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四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),華成工控ES-R4機(jī)械手控制器
四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),華成工控ES-R4機(jī)械手控制器 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:廣東深圳市
最少起訂量:1 發(fā)貨地:本地至全國(guó)
上架時(shí)間:2019-07-20 22:28:53 瀏覽量:13339
深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:其他 公司類型:私營(yíng)股份有限公司
所屬行業(yè):機(jī)械部件 主要客戶:全國(guó)
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聯(lián)系人:陸女士 (小姐) 手機(jī):18923723937
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詳細(xì)介紹


深圳市華成工業(yè)控制有限公司-是一家專業(yè)致力于工業(yè)控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。機(jī)械手控制系統(tǒng), 機(jī)械手控制系統(tǒng)廠家, 機(jī)械手控制系統(tǒng)批發(fā), 機(jī)械手控制系統(tǒng)研發(fā), 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),

產(chǎn)品特點(diǎn)

本產(chǎn)品是SCARA機(jī)器人專用控制系統(tǒng),根據(jù)機(jī)型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計(jì)算優(yōu)運(yùn)動(dòng)加減速,伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)路徑精度,參數(shù)自整定振動(dòng)抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間。搭配自有視覺(jué)模塊,結(jié)合新一代視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度,動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動(dòng)態(tài)抓取效率。

1. 4軸專用系統(tǒng),支持脈沖型,總線型編碼器擴(kuò)展

2. 支持直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),路徑平滑等,具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及卓越的速度曲線規(guī)劃

3. 32路標(biāo)準(zhǔn)輸入,32路標(biāo)準(zhǔn)輸出

4. 獨(dú)立的算法處理芯片,運(yùn)算速度更快

5. 一體簡(jiǎn)約架構(gòu),節(jié)省安裝時(shí)間。


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