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數(shù)控機(jī)床庫(kù)的功能是存儲(chǔ)一定數(shù)量的刀具，并通過機(jī)械手與主軸上的刀具進(jìn)行交換。  刀庫(kù)的類型包括圓盤刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)等。刀庫(kù)的形式和容量應(yīng)根據(jù)機(jī)床的技術(shù)范圍確定。圓盤刀庫(kù)，刀具方向與主軸方向相同。換刀期間，主軸箱上升到某個(gè)位置，這樣主軸上的刀具就與刀庫(kù)的最低位置對(duì)齊。刀具被夾住了。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，主軸松開刀具手柄。圓盤刀具庫(kù)向前移動(dòng)，拉出主軸上的刀具。然后刀庫(kù)將下一工序中使用的刀具旋轉(zhuǎn)到與主軸對(duì)齊的位置。刀庫(kù)向后移動(dòng)，將新刀具插入主軸孔。主軸夾緊工具手柄。主軸箱下降到工作位置，以完成換刀任務(wù)并處理下一個(gè)過程 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，換刀可靠性較好；缺點(diǎn)是換刀時(shí)間長(zhǎng)，適用于刀庫(kù)容量小的加工中心。  

一般的刀庫(kù)內(nèi)存放多把刀具。每次換刀前，必須選擇刀具。有兩種常用的刀具選擇方法:順序刀具選擇和任意刀具選擇。順序刀具選擇是根據(jù)加工前的工藝要求，將加工零件所需的工具依次插入刀庫(kù)的刀具套中。加工是按順序調(diào)整刀具，加工不同工件時(shí)必須重新調(diào)整刀庫(kù)中的刀具順序 其優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)和控制簡(jiǎn)單。因此，該方法適用于加工批量大、工件品種少的中小型數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀。  

隨著數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，目前大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)采用任意的刀具選擇方法，分為三種類型:刀具套代碼、刀具代碼和記憶類型  刀具代碼或刀具套筒代碼需要在刀具或刀具套筒上配備用于識(shí)別的條形碼，通常根據(jù)二進(jìn)制編碼原理進(jìn)行編碼  刀具代碼選擇方法采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，對(duì)每個(gè)刀具進(jìn)行編碼  每個(gè)刀具都有自己的代碼，因此該刀具可以在不同的過程中重復(fù)使用。更換后的刀具不需要放回原來的刀架中，刀庫(kù)的容量也會(huì)相應(yīng)減少。