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 S7-1200與變頻器的連接

1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺(tái)裝有TIA Portal軟件的PC機(jī)、CM1241模塊、電源模塊、標(biāo)準(zhǔn)RJ45網(wǎng)線。

1.2 硬件連接

1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

圖1-1

1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來，如下圖所示。

    
圖1-2

2 變頻器設(shè)置

2.1 地址設(shè)置
可以通過控制單元上的地址開關(guān)，也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁(yè)面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時(shí)，P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。

2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示：

表2-1

3 PLC組態(tài)和編程

3.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
首先創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，點(diǎn)擊創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入名稱，路徑等信息。

圖3-1

3.2 硬件組態(tài)
按照新手上路的提示首先選擇設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行硬件組態(tài)。

組態(tài)步驟

1． 在 SIMATIC Manager 中插入一個(gè)FB功能塊，雙擊FB1打開此功能塊。
2． 在功能塊FB1中新建結(jié)構(gòu)變量aaa，然后在此結(jié)構(gòu)變量中建立三個(gè)元素為a1、a2、a3。

圖1 建立結(jié)構(gòu)變量

3． 在 FB1 中選擇結(jié)構(gòu)變量aaa，單擊右鍵打開 aaa 的關(guān)聯(lián)菜單。打開 aaa 的 “Object Properties”。跳轉(zhuǎn)到 “Attributes”標(biāo)簽，輸入系統(tǒng)屬性 “S7_m_c”。輸入值“true”。單擊 “OK”保存設(shè)置。

圖2 組態(tài)結(jié)構(gòu)變量屬性

注意：在“Attributes”標(biāo)簽中，可以看到一個(gè)系統(tǒng)屬性 “S7_xm_c”，此屬性在普通的OS項(xiàng)目中沒有任何意義，此功能是針對(duì)于PCS7項(xiàng)目增加的功能。

圖3 結(jié)構(gòu)變量屬性

4． 在 SIMATIC Manager中創(chuàng)建一個(gè)OB1功能塊，雙擊打開OB1，然后在程序中調(diào)用FB1并且設(shè)置背景數(shù)據(jù)塊為DB1。

圖4 FB1調(diào)用程序

5． 在SIMATIC Manager 中選擇 DB1，單擊右鍵打開 DB1 的關(guān)聯(lián)菜單。打開 DB1 的 “Object Properties”。跳轉(zhuǎn)到 “General – Part1” 標(biāo)簽，在“Symbolic Name”中輸入ddd并點(diǎn)擊“OK”保存設(shè)置。