西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨

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	廣州三合自動化設備有限公司
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	所屬行業(yè)：高端數(shù)控機床	主要客戶：全國自動化工廠及企業(yè)
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西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨

西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴	廣州三合自動化設備有限公司
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西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨

廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡軟件應用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。

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三合致力于推動世界智慧工廠的進程確保工業(yè)4.0時代的早日到來

主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

如何使用西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨SIMATIC NET實現(xiàn)OPC UA冗余服務器的通信

文檔
涉及產(chǎn)品

1 簡介
OPC就是OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control，是獨立于設備供應商的軟件接口，它能夠在來源于不同的設備供應商的硬件和軟件之間交換數(shù)據(jù)。
SIMATIC NET軟件提供西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品的OPC軟件接口，包括OPC DA (Data Access)、OPC A&E(Alarm & Event)、OPC XML (eXtensible Markup Language)等，如圖1所示。

圖1

1.1 OPC UA
OPC UA (Unified Architecture)是OPC基金會近年來建立并推廣的新的OPC標準，它將OPC DA、OPC A&E、OPC HAD (Historian Data Access)和OPC XML DA等整合在一起，提供了西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨新的基于TCP、安全、強大和標準化的通信協(xié)議。
相對于傳統(tǒng)的基于COM/DCOM的OPC標準，OPC UA具備以下優(yōu)勢：
? 將不同的OPC標準整合為統(tǒng)一的接口，簡化了客戶機應用程序的開發(fā)
? 實現(xiàn)跨平臺通信
? 獨立于DCOM，簡化了防火墻等安全設置
? 基于認證的授權(quán)模式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高安全性

1.2 SIMATIC NET和OPC UA冗余
從SIMATIC NET V8.1開始，可以實現(xiàn)OPC UA客戶機對OPC UA冗余服務器的透明訪問。網(wǎng)絡架構(gòu)如圖2所示。

圖2

? 兩個OPC UA服務器通過配置為統(tǒng)一的IP地址形成OPC UA冗余服務器
? OPC UA客戶機通過西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨網(wǎng)絡負載平衡訪問OPC UA冗余服務器
? OPC UA服務器和控制器之間的通信是基于工業(yè)以太網(wǎng)或PROFIBUS的S7連接
注意：OPC UA冗余服務器的配置需要以下條件：
? SIMATIC Net V8.1及以上版本
? Windows Server 2008 R2及以上版本
本例中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下：
(A) S7-300 PN
CPU 317F-2 PN/DP (6ES7 317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
(B) ES 工程師站/OPC UA服務器
IPC547C(6AG4 104-1DR21-3CC5), CP1613 A2, CP5613 A2
Windows Server 2008 R2 Enterprise SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF4), SIMATIC NET V8.2
(C) ES 工程師站/OPC UA服務器
HP Compaq 8200 Elite, CP1613 A2, CP5613 A2
Windows Server 2008 R2 Enterprise SP1(X64)
TIA Portal V12 (STEP7 V12), SIMATIC NET V8.2
(D) OPC UA客戶機
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
SIMATIC NET V8.2

2組態(tài)OPC UA冗余服務器

2.1 組態(tài)NLB
NLB (Network Load Balancing)，即網(wǎng)絡負載平衡，是Windows Server操作系統(tǒng)的重要服務組件。它增強了WEB、FTP、防火墻、服務器代理、VPN和其它關(guān)鍵Internet服務器應用程序的可用性和延展性。
NLB 通過西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨兩個或多個運行Windows Server操作系統(tǒng)的主機資源整合為群集，群集中所有的主機可以被一組相同的群集IP地址尋址，并且運行所需服務器應用程序（例如WEB、FTP和OPC服務器等）。當群集中某個主機宕機時，連接到該主機的活動連接將丟失，而群集將在繼續(xù)運行的主機之間自動重新分配負載，服務器應用程序?qū)⑼ㄐ耪埱笾匦露ㄏ虻狡渌闹鳈C。
以圖2為例，當其中一臺OPC UA服務器宕機時，OPC UA客戶機可以通過NLB配置的冗余IP地址訪問另一臺OPC UA服務器。

(A) OPC UA服務器使用本機板載以太網(wǎng)卡作為NLB，使用CP1613 A2和控制器通信。設置IPC547C的板載以太網(wǎng)卡的IP地址為192.168.0.168，設置HP8200的板載以太網(wǎng)卡的IP地址為192.168.0.188。如圖2所示，將OPC UA服務器的板載網(wǎng)卡和OPC UA客戶機連接在一個交換機上，將OPC UA服務器的CP1623 A2和S7-300控制器連接在另一個交換機上。

(B) 在默認情況下，NLB不會隨Windows Server 2008 R2 SP1安裝，需要手動安裝。打開Server Manager，選擇Features – Add Features，如圖3所示。

圖3

(C) 在Features列表中選擇Network Load Balancing，如圖4所示。

圖4

(D) 打開Administrative - Network Load Balancing Manager，在根節(jié)點Network Load Balancing Clusters上右鍵選擇New Cluster，如圖5所示。

圖5

(E) 在Host中輸入IPC547C的板載以太網(wǎng)卡的IP地址192.168.0.168，選擇Connect，在Interfaces available for configuring a new cluster中選擇Local Area Connection 192.168.0.168，如圖6所示。

圖6

(F) 根據(jù)實際要求分配主機的Priority等級，本例中保持默認設置，如圖7所示。

圖7

(G) 選擇Add，設置Cluster IP address為192.168.0.178，如圖8~10所示。

圖8

圖9

圖10

(H) 根據(jù)實際要求選擇西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨Cluster operation mode，本例中保持默認設置，如圖11所示。

圖11

(I) 選擇Edit，根據(jù)實際要求選擇Cluster IP address、Port range、Protocols和Filtering mode等參數(shù)，本例中設置Affinity為None，其余保持默認設置，如圖12~14所示。

圖12

服務合同

? 服務合同是專門為客戶定制的基于西門子工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)的服務包。產(chǎn)品生命周期各階段的單項服務都可以包含在服務合同內(nèi)，也可以基于客戶實際需求做出靈活的調(diào)整，以保證您的產(chǎn)品西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨和系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運轉(zhuǎn)并全面提高生產(chǎn)效率。?

服務合同是西門子推出的一種“模塊化”的服務產(chǎn)品。借助不同的服務模塊，無論是簡單的技術(shù)支持還是復雜的更新改造，我們都可以根據(jù)您對于系統(tǒng)及設備的要求進行有針對性的配置。

此外，還有多種個性化服務可供選擇，如：延長保修期、約定服務響應時間、維修間隔等�？傊�，服務合同在手，您將受益匪淺。

服務合同提供以下西門子工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)的硬件及軟件服務：

自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)(包括PLC、HMI、PCS7、工作站、網(wǎng)絡等)；傳動產(chǎn)品及系統(tǒng)(包括中低壓電機和變頻器)；系統(tǒng)(包括數(shù)控機床、汽車生產(chǎn)線、造紙設備、礦山控制/驅(qū)動系統(tǒng)、海上平臺、船上電氣控制系統(tǒng))；機械傳動系統(tǒng)(包括齒輪箱、減速電機)；低壓電器產(chǎn)品(包括低壓配電產(chǎn)品和電機保護與控制產(chǎn)品)。

服務合同包

多個服務模塊可供選擇，定制您的專屬服務方案。

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電機管理系統(tǒng)

提供了一整套適用于電動機和發(fā)電機的預防、預測及糾正性維護解決方案。

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網(wǎng)站支持——獲得技術(shù)支持與售后服務的全天候便捷通道

?西門子工業(yè)業(yè)務領(lǐng)域支持中心網(wǎng)站（www.4008104288.com.cn）是涵蓋西門子工業(yè)業(yè)務領(lǐng)域全線產(chǎn)品技術(shù)信息的7*24小時自助平臺。在這里您能夠全面了解技術(shù)支持與服務信息、自助獲取產(chǎn)品資料、學習產(chǎn)品技術(shù)知識、快速解決技術(shù)問題、與眾多網(wǎng)友交流技術(shù)經(jīng)驗，從而輕松高效地使用產(chǎn)品，不斷提高西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨專業(yè)技術(shù)水平。?

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基于產(chǎn)品的服務于支持主頁——多視角，全方位，產(chǎn)品技術(shù)精心整合

受從 S7-200 SMART 發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。根據(jù)用戶的中慣量伺服電機的需求，選用 SINAMICS V60 7.7Nm 伺服電機及其驅(qū)動器。同時 V60 伺服具有 10000 脈沖 / 轉(zhuǎn)的高分辨率，配合設備上特殊的機械設計，可滿足設備最高 0.02mm 控制精度的要求。硬件配置如表 1 所示。表 1 切割鋸 PLC 硬件配置序號訂貨號描述數(shù)量 1 6 E S 7 2 8 8 - 1ST40-0AA0 S7-200 SMART 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24VDC 供電，24 輸入 /16 輸出 1 2 6 AV 6 6 4 8 - 0BC11-3AX0 SMART LINE 7 寸觸摸屏，64k 真彩，內(nèi)置以太網(wǎng)接口 1 3 6 F C 5 5 4 8 - 0AF04-0BA0 SINAMICS V60 驅(qū) 動系統(tǒng)，1.5kW， 1FL5- 電機 ( 不帶抱閘 )，電纜長度 10M 1 4 切割鋸軟件設計 S7-200 程序開發(fā)主要包括邏輯程序、磁柵尺高速計數(shù)，伺服運動控制功能等。 4.1 PLC 邏輯程序根據(jù)設備的具體工藝編寫邏輯程序，主要分為點動、排料、角碼等，使用子程序?qū)ι鲜龉δ苓M行歸類，程序邏輯更加清晰，邏輯編寫示意圖如圖 3 所示。 4.2 磁柵尺高速計數(shù) 此設備上磁柵尺用于記錄右鋸刀行走當前位置，輸出 A/B 相正交信號，利用 S7-200 SMART PLC 的高速計數(shù) 功能可非常方便的采集磁柵尺反饋的位置信號。 Micro/WIN SMART 提供高速計數(shù)器向?qū)�，高速計�?shù) 模式 9 為 A/B 相正交計數(shù)器模式，通過參數(shù)設置能夠生成用于高速計數(shù)器的子程序，編程者只需將這些子程序進行簡單調(diào)用，即可實現(xiàn)對磁柵尺信號的采集。例如先在初始化程序中將當前值 CV 設為斷電之前的數(shù)值，將預設值 PV 設為最大，利用邊沿指令使觸摸屏上設置的數(shù)值改變當前值 CV 和預設值 PV。SMB37 為控制字，SMD38 為當前值 CV，SMD42 為預設值 PV，HDEF 指令將計數(shù) 器工作模式設置為 9，HSC 指令執(zhí)行以上的操作。初始化程序中設置高速計數(shù)功能圖如圖 4 所示。 4.3 伺服運動控制 S7-200 SMART 運動控制功能通過設置向?qū)Ъ纯蓪? 現(xiàn)。選擇測量系統(tǒng)：在 Micro/WIN SMART 運動向?qū)? 中只需通過參數(shù)設置即可實現(xiàn)西門子正品伺服驅(qū)動模塊6SN1123-1AB00-0HA2廣州現(xiàn)貨工程單位和脈沖的轉(zhuǎn)換，直觀的顯示了控制對象的單位，而無需進行人為的計算。此設備選擇工程單位，電機轉(zhuǎn)一圈需要 10000 個脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈工作臺行走 10mm，控制精度可達 0.001mm/ 脈沖，從而能更容易的地實現(xiàn)用戶 0.02mm 圖 3 邏輯編寫示意圖圖 4 設置高速計數(shù)功能圖精度的要求。在向?qū)傻墓δ軌K中，常用到以下幾個子程序： AXISx_CTRL 子例程 ( 控制 ) 用于啟用和初始化運動軸。 AXISx_MAN 子例程 ( 手動模式 ) 將運動軸置為手動模式，用于電機按不同的速度運行，或沿正向或負向慢進。 (1) 初始化子程序調(diào)用圖如圖 5 所示： (2) 手動子程序調(diào)用圖如圖 6 所示： 4.4 人機界面設計人機界面組態(tài)：系統(tǒng)主要包括點動功能、排料功能、加工功能、設置功能等。 (1) 點動功能：在觸摸屏上通過按鈕手動控制設備各部件動作；通過按鈕點動控制右鋸刀左右移動； (2)排料功能：序號為加工的順序，L為加工料長度(右鋸刀的移動距離 )，N 為鋸刀切割的次數(shù)，通過此畫面用戶可設定安排加工料的順序、長度、次數(shù)； (3) 加工功能：設置型材高度，工進延時，并可以對機頭和機頭角度進行選擇，分別有 45、67、90 度三種；點動加工用于單獨定義長度的加工工藝；排料加工用于按排料功能定義的加工工藝；角碼加工用于左鋸頭單獨動作的加工工藝。 (4) 設置功能：設置加工時各個長度范圍的補償長度，用于消除誤差。比如 100 內(nèi)填寫 0.01，即為加工料長度設定為 0 ～ 100mm 時，實際加工長度增加 0.01mm；比如 200 內(nèi)填寫 -0.02，即為加工料長度設定為 100 ～ 200mm 時，實際加工長度減去 0.02mm。功能畫面如圖 7 所示。 5 結(jié)束語 S7-200 SMART 的運算速度快，在定位功能方面速度響應快，定位更加準確；與 SMART LINE 觸摸屏通過以太網(wǎng)進行通訊，極大的提高了通訊速度；同時西門子 V60 伺服產(chǎn)品可輕松接入 S7-200 SMART PLC 系統(tǒng)中，大大提升了設備應用的簡易性，是西門子小型自動化產(chǎn) 品整體解決方案的典型應用。相比于之前多品牌國產(chǎn)電氣元件并存，統(tǒng)一的西門子解決方案在有效控制成本的前提下，提升了設備的性能和品牌，在市場競爭中更具優(yōu)勢。 Micro/WIN SMART 提供運動向?qū)Чδ�，通過參數(shù)設置能夠生成用于運動控制的子程序，用戶只需調(diào)用這些子程序，即可實現(xiàn)高速脈沖輸出功能來控制伺服，節(jié)省了大量精力，有效縮短了調(diào)試時間，與以往費時費力編寫大量的程序相比有質(zhì)的飛躍。作者簡介蒿陽 (1983-) 男工程師，現(xiàn)就職于濟南魯控自動化有限公司，主要研究方向為工業(yè)自動化系統(tǒng)集成。參考文獻 [1] S7-200 SMART 產(chǎn)品樣本及系統(tǒng)手冊 [Z]. 西門子（中國）有限公司 . [2] SMART LINE 觸摸屏產(chǎn)品樣本及編程手冊 [Z]. 西門子（中國）有限公司 . 圖 6 手動子程序調(diào)用圖圖 7 功能畫面圖圖

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