無(wú)序分揀機(jī)器人 |
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目前來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類環(huán)境中,機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%以上通過(guò)人工方式完成,極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。 利用3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別散裝工件,控制機(jī)器人進(jìn)行分揀 實(shí)時(shí)障礙回避 通過(guò)自動(dòng)避障,提升生產(chǎn)安全性;無(wú)需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體,提升生產(chǎn)效率。 機(jī)器人自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位 機(jī)器人無(wú)論停在哪里,都可以自動(dòng)回到原點(diǎn);在測(cè)試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況,簡(jiǎn)單一下按鈕,無(wú)論機(jī)器人處于任何姿態(tài),都可以自動(dòng)避開(kāi)障礙物返回原點(diǎn)。 自動(dòng)動(dòng)作規(guī)劃 藍(lán)芯科技智能控制器3D無(wú)序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何示教,自動(dòng)計(jì)算出zui佳軌跡;能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。
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