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自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急分散平移門、堆疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別
自動(dòng)門開端在建筑物上運(yùn)用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開端被運(yùn)用。當(dāng)初，用供給建筑物用電源中止電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好中止油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源應(yīng)用效率很低，但是伴隨著電氣控制的技術(shù)展開，電氣控制技術(shù)曾經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。
現(xiàn)代自動(dòng)門的操作主要有三種方法。
①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。
②光電束式：在門的左近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。
③按鈕方式：用手按類似開關(guān)的按鈕使門扇翻開。自動(dòng)門以滑動(dòng)、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必需同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動(dòng)門就需求裝設(shè)來人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等，對(duì)家庭以外的人員中止嚴(yán)厲限制。自動(dòng)門在商場(chǎng)、賓館、飯店、機(jī)場(chǎng)、車站、銀行等場(chǎng)所已得到普遍應(yīng)用。
由各種信號(hào)控制自動(dòng)啟閉、并具備運(yùn)轉(zhuǎn)裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱