gè)模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行擴(kuò)展
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6ES7365-0BA01-0AA0
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SIMATIC S7-300，安裝導(dǎo)軌
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6ES7390-1AB60-0AA0
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6ES7390-1AE80-0AA0
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6ES7390-1AF30-0AA0
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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6ES7390-1BC00-0AA0
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用于 PROFINET 的附件
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用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插頭連接器
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6GK1901-1BB30-0AA0
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6GK1901-1BB30-0AB0
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用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1)
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IE FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2x2
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6XV1840-2AH10
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6XV1870-2B
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6XV1870-2D
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6XV1840-3AH10
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6XV1840-4AH10
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脫模工具，用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜
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6GK1901-1GA00
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1）按米銷售；最大長(zhǎng)度 1000 m；最小訂貨數(shù)量 20 m。
更多信息
有關(guān) PROFIBUS DP、工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄 IK PI 以及西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城 (Industry Mall) 中“自動(dòng)化技術(shù)/工業(yè)通訊”下面的內(nèi)容。
西門子變頻器的工程工具 SIZER
使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以輕松組態(tài)包括 SIMOTION 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系列。其可幫助用戶針對(duì)完成某個(gè)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的部件進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)。您還可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求確定允許的軸數(shù)和產(chǎn)生的負(fù)載。
有關(guān) SIZER for Siemens Drives 的詳細(xì)信息，參見“系統(tǒng)描述 – 尺寸計(jì)算”。
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